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公开(公告)号：CN109659927B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811240730.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑储能参与度的综合能源微网储能容量配置方法，其技术特点在于包括以下步骤：步骤1、输入综合能源微网的电热负荷数据、综合能源微网的实时电价、优化收敛判断阈值和污染处理价格；步骤2、根据步骤1中输入的实时电价，生成储能参与度；步骤3、建立考虑储能参与度、保证可靠性并以经济和环保为目标的综合能源优化调度模型；步骤4、选取n个储能容量值，求解不同储能容量下的综合能源优化调度模型；步骤5、将不同储能容量得到的指标值进行比较，选择最优指标值，给出综合能源系统储能容量配置建议值。本发明通过储能参与度，考虑了实时电价和峰谷电价的影响，有效地评估了储能系统参与调峰的能力。
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公开(公告)号：CN111606703B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010491588.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 平高集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 清华大学 , 桐乡清锋科技有限公司
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B41/90 , H01C7/112 , H01C17/30 , H01C7/12
Abstract: 本发明涉及避雷器用压敏电阻片技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片及其制备方法和用途。本发明提供的氧化锌电阻片，以摩尔百分比计所述氧化锌电阻片包括以下原料：85‑95％ZnO，0.01‑4.0％Bi2O3，0.01‑4.0％Sb2O3，0.05‑3.0％Co2O3，0.01‑2.0％MnO2，0.01‑3.0％NiO，0.01‑2.0％Fe2O3，0.01‑2.0％A12O3，0.01‑2.0％Dy2O3。本发明提供的氧化锌电阻片无需添加有毒物质Cr2O3，通过ZnO、Bi2O3、Sb2O3、Co2O3、MnO2、NiO、Fe2O3、A12O3和Dy2O3各种组分相互配合，使氧化锌电阻片具有电位梯度高、方波通流容量高、残压低、方波电流和大电流冲击耐受能力高、耐老化性能好等优良性能。
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公开(公告)号：CN111606703A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010491588.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 平高集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 清华大学 , 桐乡清锋科技有限公司
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B41/90 , H01C7/112 , H01C17/30 , H01C7/12
Abstract: 本发明涉及避雷器用压敏电阻片技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片及其制备方法和用途。本发明提供的氧化锌电阻片，以摩尔百分比计所述氧化锌电阻片包括以下原料：85-95％ZnO，0.01-4.0％Bi2O3，0.01-4.0％Sb2O3，0.05-3.0％Co2O3，0.01-2.0％MnO2，0.01-3.0％NiO，0.01-2.0％Fe2O3，0.01-2.0％A12O3，0.01-2.0％Dy2O3。本发明提供的氧化锌电阻片无需添加有毒物质Cr2O3，通过ZnO、Bi2O3、Sb2O3、Co2O3、MnO2、NiO、Fe2O3、A12O3和Dy2O3各种组分相互配合，使氧化锌电阻片具有电位梯度高、方波通流容量高、残压低、方波电流和大电流冲击耐受能力高、耐老化性能好等优良性能。
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公开(公告)号：CN107483587B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710719190.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明一种面向内容的电力通信网缓存优化方法，利用中心控制器获得带宽信息以及内容和缓存节点的容量、位置信息；通过内容和缓存节点的信息，生成请求决策向量和位置决策向，对每个文件创建二分图；对于每个服务器节点，根据实际情况构造二分图，在为每个文件构造完一个二分图之后，根据时间效率递减顺序处理，在节点容量和流量开销的限制下，完成二分图最大权重匹配，完成分配。本算法运行在电力通信网中心控制器处，在服从分布式缓存节点的磁盘空间和接入链路容量限制的前提下，以最小化电网专用网络域内的总传输时延为目标，执行缓存部署决策。通过执行算法，合理迅速地调度，优化存储位置，订阅者得以访问最近的缓存节点，从而减小传输时延。
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公开(公告)号：CN107483587A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710719190.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 清华大学 , 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明一种面向内容的电力通信网缓存优化方法，利用中心控制器获得带宽信息以及内容和缓存节点的容量、位置信息；通过内容和缓存节点的信息，生成请求决策向量和位置决策向，对每个文件创建二分图；对于每个服务器节点，根据实际情况构造二分图，在为每个文件构造完一个二分图之后，根据时间效率递减顺序处理，在节点容量和流量开销的限制下，完成二分图最大权重匹配，完成分配。本算法运行在电力通信网中心控制器处，在服从分布式缓存节点的磁盘空间和接入链路容量限制的前提下，以最小化电网专用网络域内的总传输时延为目标，执行缓存部署决策。通过执行算法，合理迅速地调度，优化存储位置，订阅者得以访问最近的缓存节点，从而减小传输时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937890A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811119965.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 清华大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/638 , C04B41/88 , C04B41/86 , H01C7/12 , H01C17/00 , H01C17/02 , H01C17/28 , H01C17/30
