一种模锻压机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108160892A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810195265.X

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: B21J9/12 B21J9/02 B21K1/06

    Abstract: 本发明实施例提供一种模锻压机,包括由多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁,每个牌坊包含一个主缸,主缸的柱塞与牌坊固连,主缸的缸底与动梁的上表面相连,所有主缸为缸动式油缸,且呈线性排布。通过多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁,满足了长轴类零件生产所需的动梁长度等,又由于每个主缸为缸动式油缸,保证良好的导向效果,从而增强了设备的抗偏载能力,延长了使用寿命;另外主缸呈线性排布,而不再是传统意义上的二维排布方式,从而可以通过快速调整每个主缸的位置,保证了动梁的平衡,防止加工过程中因受力不均而导致动梁倾斜等现象,保证了锻件的质量均匀性。

    一种长轴类锻件预制坯方法及装置

    公开(公告)号:CN108080547A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711354640.2

    申请日:2017-12-15

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: B21J5/002 B21J9/022 B21K7/00

    Abstract: 本发明提供的一种长轴类锻件预制坯方法及装置,其中所述方法包括:步骤1,坯料的一端送入辊锻工位,直到所述坯料的一端完成辊锻行程,将所述坯料抽出;步骤2,将坯料的另一端送入下一辊锻工位,直到所述坯料的另一端完成辊锻行程,将所述坯料抽出;其中,所述辊锻工位和所述下一辊锻工位分别为两台辊锻机上的辊锻工位;或者,为一台辊锻机上不同的辊锻工位;且所述辊锻机在辊锻行程结束处设有过渡部分。本发明提供的预制坯方法适合超长预制坯的成形,且能够在较低的设备要求下,高效率的完成良好的预制坯充形;同时避免了变截面件成形引入的弯曲及双道次分别成形引入的折叠缺陷;因此,特别适合于辙叉等长轴类复杂截面锻件的预制坯成形。

    一种增压汽油机空气管理系统

    公开(公告)号:CN101333959B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810117206.7

    申请日:2008-07-25

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: Y02T10/144 Y02T10/146 Y02T10/163

    Abstract: 本发明属于汽油机领域,特别涉及一种增压汽油机空气管理系统。包括:压气机、中冷器、主涡轮以及双效涡轮;中高速工况时,双效涡轮串联在中冷器后,其后依次串联气缸和主涡轮,双效涡轮起到透平制冷的作用;低速工况时,中冷器、气缸和主涡轮串联后,再串联双效涡轮,双效涡轮起到提高输出扭矩的作用。该系统可以实现透平制冷和双涡轮增压双重功能,可更好的控制进气温度,允许更高的增压比和提高低速扭矩;且系统在高、中、低不同转速下采用不同的工作模式,使得不同工况下,系统的工作状态得以优化。

    用于大型复杂锻件的多向模锻的锻造装置及其锻造方法

    公开(公告)号:CN110153349B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910531851.1

    申请日:2019-06-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型复杂锻件的多向模锻的锻造装置及其锻造方法,锻造装置包括第一上模、第二上模、第一下模以及第二下模;第一下模的侧壁上开设有通孔,通孔内设有成型销;第二下模可拆卸地套设在第一下模外周,第二下模的内侧面上设置有与通孔相对应的模膛;第一上模将坯料挤入第一下模和第二下模之间,第二上模与成型销相配合,对坯料进行水平模锻以将坯料顶入模膛内形成凸台结构。本发明通过在第一下模上设置通孔并在通孔内设置成型销,将坯料放置好后通过第一上模、第二上模与成型销的配合,能够在坯料上与通孔对应的位置处成型出凸台的结构,实现了对坯料竖直方向和水平方向的模锻,简化了对具有凸台结构锻造件的锻造工艺。

    锻造装置及锻造方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110153348A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910501860.6

