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公开(公告)号：CN120065806A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510033390.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种控制器模型确定方法、氢气流量控制方法和装置。所述控制器模型确定方法包括：确定发动机对应的线性参数变化模型，并对所述线性参数变化模型进行模型分解处理，得到最小相位分量；所述最小相位分量表征线性参数变化模型中的稳定分量；对所述最小相位分量进行滤波处理，得到所述发动机对应的控制器对应的初始控制器模型；根据所述初始控制器模型和所述发动机对应的标称模型，确定所述控制器对应的目标控制器模型。采用本方法能够提高航空发动机的氢气流量计量控制的准确度。
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公开(公告)号：CN116910612A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310814020.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 清华大学 , 中国移动通信集团有限公司研究院
Abstract: 本发明提供了模型训练方法、业务流量生成方法及相关设备，所述模型训练方法包括：基于获取的第一用户的抓包PCAP数据，得到第一数据集，所述第一数据集中每个第一数据均包括用户信息标签、业务类别信息标签和细分动作信息标签，所述细分动作信息标签根据PCAP数据中包长和包到达时刻确定；基于所述业务类别信息标签和所述细分动作信息标签，生成数据分布表征向量，以及，基于所述用户信息标签、所述业务类别信息标签和所述细分动作信息标签，生成用户行为表征向量；基于所述用户行为表征向量和所述数据分布表征向量对生成对抗网络GAN模型进行训练，其中，训练的GAN模型用于生成业务流量包序列。提高了业务流量生成的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN101787732B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010111838.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种斜拉多层框架结构及其施工控制方法，其特征在于，通过特定的步骤，可完成一种斜拉多层框架结构的施工，且避免拉索张拉过程；所述斜拉多层框架结构，由锚锭结构(1)、托梁(2)、框架柱(6)、框架梁(7)、楼面板及斜拉索(5)组成；按照所述施工控制方法，在施工过程中将托梁(2)与顶层框架柱(4)两端的连接节点处理为铰接；通过调整斜拉索(5)的长度，使托梁比其设计位形抬起一定高度；之后在托梁上部逐层安装框架柱、框架梁与楼面板，随着楼层的累积，托梁逐渐向下变形，而斜拉索内逐步产生拉力；待结构安装完毕，托梁应正好到达水平位置；最后采用节点铰接-刚接转换技术将所有的铰接节点转换成刚接节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101775906A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100603.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种用于轮辐式屋盖结构的施工张拉控制方法，属于施工技术领域。采用定尺定长制作与整体张拉，是在一个由模拟分析模块、定尺定长制作模块、索长误差测定模块等组成的施工控制系统中按照特定步骤实现的：首先在模拟分析模块中获得各构件与拉索的下料尺寸，再在定尺定长制作模块中进行各构件与拉索的下料加工；在索长误差测定模块中对索长误差进行控制；之后在拼装模块中依据下料尺寸按照一定的程序组装屋盖体系，设置千斤顶；在张拉模块中，启动液压千斤顶按照一定的顺序对径向拉索进行张拉，待每根拉索的索头达到目标连接位置后停止张拉，便完成索系的张拉施工。按照这种方法张拉成型的屋盖结构，其索力与几何位形均能够精确满足结构设计要求。
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公开(公告)号：CN118798304A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310799531.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国移动通信集团有限公司研究院 , 清华大学
IPC: G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0499
Abstract: 本申请公开了一种轨迹合成模型训练方法及装置，涉及移动轨迹确定技术领域。该方法，包括：基于用户的历史轨迹信息以及由所述历史轨迹信息获取的参考信息，获取编码器解码器结构的模型，所述参考信息包括：出发地信息和目的地信息，所述历史轨迹信息包括：至少一个位置信息以及每个位置信息对应的时间信息；基于所述编码器解码器结构的模型，获取用户先验信息；基于所述用户先验信息、所述历史轨迹信息进行模型训练，获取轨迹合成模型。上述方案，能够提升轨迹合成模型的准确性。
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公开(公告)号：CN118327818A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410405860.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种氢燃料发动机的燃料供应装置及控制方法，氢燃料发动机的燃料供应装置，包括：预冷器、压力模块、温度模块、调压阀、计量阀、三通阀、燃料管以及控制模块，上述的氢燃料发动机的燃料供应装置在实际工作过程中，根据氢燃料发动机的燃料供应控制方法，使得控制模块能够根据操作杆的指示转速、发动机的实际转速以及计量阀的油针的当前开度调整计量阀的油针的开度，从而提高了氢燃料发动机的燃料控制计量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN101775906B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010100603.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: E04B7/00
Abstract: 一种用于轮辐式屋盖结构的施工张拉控制方法，属于施工技术领域。采用定尺定长制作与整体张拉，是在一个由模拟分析模块、定尺定长制作模块、索长误差测定模块等组成的施工控制系统中按照特定步骤实现的：首先在模拟分析模块中获得各构件与拉索的下料尺寸，再在定尺定长制作模块中进行各构件与拉索的下料加工；在索长误差测定模块中对索长误差进行控制；之后在拼装模块中依据下料尺寸按照一定的程序组装屋盖体系，设置千斤顶；在张拉模块中，启动液压千斤顶按照一定的顺序对径向拉索进行张拉，待每根拉索的索头达到目标连接位置后停止张拉，便完成索系的张拉施工。按照这种方法张拉成型的屋盖结构，其索力与几何位形均能够精确满足结构设计要求。
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公开(公告)号：CN101787732A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010111838.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种斜拉多层框架结构及其施工控制方法，其特征在于，通过特定的步骤，可完成一种斜拉多层框架结构的施工，且避免拉索张拉过程；所述斜拉多层框架结构，由锚锭结构(1)、托梁(2)、框架柱(6)、框架梁(7)、楼面板及斜拉索(5)组成；按照所述施工控制方法，在施工过程中将托梁(2)与顶层框架柱(4)两端的连接节点处理为铰接；通过调整斜拉索(5)的长度，使托梁比其设计位形抬起一定高度；之后在托梁上部逐层安装框架柱、框架梁与楼面板，随着楼层的累积，托梁逐渐向下变形，而斜拉索内逐步产生拉力；待结构安装完毕，托梁应正好到达水平位置；最后采用节点铰接-刚接转换技术将所有的铰接节点转换成刚接节点。
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