-
公开(公告)号：CN119560163A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411130718.2
申请日：2024-08-16
IPC: G16H50/50 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06F30/20 , G06F30/10 , G16H20/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种消融导管的物理建模方法，该方法包括：将消融导管视为连续的螺旋状结构进行离散化处理，获得多段子模型，通过每段子模型的空间位姿由质心位置和旋转四元数描述；基于空间位姿的描述确定运动学模型的约束条件，通过具有约束条件的拉格朗日乘子法对运动学模型进行描述，获得消融导管的运动表示方程，并求解方程获得导管的运动仿真结果；基于运动仿真结果，通过X射线图像进行消融导管的末端位置跟踪；利用跟踪获得的消融导管末端位置，通过逆向运动学算法实时估计消融导管的形状。该方法利用导管末端位置跟踪来实时估计导管形状，提高了消融导管建模的准确性和便利性，提高了建模效率。
-
公开(公告)号：CN113643360B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010395321.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据。基于第一三维体数据，生成被检查行李在任一方向上的投影图像。基于该投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据，并基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域。然后，从所确定的至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域。本公开还提供了一种目标物体定位装置、设备、介质和程序产品。
-
公开(公告)号：CN119180878A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411187244.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统，生成方法包括根据观测需求和所需检测的生物体的目标器官所在的目标位置确定出针对目标器官的目标视线向量；基于目标视线向量确定出X射线透视检查设备中的成像臂的主旋转角度和次旋转角度并确定出主旋转矩阵和次旋转矩阵；基于主旋转矩阵和次旋转矩阵确定出符合目标投影几何关系的目标投影矩阵；基于目标投影矩阵和预先获取的目标器官的三维的计算机断层扫描CT数据进行体绘制得到目标观测视角下的二维的目标X射线透视图像。本公开实施例的X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统能够基于预先获取的三维CT数据自由生成期望观测视角下的X射线透视图像。
-
公开(公告)号：CN118781297A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411007615.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种血管模型的稀疏表达方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：构建目标血管的三维血管模型；基于三维血管模型提取目标血管的血管树和管腔外截面；基于管腔外截面，对血管树进行圆柱体和球体的拟合，以得到血管表面拟合结果，利用血管表面拟合结果建立血管树的树状结构，以基于树状结构获得三维血管模型的稀疏表达。由此，解决了相关技术中，血管的三维模型多以多边形网格进行表达，难以在稠密的碰撞检测场景中进行实时的物理模拟，实时性较差，无法满足实际的使用需求等问题。
-
公开(公告)号：CN116229195B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210478943.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 提供了一种辐射图像识别模型的在线训练方法和装置、辐射图像识别方法和装置。辐射检查系统中预先存储有预置数据，预置数据包括第一辐射图像。训练方法包括：在辐射检查现场采集第二辐射图像；在线标注第二辐射图像，以形成带有第二标注信息的现场采集数据，其中，第二标注信息为第二辐射图像的不完备标注信息，第二标注信息用于指示第二辐射图像中部分感兴趣对象；在线合成预置数据和现场采集数据以形成训练数据集；利用训练数据集在线训练辐射图像识别模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119770168A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411280764.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种X射线透射检查的人体定位方法，其中方法包括获取病床上患者的可见光图像和利用透视检查设备得到的该患者的术前医学影像；基于可见光图像获得对应的患者参数化模型，基于患者参数化模型拟合得到标准骨骼模型；对术前医学影像进行分割重建得到个性化骨骼模型；基于目标骨标志点，将个性化骨骼模型与标准骨骼模型进行融合以得到目标融合图像，以实现患者的靶器官定位。利用本发明的方法能够在术前根据目标骨标志点快速定位靶器官。
-
公开(公告)号：CN117579986A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210946519.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种定位信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于定位技术领域。该方法包括：响应于定位请求，分别获取多个基站中的每个基站针对终端设备的距离信息；基于多个距离信息，确定终端设备在基于多个基站确定的第一参考系中的第一位置信息；以及基于第一位置信息和目标物品的位置信息，确定终端设备针对目标物品的定位信息，其中，目标物品的位置信息是从断层扫描结果中确定的。
-
公开(公告)号：CN109685042A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108663.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G06K9/00342 , A47G1/02 , G06F3/011 , G06K9/00369 , G06T17/20
Abstract: 本申请提供了一种三维图像识别装置及其方法，可以包括：第一深度图像采集装置，可以被配置为获得对象的第一点云数据；第二深度图像采集装置和第三深度图像采集装置，可以均被配置为获得对象的第二点云数据；处理单元，可以被配置为：基于所述第一点云数据建立粗略模型；基于所述第二点云数据对所述粗略模型进行修整，获得精细模型；以及基于所述第一点云数据和所述精细模型，使得所述精细模型动态运动；以及显示单元，可以被配置为呈现动态或静态的精细模型。
-
公开(公告)号：CN119235322A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411130730.3
申请日：2024-08-16
IPC: A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/339 , A61B5/346 , A61B5/283 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B18/14 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B8/08
Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种动态心脏电激动图的生成方法及装置，其中，方法包括：将电激动图和预设模态的心脏影像数据作相位对齐，得到时间域对齐数据；基于时间域对齐数据，根据解剖形态将不同模态重建的心脏模型进行对齐，得到空间域对齐数据；基于时间域对齐数据和空间域对齐数据，将电标测结果投影到心脏的对应解剖结构，构建目标患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，以在一个心动周期，在动态心脏模型上根据传导速度显示电激动图在整个心动周期的传播。本申请可以利用心脏电生理和解剖结构数据构建特定患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，重构人体动态心脏电激动图，利用动态心脏电激动图指导心动过速患者的导管消融治疗。
-
公开(公告)号：CN118570587A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410789095.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/52
Abstract: 提供了一种辐射图像识别模型的在线训练方法和装置、辐射图像识别方法和装置。辐射检查系统中预先存储有预置数据，预置数据包括第一辐射图像。训练方法包括：在辐射检查现场采集第二辐射图像；在线标注第二辐射图像，以形成带有第二标注信息的现场采集数据，其中，第二标注信息为第二辐射图像的不完备标注信息，第二标注信息用于指示第二辐射图像中部分感兴趣对象；在线合成预置数据和现场采集数据以形成训练数据集；利用训练数据集在线训练辐射图像识别模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.056 seconds)
