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公开(公告)号：CN114774988A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210700990.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院 , 北京化工大学
IPC: C25B13/04 , C25B1/04 , D01D5/08 , D01F6/94 , D01F1/10 , D01F6/48 , D01F8/16 , D01F8/10 , H01M50/446
Abstract: 本发明属于电解水制氢技术领域，公开了一种电解槽复合隔膜、制备方法、碱性电解水制氢装置及应用，以氯化萘为溶剂将有机耐热耐碱高分子聚合物与亲水性无机非金属氧化物进行溶液共混，将溶剂挥发，对共混物进行熔融纺丝；将有机耐热耐碱高分子聚合物与亲水性无机非金属氧化物按比例进行双螺杆熔融共混，进行熔融纺丝；有机耐热耐碱高分子聚合物与亲水性无机非金属氧化物复合杂化，以氯化萘为溶剂在高温下将亲水性无机非金属氧化物熔接在有机耐热耐碱高分子聚合物纤维表面。本发明兼具有机材料和无机材料的共同特性，因而能够实现隔气性好、亲水性好、耐高温、耐浓碱、耐溶剂、电阻低、能耗低、价格低等多种优势，可满足碱性电解水制氢相关领域的各种苛刻要求。
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公开(公告)号：CN114784346B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210700973.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院 , 北京化工大学
IPC: H01M8/1069 , H01M8/1067 , H01M8/1041 , D01F6/74 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C22B3/22 , C22B7/00 , C25B13/08 , B01D71/62 , B01D69/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于质子交换膜的制备技术领域，公开了一种用于电池的质子交换膜、制备方法、纳米纤维复合结构及电池，利用季铵化三元共聚苯并咪唑衍生物纳米纤维与聚合物进行复合，制得纳米纤维复合结构，并在纳米纤维复合结构中形成具有主链和侧链两个维度的双质子传输通道。本发明率先制备出具有主链和侧链双质子传输通道的质子交换膜，并通过调节接枝密度和侧链长度来调控其质子传导能力。本发明具有的纳米纤维复合结构能够在纤维表面与复合高分子本体之间构建纳米质子通道，有利于提高质子交换膜的质子传导能力；同时赋予质子交换膜以良好的机械性能。本发明耐高温聚合物的复合组分，有助于进一步提高质子交换膜的热稳定性、化学稳定性和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN114784346A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210700973.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院 , 北京化工大学
IPC: H01M8/1069 , H01M8/1067 , H01M8/1041 , D01F6/74 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C22B3/22 , C22B7/00 , C25B13/08 , B01D71/62 , B01D69/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于质子交换膜的制备技术领域，公开了一种用于电池的质子交换膜、制备方法、纳米纤维复合结构及电池，利用季铵化三元共聚苯并咪唑衍生物纳米纤维与聚合物进行复合，制得纳米纤维复合结构，并在纳米纤维复合结构中形成具有主链和侧链两个维度的双质子传输通道。本发明率先制备出具有主链和侧链双质子传输通道的质子交换膜，并通过调节接枝密度和侧链长度来调控其质子传导能力。本发明具有的纳米纤维复合结构能够在纤维表面与复合高分子本体之间构建纳米质子通道，有利于提高质子交换膜的质子传导能力；同时赋予质子交换膜以良好的机械性能。本发明耐高温聚合物的复合组分，有助于进一步提高质子交换膜的热稳定性、化学稳定性和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN112124064B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116692006A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310636661.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置，属于飞行救生技术领域，该一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置，包括框架部件，沿虚拟面设置，并具有第一方向上的第一端和第二端，所述第一方向和虚拟面垂直，且所述框架部件在第二端形成有若干安装节点；若干电动螺旋桨，安装于所述安装节点位置。通过设置多个电动螺旋桨，由于多个电动螺旋桨体积小，可提高滑翔伞使用时的安全性，解决了传统电动螺旋桨滑翔伞仅安装一个巨大的电动螺旋桨，电动螺旋桨叶片体积大，在转动时容易铰入物体使电动螺旋桨叶片卡死无法正常飞行以及对人员造成伤害时伤害也更大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113151851A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347358.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及节能减排环保技术领域，提供了一种电解二氧化碳装置，包括：电解容器；液态金属阴极，设在电解容器内的底部；二氧化碳导入器，其一端设在电解容器的上端开口附近，另一端伸入到设于所述液态金属阴极的上方的电解质材料中，在内部设有输送二氧化碳气体的通道；阴极集流体，其一端设在电解容器的上端开口附近，另一端伸入到液态金属阴极中；阳极，其一端设在电解容器的上端开口附近，另一端位于液态金属阴极的上方；直流电源，其阳极端子与阳极连接，其阴极端子与阴极集流体连接。根据上述结构，能够将二氧化碳直接电解成碳和氧，能够简化气体管理的同时，由于以碳的形式更稳定、高效地储存可再生能源，实现对可再生能源的合理利用。
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公开(公告)号：CN112124064A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117565072A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540659.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种捡拾机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品。该捡拾机器人包括底板、控制器、收纳盒、运动部件、传感部件以及捡拾部件；底板上放置控制器和收纳盒，底板下设置运动部件，底板的一个侧面与传感部件固定连接，捡拾部件与底板固定连接且位于传感部件上方；控制器分别与运动部件、传感部件和捡拾部件通信连接。本申请的捡拾机器人可以通过传感部件和控制器准确识别地面上体积或质量相对较大的物品，例如纸团、塑料包装等生活垃圾，并且可以通过控制器控制运动部件和捡拾部件准确捡拾这些物品至收纳盒。
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公开(公告)号：CN222116954U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420737913.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本公开是关于一种导盲机器人。导盲机器人包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，左侧履带组件和右侧履带组件分别与底板固定连接；前支撑和后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂分别包括第一驱动件、活动架、第二驱动件、多个第一传动轮和第一履带，驱动组件固定连接于底板，且第一驱动件的输出端与活动架连接，以驱动活动架绕沿导盲机器人的左右方向设置的轴线转动；第二驱动件与活动架固定连接且第二驱动件的输出端与任一第一传动轮连接，多个第一传动轮与活动架转动连接，多个第一传动轮外侧套设有同一第一履带；测障传感器用于检测导盲机器人前方的障碍物。
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公开(公告)号：CN217982625U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221848496.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供一种新型磁悬浮飞轮储能实验装置，包括固定底座、固定限位架、电机固定架、电机组件和输出转轴；固定限位架设置在固定底座上端一侧，电机固定架设置在固定底座上端另一侧，固定限位架上设置有限位顶块，电机组件固定在电机固定架上，电机组件输出端与输出转轴的第一端连接，输出转轴的第二端与限位顶块转动连接；输出转轴上设有悬浮磁铁、飞轮、发电机转子，悬浮磁铁下方设置有支撑磁铁，固定底座上设置有供电底座，供电底座上设置有与发电机转子相匹配的发电机静子。本实用新型的实验装置制造成本低，操作简单，可以直观的看到实验结果，方便实验教学，通过悬浮磁铁与支撑磁铁减小转动阻力，通过限位顶块提高了稳定性。
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