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公开(公告)号：CN113714789B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110968755.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的螺纹拧紧装置及控制方法，该装置包括：机器人、控制系统、上料机构、视觉测量模块、拧紧工具，其中，控制系统分别与机器人、拧紧工具通信连接，上料机构包括机架、传送带、料盘、物料挡板、阻拦气缸、夹紧气缸和光电传感器，传送带安装于机架上，料盘放置于传送带上，物料挡板安装于传送带的两侧，阻拦气缸和夹紧气缸安装于物料挡板的同侧，光电传感器安装于阻拦气缸的对侧；视觉测量模块安装于机架上，拧紧工具安装于机器人第六轴的法兰上，且视觉测量模块位于拧紧作业区的上方。本发明可针对多个螺栓位置快速定位，并编程控制拧紧扭矩大小，提高了螺纹拧紧控制精度，使得螺纹联接能达到预期的拧紧效果。
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公开(公告)号：CN113579716A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110967619.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机螺栓多轴同步拧紧试验台及控制方法，该试验台包括：机体框架、电气控制柜、电气安装板和监控计算机，其中，所述机体框架内设置有工作台安装底板模块、多轴拧紧机构；所述多轴拧紧机构包括Z轴运动模组、X轴运动模组和若干螺栓拧紧轴，所述电气控制柜内设置有螺栓拧紧轴驱动器，所述电气安装板上设置有用于驱动所述Z轴运动模组和X轴运动模块运动的伺服电机驱动器，所述监控计算机用于计算螺栓拧紧过程中的扭矩、转角、扭矩‑转角斜率，控制所述若干螺栓拧紧轴协调工作。本发明可以为扭矩转角控制或屈服点控制等塑性区拧紧控制工艺提供拧紧控制及工艺参数优化试验，针对螺栓组连接，进行不同多轴拧紧工艺的工艺优化及工艺验证。
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公开(公告)号：CN116511822A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310470775.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种管件焊接装置，包括底座、两个夹持装置、传动杆、焊架、定位件和握持件，底座上设有两连接圈，连接圈上沿其周向设有滑槽；夹持装置转动在连接圈内，用于夹持管件；传动杆使两个夹持装置同步转动；焊架的两端滑动于两个滑槽内；定位件套接在焊架上，定位件上还设有定位圈；握持件前端设有定位块及挡板，定位块略小于定位圈，定位块可穿透定位圈，挡板可抵在定位圈上，握持件上还滑动设有电夹，电夹用于夹持焊条。工作时，手持握持件进行焊接，使定位块穿过定位圈，对焊条的出口位置进行定位，辅助焊点的定位工作，之后通过转动夹持装置来进行环形焊接。根据所焊管件的不同，可自行调整焊架的位置和定位圈的角度，从而调整焊接角度。
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公开(公告)号：CN116000693A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211664238.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 一种铣床用切削液回收装置，包括安装在一起的进料漏斗、过滤网、电磁阀、离心电机、PLC、气压开关、电源模块、加热机构、过滤罐体、上盖、空压机、离心筒体；还具有报警电路，PLC、电源模块安装在电控箱内并和电磁阀、离心电机、加热机构电性连接。本发明给工作人员带来了便利，进入进料漏斗内的大部分铁质材料废屑会被磁性上出滤网吸附，能保证废切削液充分过滤掉杂质前提下，还能确保滤网的畅通；进入离心筒体内的废切削液在离心力作用下被二次过滤，进入箱体内的多级过滤后切削液会在电加热蒸发作用下、蒸发出水分，后续得到的就是不含有水分及杂质的再生切削液。本发明不但能达到好的滤过效果，且还能有效除去水分，实现了智能化生产目的。
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公开(公告)号：CN113714789A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110968755.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的螺纹拧紧装置及控制方法，该装置包括：机器人、控制系统、上料机构、视觉测量模块、拧紧工具，其中，控制系统分别与机器人、拧紧工具通信连接，上料机构包括机架、传送带、料盘、物料挡板、阻拦气缸、夹紧气缸和光电传感器，传送带安装于机架上，料盘放置于传送带上，物料挡板安装于传送带的两侧，阻拦气缸和夹紧气缸安装于物料挡板的同侧，光电传感器安装于阻拦气缸的对侧；视觉测量模块安装于机架上，拧紧工具安装于机器人第六轴的法兰上，且视觉测量模块位于拧紧作业区的上方。本发明可针对多个螺栓位置快速定位，并编程控制拧紧扭矩大小，提高了螺纹拧紧控制精度，使得螺纹联接能达到预期的拧紧效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204390034U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520077154.0
