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公开(公告)号：CN115909843B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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公开(公告)号：CN114170382B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
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公开(公告)号：CN114800495B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210393492.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有第一驱动轴，第一驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。
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公开(公告)号：CN115365890A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211170941.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种在线预测刀具磨损值的方法、装置、智能终端及存储介质，所述方法包括：采集刀具切削时的切削数据；基于所述切削数据，根据切削比能计算公式获得切削比能值；获取与当前切削工况对应的用于切削比能模型的超参数值，确定所述切削工况的参数包括：刀具规格、工件材料和加工方式；基于所述切削数据、所述超参数值和所述切削比能值，根据切削比能模型获得刀具磨损值。与现有技术相比，本发明通过采集刀具切削时的切削数据，根据切削数据计算切削比能，并进一步根据切削比能模型计算出刀具磨损值。能够准确地在线预测刀具磨损值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116549240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315787.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提出一种移位机，包括：底座；升降立柱，其一端固定安装在底座上；支撑平台，支撑平台的一侧与升降立柱的另一端固定连接；悬吊组件，其固定安装在底座上，悬吊组件包括：支架，其固定安装在底座上；悬吊架，其一端与支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在支架和悬吊架之间；悬吊臂，其与悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在悬吊臂上，且位于支撑平台的上方。本发明提出便于对患者进行移位操作，能够调整支撑平台的高度，从而使其适应不同高度的床位需求；能够改变横向支架和移动支架之间的角度，使得该移位机能够适应不同的场合；将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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公开(公告)号：CN115909843A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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公开(公告)号：CN114800495A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210393492.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有驱动轴，驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。
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公开(公告)号：CN114170382A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
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公开(公告)号：CN221384137U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202320760081.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本实用新型提出一种悬吊组件及移位机，悬吊组件包括：支架；悬吊架，其一端与所述支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在所述支架和所述悬吊架之间；悬吊臂，其与所述悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在所述悬吊臂上，且固定安装有所述吊带的所述悬吊臂关于所述悬吊架对称。本实用新型提出便于对患者进行移位操作，通过将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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