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公开(公告)号：CN116652090A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310627814.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置，属于快速机械冷连接技术领域。本发明所述方法通过基于深度学习轻量化识别网络的视觉检测设备对板材进行准确地空间定位，电机带动夹紧板块进行相对位置的夹紧，能实现不同厚度、宽度的板材的铆接。所述自冲铆装置上设有智能夹具，所述智能夹具包括固定槽、丝杠、长方形左挡板、摄像头、前凸型挡板、底板、电机、定位通孔、长方形右挡板、后凸型挡板；本发明所述新型智能夹具设备通过具有视觉检测功能的摄像头实现对板材铆接位置的准确定位，从而压紧装置快速稳定地夹紧，拆卸板材简易。
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公开(公告)号：CN115974846A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211593851.2
申请日：2022-12-13
IPC: C07D403/06 , C08F2/48 , G03F7/004 , C07D405/06 , C07D417/06 , C07D209/86 , C09K11/06 , C09B23/10 , B33Y70/10 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种有机染料荧光小分子材料的合成方法，其基于2‑(N‑乙基咔唑)‑2‑苯乙烯基，且包括制备(Z/E)‑3‑(9‑乙基‑9H‑咔唑‑3‑基)‑3‑苯丙烯醛，并将其与有机分子反应得到有机染料荧光小分子材料。本申请的有机染料荧光分子材料具有高吸光度，高氧化还原性的光化学性质，能够发射不同颜色荧光，能够达到高光引发效率同时有效避免有机染料分子的光漂白现象。此类染料分子与碘盐，铵盐结合在光固化中直接用作三组分光引发系统，在405nm LED的光照下，树脂单体便可得到表面光滑平整、具有高色纯度，高荧光性的光聚合产品，能广泛应用在增材制造中，具有更广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN115475959A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211111223.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明针对高性能形状记忆合金所需的轻量化和宽温域功能特性的实际需求，公开了一种具有成分‑结构双梯度NiTi基形状记忆合金及其制备方法，以增材制造领域的激光粉床熔融技术为基础，通过设计不同梯度结构的点阵模型，将不同的化学成分赋予不同结构，实现沿打印方向的渐变梯度、交叉梯度和混合梯度等不同方式的构筑。通过本发明得到的成分‑结构双梯度NiTi基形状记忆合金，既能够保证结构轻量化的需求，也能够拓宽材料的工作温度区间。
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公开(公告)号：CN114781098B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210548922.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该方法包括：获取待铆接板材的板材参数；调用预先训练好的工艺参数确定模型；其中，工艺参数确定模型是对样本板材参数和样本工艺参数进行训练得到的；将板材参数输入到工艺参数确定模型中，确定用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数。本发明提供的技术方案通过设置工艺参数确定模型，这样实现了在自冲铆的过程中，可以将待铆接板材的板材参数输入到工艺参数确定模型中，得到用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数，从而可以避免在自冲铆前需要进行大量的试错实验，解决了确定自冲铆工艺参数的相关技术存在消耗大量的人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN113501513A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110950041.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: C01B32/194
Abstract: 一种水溶性高电导率石墨烯的制备方法，它涉及一种高电导率石墨烯的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的水溶性石墨烯电导率下降的问题。方法：一、配制悬浊液A；二、配制NaOH水溶液；三、制备溶液B；四、配制NaNO2水溶液；五、制备悬浊液C；六、加水稀释，抽真空；七、干燥，得到水溶性高电导率石墨烯。本发明制备的水溶性高电导率石墨烯与原始石墨烯相比，电导率并没有降低，还维持在103数量级，说明本发明可在维持石墨烯电导率的情况下，促进石墨烯在水中的分散。本发明可获得一种水溶性高电导率石墨烯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735409A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010500614.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取软体机器人在纯色背景下的图像；对图像进行预处理，增加软体机器人的对比度，获得软体机器人的预处理图像；对预处理图像采用预设方式进行分割处理，获得软体机器人的分割图像；对分割图像进行轮廓识别，获得软体机器人的边缘轮廓图像；对边缘轮廓图像进行识别，获得软体机器人的侧边图像数据；根据侧边图像数据，采用数据拟合方法获得软体机器人的弯曲半径。本发明在非接触条件下对软体机器人臂形进行测量，对软体机器人本身未附加任何约束力；对获得的测量结果可直观实时显示，从而可以对软体机器人进行实时的控制，提高软体机器人的运动精度。
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公开(公告)号：CN105328697B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510769553.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本发明所提供的模块化六自由度机械手的控制方法，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN104669271B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310616979.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102619325B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210061772.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种喷枪控制机构及喷涂装置，喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。本发明实施例的喷枪控制机构通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
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公开(公告)号：CN102619325A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210061772.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种喷枪控制机构及喷涂装置，喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。本发明实施例的喷枪控制机构通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
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