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公开(公告)号：CN108160892A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810195265.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种模锻压机，包括由多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，每个牌坊包含一个主缸，主缸的柱塞与牌坊固连，主缸的缸底与动梁的上表面相连，所有主缸为缸动式油缸，且呈线性排布。通过多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，满足了长轴类零件生产所需的动梁长度等，又由于每个主缸为缸动式油缸，保证良好的导向效果，从而增强了设备的抗偏载能力，延长了使用寿命；另外主缸呈线性排布，而不再是传统意义上的二维排布方式，从而可以通过快速调整每个主缸的位置，保证了动梁的平衡，防止加工过程中因受力不均而导致动梁倾斜等现象，保证了锻件的质量均匀性。
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公开(公告)号：CN108080547A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711354640.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的一种长轴类锻件预制坯方法及装置，其中所述方法包括：步骤1，坯料的一端送入辊锻工位，直到所述坯料的一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；步骤2，将坯料的另一端送入下一辊锻工位，直到所述坯料的另一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；其中，所述辊锻工位和所述下一辊锻工位分别为两台辊锻机上的辊锻工位；或者，为一台辊锻机上不同的辊锻工位；且所述辊锻机在辊锻行程结束处设有过渡部分。本发明提供的预制坯方法适合超长预制坯的成形，且能够在较低的设备要求下，高效率的完成良好的预制坯充形；同时避免了变截面件成形引入的弯曲及双道次分别成形引入的折叠缺陷；因此，特别适合于辙叉等长轴类复杂截面锻件的预制坯成形。
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公开(公告)号：CN110153220B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910351585.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及金属热挤压技术领域，提供一种大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，所述玻璃垫包括沿其中心孔的轴线方向依次叠加设置的多层玻璃层单元，多层玻璃层单元对应的预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升。本发明提供的大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，将玻璃垫划分为预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升的多层玻璃层单元，并与挤压过程中坯料与玻璃垫接触区域的温度的变化趋势对应，能够使得坯料与模具之间的玻璃润滑膜在整个挤压过程中都维持在理想厚度，避免因玻璃熔化不充分或者玻璃润滑膜过厚在钢管表面产生缺陷，提升了钢管的整体质量，改善了摩擦条件，减轻了模具损耗程度，降低了突破挤压力和结尾压力。
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公开(公告)号：CN108356192B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810312696.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种辙叉的整体模锻方法，包括开坯、预锻和终锻，开坯采用楔横轧将加热至始锻温度后的原始坯料在轴向进行预分配，得坯料；预锻采用模锻将加热至始锻温度后的坯料进行预制，得预制坯；终锻采用模锻将加热至始锻温度后的预制坯进行锻制，即得辙叉。本发明的方法采用楔横轧开坯、模锻预锻和模锻终锻的方式成形，在楔横轧开坯和模锻预锻后，预制坯的质量分布形式逐渐由圆棒形原始坯料的等截面形式逐渐成形为接近终锻锻件的轴向两端多中间少、截面方向两侧多中间少的形式；采用坯料柱面特征与预锻模膛的导向特征相配合，降低预锻中坯料失稳滑移的倾向；其轴向加工精度和材料利用率高，工艺稳定，能在较低吨位下实现辙叉的整体模锻。
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公开(公告)号：CN108160892B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810195265.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于锻造截面变化明显的锻件的万吨级模锻压机，包括由多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，每个牌坊包含一个主缸，主缸的柱塞与牌坊固连，主缸的缸底与动梁的上表面相连，所有主缸为缸动式油缸，且呈线性排布。