公开(公告)号：CN114800495B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210393492.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 甘增康 ,  任雨 ,  李晓琳 ,  甘爱芬

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有第一驱动轴，第一驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。

公开(公告)号：CN115876884A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211611863.3

申请日：2022-12-14

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 陈丹 ,  龚涛 ,  陈伟 ,  郭师峰 ,  王文斌 ,  张亮 ,  任雨 ,  李银

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明涉及超声显微成像技术领域，特别涉及一种超声显微成像的方法。其中，该方法利用聚焦超声换能器产生的瑞利波进行盲区内缺陷检测，并将瑞利波转换得到的反射纵波与界面反射纵波进行干涉，最终对超声波信号的幅值进行叠加，得到反映缺陷真实尺寸和形貌信息的高分辨率、高对比度扫描图像。该方法适用于反射模式的高频超声显微成像检测系统，能够实现材料或结构盲区内缺陷的成像检测，有效弥补传统超声显微成像系统在检测盲区内缺陷时存在成像对比度差，缺陷定量困难等问题。

公开(公告)号：CN114800495A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210393492.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 甘增康 ,  任雨 ,  李晓琳 ,  甘爱芬

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有驱动轴，驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。