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及机械加工领域,公开了一种锻造装置及锻造方法,该锻造装置包括预锻凸模、终锻凸模以及凹模;预锻凸模上设置有至少一个第一凹槽,终锻凸模的形状与终锻件的形状相适应,凹模上设置有与第一凹槽相对应的第二凹槽;预锻凸模与终锻凸模设置在同一工作台上,工作台连接驱动单元,驱动单元驱使工作台相对凹模运动。本发明提供的锻造装置及锻造方法通过在同一工作台上设置预锻凸模和终锻凸模,并对应设置凹模,能够一火、一工位完成超大质量、超大尺寸及型面复杂且外表面具有凸台结构的锻件的锻造。避免了对坯料的重复加热,大大简化了工艺,降低了成形力。

    液压增压系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN110206770A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910350739.8

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种液压增压系统及其使用方法。液压增压系统包括至少两个单作用增压缸、检测件、控制系统和第二单向阀;每个单作用增压缸的无杆腔分别与进油油路和回油油路连通,单作用增压缸的有杆腔与出油油路连通,进油油路上安装有控制阀,回油油路上安装有开关阀;检测件安装在单作用增压缸上并用以检测单作用增压缸的活塞位置或单作用增压缸的输出流量并生成检测信号;控制系统接收检测信号并生成控制信号发送给控制阀实现对进油油路的进油量控制以及生成控制信号并发送给开关阀实现对回油油路的控制;第二单向阀设置在出油油路上。本发明提供的液压增压系统通过控制系统接收检测件所反馈的检测信号,实时调节每个控制阀,保证输出总流量恒定。

    一种辙叉整体锻造方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108097855B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201711395900.0

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种辙叉整体锻造方法,该方法包括:对轧制棒材进行自由锻开坯,将坯料在轴向进行预分配;对开坯后的坯料进行预锻获得预制坯,预锻采用模锻;对预制坯进行终锻获得锻件,终锻采用模锻。本发明提供的一种辙叉整体锻造方法,通过将整个锻造过程分为三个阶段,先采用自由锻开坯,使坯料质量在轴向方向上进行合理分配,然后模锻预锻初步成形,最后模锻终锻获得各部分充形饱满、符合要求的锻件,可顺利完成辙叉等长轴类变截面锻件的整体锻造,同时分步骤进行,每步均可减少设备吨位要求,每个步骤均比较容易实现,可减少整体锻造的难度,且锻造的三个阶段循序渐进,可使最终获得的锻件充形饱满,精度更高,满足高标准的要求。

    一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人

    公开(公告)号:CN108597627B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810354122.9

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及堆芯检测技术领域,特别是涉及一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人。该高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人,包括顶驱装置、进堆装置以及检测机械臂,所述顶驱装置包括旋转平台、支架、以及绳索控制装置,所述进堆装置包括固定夹持手、移动夹持手、升降驱动装置以及接管,所述检测机械臂包括至少三个相互串联的机械杆组件,各所述机械杆组件分别包括机械杆、旋转关节以及两根驱动绳索。本发明所述的高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人,避免了长距离传动下温度、辐射和形变对绳索驱动造成的误差,提高了机械臂的控制精度及稳定性,适应于不同内径的堆芯内壁检测,调整更加方便,检测精度更高。

    一种充液成形压机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108356127B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810246994.3

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种充液成形压机,包括:凸模、凹模、密封圈、动梁、机架和多个楔块,凸模和凹模互相配合地设于机架的内部,密封圈环向卡设于凸模和凹模的周向接触面上,密封圈与凸模或凹模固定连接;动梁设于模具与机架的一端之间,多个斜面升角小于10°的楔块设于动梁与机架的一端之间,楔块的斜面与动梁贴合,楔块的底部与机架的一端贴合。本发明通过将密封圈的位置由凸模和凹模的合模面上改为凸模和凹模的周向接触面,同时在动梁和机架的底部之间卡设能自锁的楔块,将合模面的压力通过楔块传递给机架,使得压机受力保持稳定,不易损坏,吨位不会增大;同时延长了密封圈的使用寿命,避免了密封圈频繁更换的过程中液体介质外泄的风险。

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