-
公开(公告)号：CN114623780B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210096531.X
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明公开了一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，所述检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。
-
公开(公告)号：CN114170382A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114623780A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210096531.X
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明公开了一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，所述检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。
-
公开(公告)号：CN114147541A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111582148.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床内刀具底面的图像采集系统及方法，上述系统包括：图像采集装置，用于采集数控机床上的刀具图像；沿三维坐标系移动的移动装置，所述图像采集装置固定在所述移动装置上；智能终端，用于显示所述图像采集装置移动时采集的实时图像和生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述图像采集装置采集所述刀具图像或控制所述移动装置移动。与现有技术相比，本发明方案通过将图像采集装置固定在移动装置上，然后通过智能终端控制移动装置移动的同时带动图像采集装置一起移动，并显示图像采集装置移动时采集的实时图像，依据该实时图像，简单方便地将图像采集装置移动到拍摄刀具的位置，并拍摄刀具的图像。
-
公开(公告)号：CN114170382B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
-
公开(公告)号：CN114596261A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210096485.3
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明公开了一种基于刀尖三维重建的磨损检测方法、装置、终端及介质，所述检测方法采集刀尖的序列图像；基于所述序列图像，获得所述刀尖的深度信息；基于所述深度信息，构建所述刀尖的三维点云封闭模型；对所述三维点云封闭模型进行曲面重建，获得所述刀尖的三维网格模型；基于所述三维网格模型，获得所述刀尖的体积；比较所述体积和预先获取的标准体积，获得所述刀尖的磨损结果，所述标准体积为所述刀尖未磨损时的体积。通过直接采集刀尖的序列图像，根据序列图像获得刀尖深度信息，通过曲面重建构建出刀尖的三维模型，将计算出的刀尖体积与未磨损时的刀尖体积比较，直接有效地获得刀尖的磨损状况。
-
公开(公告)号：CN216684659U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220221658.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生爬行机器人包括底盘、多个机械脚、多个升降机构和车轮机构，多个机械脚对称安装在底盘上，且机械脚一端抵接地面，并使得底盘腾空脱离地面；多个升降机构对称安装在底盘上；车轮机构安装在升降机构上，并与升降机构驱动连接；其中，升降机构可驱使车轮机构远离或靠近底盘，升降机构可驱使车轮机构远离底盘并抵接地面，并使得机械脚腾空脱离地面；升降机构可驱使车轮机构靠近底盘并脱离地面，该仿生爬行机器人由于具有用于在崎岖地面移动的机械脚和用于在平缓地面移动的车轮机构，使得其具备良好的灵活性和较高的移动速度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