申请日：2015-02-02
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型所述的PLC冗余系统开发与实验平台，其包括PLC主控台或PLC主控台加至少一个分布式远程站，所述PLC主控台包括第一操作台和安装到所述第一操作台的设备，设备包括主PLC系统组件、触摸屏、交换机、低压电器以及附件；所述分布式远程站包括第二操作台和安装到所述第二操作台的设备，所述设备包括PLC分布式远程站组件、低压电器以及附件。上述设备都是安装到操作面板上的安装孔内，只要将操作面板的安装孔对准设备的安装孔，通过螺栓螺母安装即可，使该PLC冗余系统开发与实验平台安装、拆卸简单方便，可用于大学、企业的自动化技术研发与试验、工程技术的二次开发与自控系统特性实验等；同时也可用于普通大学、高职高专、社会培训机构等的自动化类相关专业的教学实验与技能培训。
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公开(公告)号：CN204496798U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520080463.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型所述的电气自动化实训装置，包括可移动底座和设置在可移动底座上的安装框架，安装框架内设置有操作面板，操作面板内安装有实训设备，操作面板上分布有网络分布的若干安装孔，通过所述安装孔在所述操作面板内设置有PLC系统组件、变频器、步进驱动器、低压电器以及附件，在所述安装框架上通过触摸屏架安装有触摸屏，在所述可移动底座上还设置有电机。操作面板上布满网格状的安装孔，所有的设备都是安装到该安装孔内，使该电气自动化实训装置安装、拆卸简单方便。此外，该实训装置不仅可用于基本的教学实验与实训，更适合用于基于电气自动化项目的综合技能的实验与实训。可以根据教学需要任意组合实训装置上的设备、灵活设置实验及实训项目。
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公开(公告)号：CN216684659U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220221658.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生爬行机器人包括底盘、多个机械脚、多个升降机构和车轮机构，多个机械脚对称安装在底盘上，且机械脚一端抵接地面，并使得底盘腾空脱离地面；多个升降机构对称安装在底盘上；车轮机构安装在升降机构上，并与升降机构驱动连接；其中，升降机构可驱使车轮机构远离或靠近底盘，升降机构可驱使车轮机构远离底盘并抵接地面，并使得机械脚腾空脱离地面；升降机构可驱使车轮机构靠近底盘并脱离地面，该仿生爬行机器人由于具有用于在崎岖地面移动的机械脚和用于在平缓地面移动的车轮机构，使得其具备良好的灵活性和较高的移动速度。
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公开(公告)号：CN204516224U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520044897.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种PLC系统实训装置，其包括操作台和安装到所述操作台的设备，其中，所述操作台包括底座和由所述底座支撑的安装框架，所述安装框架内设有操作面板，所述操作面板上分布有网络分布的若干安装孔，通过所述安装孔在所述操作面板内设置有PLC系统组件、交换机、低压电器以及附件，在所述安装框架的侧壁上通过触摸屏架安装有触摸屏。设备的安装方式灵活，即可将全部设备固定在操作面板上，也可根据实训内容有选择地安装。本实训装置使学生从认识设备、选择设备、接线、编程，到调试与运行，进行项目的设计与实现，促进多方面掌握所学的专业知识和专业技能。本实训装置有效促进基于项目的教学实现、执行与推广。
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公开(公告)号：CN208141639U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721440359.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开一种操作装置、配料装置及实训控制系统，其中操作装置包括操作柜，操作柜由第一安装框架和多个第一移动滑轮组成，多个第一移动滑轮通过底座设置在操作柜与地面接触的位置，在操作柜的外部通过第一安装框架设置操作面板，在操作面板上通过安装部件安装网孔板，在网孔板的四周及内部区域设置第一线槽，在网孔板的内部通过网孔安装多个低压电器；多个低压电器从接线端子引出连接线在第一线槽中形成连接路径。本实用新型通过在操作柜的外部设置外露的低压电器设备，有利于学生增强实践学习能力，熟练掌握操作装置间各个设备间的信号传输。
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