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公开(公告)号：CN107948244A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711018574.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04L29/08 , B60R16/023
CPC classification number: H04L67/025 , B60R16/023 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括通过无线网络连接的车载终端、通讯服务器和手持终端连接；车载终端，转换为目的地经纬度信息；定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；根据车辆当前位置信息和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构；通讯服务器，用于接收和发送数据；手持终端内置有数字地图，将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令，向通讯服务器发送指令、接收数据；显示车辆当前地理位置、计划行驶路线。可以远程指挥无人驾驶汽车，在汽车行驶过程中的汽车位置、行驶路线进行监控。
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公开(公告)号：CN107703777A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711024567.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN107945540A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711024587.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括路侧系统、车载系统和云端数据交互系统；路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息，采集路口一定范围内的交通事件信息；车载系统根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，并将处理的信息发送至车载显示模块显示；云端数据交互系统，用于接收不同路口的信号灯状态信息和交通事件信息，并与对应路口的地图数据进行融合，并进行广播；根据路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。可以有效提高交叉路口的行车安全与通行效率，降低排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107560615B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710684053.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种用于停车场自动驾驶系统的停车路径规划方法，包括以下步骤：根据停车场内的路网信息对停车场进行数学建模；在停车场道路交叉口以及每个停车位选择对应节点，并进行编号，建立对应的矩阵关系；读取线路信息表中的线路信息，以起点和终点的距离为权值；将路网的节点图构造迪杰斯特拉地图，根据迪杰斯特拉算法计算最优路径。可以快速的规划停车场起点到停车位的最优路径。
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公开(公告)号：CN107845255A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711162350.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/202 , G08G1/096827
Abstract: 本发明公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；路线生成单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置，并自动将用户带到区域内指定站点。
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公开(公告)号：CN107560615A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710684053.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种用于停车场自动驾驶系统的停车路径规划方法，包括以下步骤：根据停车场内的路网信息对停车场进行数学建模；在停车场道路交叉口以及每个停车位选择对应节点，并进行编号，建立对应的矩阵关系；读取线路信息表中的线路信息，以起点和终点的距离为权值；将路网的节点图构造迪杰斯特拉地图，根据迪杰斯特拉算法计算最优路径。可以快速的规划停车场起点到停车位的最优路径。
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公开(公告)号：CN207052098U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720928421.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，所述车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。该系统结构简单、成本低廉，可以在泊车时实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对车辆周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高泊车安全。
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公开(公告)号：CN207473836U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721560011.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；运算单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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