Abstract: 本发明提供了一种避雷器用压敏电阻片，该电阻片包括按摩尔百分比计的如下组分制得的：ZnO：90～98％，Bi2O3：0.05～2.0％，Co3O4：0.05～1.0％，Y2O3：0.02～1.0％，NiO：0.02～2.0％，MnO：0.02～1.0％，Sb2O3：0.05～3.0％，SiO2：0.01～1.0％，Al2O3：0.01～1.0％，SnO2：0.5～2.0％。本发明提供的压敏电阻片无有毒物质Cr2O3，且Sb2O3的含量减少了，更加环保；具有优良的综合性能，压敏电压梯度达到600V/mm以上，方波通流容量为400J/cm3以上，漏电流2.0μA以下，非线性系数30.0以上，峰值为3000A的8/20μs脉冲电流冲击后压敏电压变化率小于8％，残压比高于1.5。本发明提供的制备方法不包含单独的预烧和排胶流程，将排胶过程设置在升温过程中，一次性烧结成型，简化了工艺流程，节约了制备工艺成本。
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公开(公告)号：CN110078494A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910215297.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 清华大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种氧化锌电阻片，所述电阻片含按质量百分比计的：ZnO：85～95％，Bi2O3：0.5～5.0％，Co3O4：0.05～0.5％，NiO：0.5～2.0％，MnO：0.1～2.0％，Sb2O3：2.0～8.0％，SiO2：0.01～1.0％，Er2O3：0.01～1.0％，Ag2O：0.1～2.0％。本发明提供的电阻片的直径≥115mm，压敏电压梯度达到450V/mm以上，残压比≤1.58，2ms方波耐受电流≥2000A，4/10μs大电流冲击耐受电流100kA，老化系数≤1.1，经峰值为3000A的8/20μs脉冲电流冲击后压敏电压变化率小于6％。本发明提供的技术方案，制备工艺简单，技术经济性高，现有的避雷器用氧化锌压敏电阻片制造设备完全可以实现工业生产需求。
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公开(公告)号：CN110078494B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910215297.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 清华大学
IPC: H01C7/112 , C04B35/453 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种氧化锌电阻片，所述电阻片含按质量百分比计的：ZnO：85～95％，Bi2O3：0.5～5.0％，Co3O4：0.05～0.5％，NiO：0.5～2.0％，MnO：0.1～2.0％，Sb2O3：2.0～8.0％，SiO2：0.01～1.0％，Er2O3：0.01～1.0％，Ag2O：0.1～2.0％。本发明提供的电阻片的直径≥115mm，压敏电压梯度达到450V/mm以上，残压比≤1.58，2ms方波耐受电流≥2000A，4/10μs大电流冲击耐受电流100kA，老化系数≤1.1，经峰值为3000A的8/20μs脉冲电流冲击后压敏电压变化率小于6％。本发明提供的技术方案，制备工艺简单，技术经济性高，现有的避雷器用氧化锌压敏电阻片制造设备完全可以实现工业生产需求。
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公开(公告)号：CN109659927A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811240730.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑储能参与度的综合能源微网储能容量配置方法，其技术特点在于包括以下步骤：步骤1、输入综合能源微网的电热负荷数据、综合能源微网的实时电价、优化收敛判断阈值和污染处理价格；步骤2、根据步骤1中输入的实时电价，生成储能参与度；步骤3、建立考虑储能参与度、保证可靠性并以经济和环保为目标的综合能源优化调度模型；步骤4、选取n个储能容量值，求解不同储能容量下的综合能源优化调度模型；步骤5、将不同储能容量得到的指标值进行比较，选择最优指标值，给出综合能源系统储能容量配置建议值。本发明通过储能参与度，考虑了实时电价和峰谷电价的影响，有效地评估了储能系统参与调峰的能力。
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公开(公告)号：CN222116954U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420737913.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本公开是关于一种导盲机器人。导盲机器人包括主体、前支撑、后支撑和测障传感器，主体包括底板、左侧履带组件和右侧履带组件，左侧履带组件和右侧履带组件分别与底板固定连接；前支撑和后支撑分别包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂分别包括第一驱动件、活动架、第二驱动件、多个第一传动轮和第一履带，驱动组件固定连接于底板，且第一驱动件的输出端与活动架连接，以驱动活动架绕沿导盲机器人的左右方向设置的轴线转动；第二驱动件与活动架固定连接且第二驱动件的输出端与任一第一传动轮连接，多个第一传动轮与活动架转动连接，多个第一传动轮外侧套设有同一第一履带；测障传感器用于检测导盲机器人前方的障碍物。
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