公开(公告)号：CN104483950B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410790550.8

申请日：2014-12-18

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 刘顺涛 ,  帅朝林 ,  王顺龙 ,  周凯 ,  钱琪 ,  陈恳 ,  吴丹 ,  徐静 ,  王国磊 ,  张鹏翔 ,  杨向东 ,  刘莉

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。

公开(公告)号：CN104625836A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410790993.7

申请日：2014-12-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  钱琪 ,  陈恳 ,  吴丹 ,  张鹏翔 ,  杨向东 ,  刘莉 ,  王国磊 ,  徐静 ,  李金泉 ,  陈洪安

IPC: B23Q5/34 ,  B23Q1/01

CPC classification number: B23Q1/012 ,  B23Q1/4852

Abstract: 本发明提供了一种数控龙门机床，其具有两个立柱和横梁，各立柱设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口，还具有各设置于立柱的子机床。各子机床包括：刀具；摆头，使刀具设置于其上；两个力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在C方向上旋转和在B方向上旋转。关节摆动力矩电机，与摆头固定连接，驱动摆头绕Z轴方向旋转；滑枕，设置于数控龙门机床的相应一个立柱的内侧，滑枕与该立柱之间形成Z轴直线移动副，且设置有内腔；Z轴直线电机，连接于滑枕，驱动滑枕沿Z方向运动；Y轴直线电机，穿设于该立柱的开口和滑枕的内腔且与滑枕的内腔形成直线移动副，且连接于关节摆动力矩电机，以驱动关节摆动力矩电机沿Y方向运动。

公开(公告)号：CN104483950A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410790550.8

申请日：2014-12-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 周凯 ,  钱琪 ,  陈恳 ,  吴丹 ,  张鹏翔 ,  杨向东 ,  刘莉 ,  王国磊 ,  徐静 ,  李金泉 ,  陈洪安

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41865

Abstract: 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。

公开(公告)号：CN105859527A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610221402.3

申请日：2016-04-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 付华 ,  张鹏翔 ,  彭飞 ,  吴旭东 ,  刘灿 ,  于吉攀 ,  杨海军

IPC: C07C39/17 ,  C07C39/42 ,  C07C37/055 ,  C07C37/00 ,  C07C33/18 ,  C07C29/40

CPC classification number: C07C41/26 ,  C07B2200/07 ,  C07C29/40 ,  C07C37/00 ,  C07C37/055 ,  C07C37/0555 ,  C07C39/17 ,  C07C39/42 ,  C07C41/18 ,  C07C41/20 ,  C07C41/22 ,  C07C41/30 ,  C07C43/21 ,  C07C43/215 ,  C07C43/225 ,  C07C43/23 ,  C07C68/00 ,  C07C68/08 ,  C07C69/96 ,  C07C33/18

Abstract: 本发明公开了一种轴手性环二酚化合物及其制备方法与应用。所述轴手性环二酚化合物，其结构式如式Ⅰ或式Ⅱ所示，式Ⅰ和式Ⅱ中，n为1～5之间的自然数，R1和R2均表示苯环上的至少一个取代基，R3表示环A上的至少一个取代基，R1、R2和R3各自独立地选自H、碳原子数为1～5的烷基、芳基、卤素、硝基、醚基、磺酰基、膦酰基、胺基、酰胺基和酯基；所述芳基可为苯基。本发明提供的式Ⅰ或式Ⅱ所示轴手性环二酚化合物可作为手性配体用于不对称反应中。本发明式Ⅰ或式Ⅱ所示轴手性环二酚化合物能成功用于芳甲醛与二乙基锌的不对称催化反应中，具有较高的反应活性和对映选择性。

公开(公告)号：CN105859527B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201610221402.3

申请日：2016-04-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 付华 ,  张鹏翔 ,  彭飞 ,  吴旭东 ,  刘灿 ,  于吉攀 ,  杨海军

IPC: C07C39/17 ,  C07C39/42 ,  C07C37/055 ,  C07C37/00 ,  C07C33/18 ,  C07C29/40

Abstract: 本发明公开了一种轴手性环二酚化合物及其制备方法与应用。所述轴手性环二酚化合物，其结构式如式Ⅰ或式Ⅱ所示，式Ⅰ和式Ⅱ中，n为1～5之间的自然数，R1和R2均表示苯环上的至少一个取代基，R3表示环A上的至少一个取代基，R1、R2和R3各自独立地选自H、碳原子数为1～5的烷基、芳基、卤素、硝基、醚基、磺酰基、膦酰基、胺基、酰胺基和酯基；所述芳基可为苯基。本发明提供的式Ⅰ或式Ⅱ所示轴手性环二酚化合物可作为手性配体用于不对称反应中。本发明式Ⅰ或式Ⅱ所示轴手性环二酚化合物能成功用于芳甲醛与二乙基锌的不对称催化反应中，具有较高的反应活性和对映选择性。

公开(公告)号：CN104385062A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410549177.7

申请日：2014-10-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈恳 ,  周凯 ,  吴丹 ,  钱琪 ,  张鹏翔 ,  刘莉 ,  杨向东 ,  王国磊 ,  徐静 ,  李金泉 ,  陈洪安

IPC: B23Q37/00

CPC classification number: B23Q1/626 ,  B23Q1/623

Abstract: 本发明提供了一种数控龙门机床，其具有设置有开口及子机床的中央工作台。子机床包括：下滑枕，设置于中央工作台上且与中央工作台形成X方向移动副，设置有内腔；X轴直线电机，连接于下滑枕，驱动下滑枕在X方向上滑动平移；上滑枕，设置于下滑枕的上方且与下滑枕形成Y方向移动副，设置有内腔；Y轴直线电机，连接于上滑枕，驱动上滑枕在Y方向滑动平移；立滑枕，穿设于上滑枕的内腔、下滑枕的内腔和中央工作台的开口，与上滑枕的内腔形成Z方向移动副；Z轴直线电机，连接于立滑枕，驱动立滑枕在Z方向滑动平移；刀具；摆头；第一力矩电机，设置在立滑枕和摆头之间，驱动摆头在C轴上旋转；第二力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在A轴上旋转。