通过多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，满足了长轴类零件生产所需的动梁长度等，又由于每个主缸为缸动式油缸，保证良好的导向效果，从而增强了设备的抗偏载能力，延长了使用寿命；另外主缸呈线性排布，而不再是传统意义上的二维排布方式，从而可以通过快速调整每个主缸的位置，保证了动梁的平衡，防止加工过程中因受力不均而导致动梁倾斜等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108080547B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711354640.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的一种长轴类锻件预制坯方法及装置，其中所述方法包括：步骤1，坯料的一端送入辊锻工位，直到所述坯料的一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；步骤2，将坯料的另一端送入下一辊锻工位，直到所述坯料的另一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；其中，所述辊锻工位和所述下一辊锻工位分别为两台辊锻机上的辊锻工位；或者，为一台辊锻机上不同的辊锻工位；且所述辊锻机在辊锻行程结束处设有过渡部分。本发明提供的预制坯方法适合超长预制坯的成形，且能够在较低的设备要求下，高效率的完成良好的预制坯充形；同时避免了变截面件成形引入的弯曲及双道次分别成形引入的折叠缺陷；因此，特别适合于辙叉等长轴类复杂截面锻件的预制坯成形。
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公开(公告)号：CN109513762A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811469436.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及镁板生产技术领域，尤其涉及一种用于生产宽幅镁板的方法及模具装置。该用于生产宽幅镁板的模具装置至少包括内筒，所述内筒设有坯料加工腔，所述坯料加工腔包括从上到下依次连通的模腔、正挤压区、多拐角等径角挤压区和镁板出口，所述正挤压区为上大下小的锥形结构，所述多拐角等径角挤压区具有至少两个拐角。本发明所述的用于生产宽幅镁板的方法及模具装置，将正挤压和多拐角等径角挤压两种方式相结合，能够在一个加工行程内直接生产出具有高塑性的宽幅镁合金中厚板和薄板，实现了镁板的连续性生产要求，不仅提高了生产效率，而且提高了镁合金板材的成品率和成品质量。
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公开(公告)号：CN108597627A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810354122.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及堆芯检测技术领域，特别是涉及一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人。该高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，包括顶驱装置、进堆装置以及检测机械臂，所述顶驱装置包括旋转平台、支架、以及绳索控制装置，所述进堆装置包括固定夹持手、移动夹持手、升降驱动装置以及接管，所述检测机械臂包括至少三个相互串联的机械杆组件，各所述机械杆组件分别包括机械杆、旋转关节以及两根驱动绳索。本发明所述的高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，避免了长距离传动下温度、辐射和形变对绳索驱动造成的误差，提高了机械臂的控制精度及稳定性，适应于不同内径的堆芯内壁检测，调整更加方便，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN110206770A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910350739.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种液压增压系统及其使用方法。液压增压系统包括至少两个单作用增压缸、检测件、控制系统和第二单向阀；每个单作用增压缸的无杆腔分别与进油油路和回油油路连通，单作用增压缸的有杆腔与出油油路连通，进油油路上安装有控制阀，回油油路上安装有开关阀；检测件安装在单作用增压缸上并用以检测单作用增压缸的活塞位置或单作用增压缸的输出流量并生成检测信号；控制系统接收检测信号并生成控制信号发送给控制阀实现对进油油路的进油量控制以及生成控制信号并发送给开关阀实现对回油油路的控制；第二单向阀设置在出油油路上。本发明提供的液压增压系统通过控制系统接收检测件所反馈的检测信号，实时调节每个控制阀，保证输出总流量恒定。
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公开(公告)号：CN108097855B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711395900.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种辙叉整体锻造方法，该方法包括：对轧制棒材进行自由锻开坯，将坯料在轴向进行预分配；对开坯后的坯料进行预锻获得预制坯，预锻采用模锻；对预制坯进行终锻获得锻件，终锻采用模锻。本发明提供的一种辙叉整体锻造方法，通过将整个锻造过程分为三个阶段，先采用自由锻开坯，使坯料质量在轴向方向上进行合理分配，然后模锻预锻初步成形，最后模锻终锻获得各部分充形饱满、符合要求的锻件，可顺利完成辙叉等长轴类变截面锻件的整体锻造，同时分步骤进行，每步均可减少设备吨位要求，每个步骤均比较容易实现，可减少整体锻造的难度，且锻造的三个阶段循序渐进，可使最终获得的锻件充形饱满，精度更高，满足高标准的要求。
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