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公开(公告)号：CN117978022A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410142688.0
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开一种异步电机转子电阻辨识方法、装置及介质，涉及电力电子技术领域，用于实现异步电机转子电阻的在线辨识，针对传统方案准确性差、复杂性高的问题，提供一种异步电机转子电阻辨识方法。首先，确定不包含转子电阻项的同步转速，并计算包含转子电阻项的转差速度；然后，获取异步电机的转子转速，并根据同步转速、转子转速、转差速度之间的等效关系计算得到转子电阻。本方案计算简单、直接，且实施难度低，可以更好地避免因为干扰对辨识结果带来的不利影响，准确性也更有保证，进而使异步电机的输出转矩平稳性得到进一步的改善。
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公开(公告)号：CN112740537B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202080003723.0
申请日：2020-12-24
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的MTPA控制方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：实时获取转速调节器输出的转矩电流给定值；按照预设轨迹规划公式实时计算d轴和q轴电流给定值；预设轨迹规划公式基于在MTPA条件下d轴与q轴电流给定值间的二次函数关系，通过预先对永磁同步电机进行旋转参数辨识而生成；将d轴和q轴电流给定值实时输出至电流环，以便基于电流环输出的d轴和q轴电压给定值控制永磁同步电机实现MTPA运行。本申请基于与电机实际运行状况更接近的轨迹规划公式进行MTPA轨迹规划，能实现对电机电感的自饱和与交叉饱和不敏感的节能运行，且算法复杂度低，计算耗时少，不会降低电机的动态响应速率。
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公开(公告)号：CN115173765A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210915127.0
申请日：2022-08-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种大惯量柔性负载传动系统的驱动方法、系统及相关组件，涉及负载传动系统领域，大惯量柔性负载传动系统中电机的输出端连接负载，驱动方法包括：获取负载转矩电流；对负载转矩电流进行低频滤波得到滤波后电流；根据负载转矩电流和滤波后电流，得到调节电流；将调节电流输入第一PI控制器中，得到调节频率；根据调节频率和初步给定频率，确定最终给定频率；将最终给定频率作为电机给定频率对电机进行转速环控制。本申请在利用最终给定频率进行电机转速环控制时能够抑制柔性负载特征产生的低频振荡。该方法不需要传感器，也不需要针对性修改参数，具有低成本和高适用性的优点。
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公开(公告)号：CN114791573A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210318877.X
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本申请公开了一种不控整流桥端口侧的故障检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取不控整流桥的线电压测量信号，构建其直流输出侧在断路情形下的六脉波整流电压；根据上述电压获取不控整流桥输出侧的估计母线电压；分别提取估计母线电压和实测母线电压在300Hz下的第一脉动幅值和第二脉动幅值，提取六脉波整流电压在100Hz下的第三脉动幅值；根据第一脉动幅值和第二脉动幅值确定不控整流桥输出侧的母线电容是否出现老化；获取六脉波整流电压的直流分量，根据直流分量和第三脉动幅值确定不控整流桥输入侧的电网电压是否出现不平衡故障。通过该方法可以在不增加硬件检测成本的前提下，保证电网电压和母线电容故障检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113809946A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111161211.X
申请日：2021-09-30
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/501 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明提供了一种防止两电平变流器线电压跳变的方法。判断有效零矢量PWM三相调制波的最大值、中间值和最小值；根据所述最大值、所述中间值和所述最小值，计算两个非零矢量的占空比以及最短零电平占空比；根据所述非零矢量占空比、所述最短零电平占空比，计算零序电压；将所述零序电压同时注入所述三相调制波，得到可防止线电压跳变的修正调制波；将所述修正调制波与载波比较，得到所述两电平变流器的三相控制信号。本发明还提供了一种防止两电平变流器线电压跳变的装置，与传统方法比较，可防止两电平变流器在使用有效零矢量PWM时出现线电压跳变，从而提高了两电平变流器的安全性和可靠性，并具备计算简单、实现方便的优点。
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公开(公告)号：CN111711372B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010685682.X
申请日：2020-07-16
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种LCL型并网逆变器的控制方法，包括：分别获取LCL型并网逆变器输入侧的直流母线电压、LCL型并网逆变器的逆变侧电流以及LCL型并网逆变器的电容电压；利用降维电流观测器观测LCL型并网逆变器输出侧的电网电流，并构造增益反馈矩阵以反馈目标状态变量；将电容电压输入至高通滤波器，并获取高通滤波器所输出的电容电压阻尼反馈量；将直流母线电压和期望直流母线电压进行比较，得到电压调节值；将电容电压阻尼反馈量、目标状态变量和电压调节值共同输入至电压控制器，以利用电压控制器所输出的目标控制信号对LCL型并网逆变器进行控制，这样就可以显著提升LCL型并网逆变器在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112968645A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110355666.9
申请日：2021-04-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电机互感辨识方法、系统及装置，通过向变频器输入逐渐递增的定子指令电压来控制变频器向电机的定子绕组注入斜坡电流；求取电机在各斜坡电流下的实际定子电压，并将各斜坡电流下的定子指令电压与实际定子电压对应作差，得到在各斜坡电流下变频器的逆变器电压误差；基于在各斜坡电流下的逆变器电压误差，得到逆变器电压误差与定子电流之间的误差电流对应关系；通过向变频器输入一定子指令电压来控制变频器向定子绕组注入一直流电流；根据误差电流对应关系确定在直流电流下的逆变器电压误差，根据此逆变器电压误差补偿与直流电流对应的定子指令电压，并根据补偿后的定子指令电压求取在直流电流下的电机互感，互感辨识精度较高。
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公开(公告)号：CN112671280A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011491776.X
申请日：2020-12-16
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种高频注入观测方法，考虑到在电机的相电流中，频率与注入脉冲的预设频率相同的电流分量的幅值，会受电机所带负载等因素的影响而产生较大幅度的变化，而当该幅值大幅增高时便会超出观测信噪比需求同时加剧电机的高频振动以及电磁噪音，因此本申请可以通过闭环控制的方式，通过对注入脉冲的幅值的控制来使得高频电流分量的幅值稳定在预设目标幅值附近，从而可以降低电机振动强度并减小电磁噪音，有利于降低电机的高频损耗并提升用户体验。本发明还公开了一种高频注入观测装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上高频注入观测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN105207566B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510634550.3
申请日：2015-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统，包括：计算电机的转子的有功功率；从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；根据所述振荡分量计算滑差频率补偿量；用所述滑差频率补偿量补偿电机的滑差频率。本发明的实施例中，根据转子的有功功率的振荡分量来计算电机的滑差频率补偿量并用其对滑差频率进行补偿，增大了系统阻尼，提高了系统的稳定性和响应的快速性，解决了他控式双馈调速系统固有的容易失步、过流等不稳定问题。
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公开(公告)号：CN113809947B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111161249.7
申请日：2021-09-30
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/501 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本申请公开了一种两电平变流器优化载波NSPWM方法。针对两电平变流器，本发明通过在330°到30°、90°到150°、210°到270°空间角区域对三相正弦波叠加特定电压U1，在其余区域对三相正弦波叠加特定电压U2，得到优化载波NSPWM的三相调制波；通过在330°到30°、90°到150°、210°到270°空间角区域使用初值为K1的上升载波，在其余区域使用初值为K2的下降载波，得到优化载波NSPWM的调制载波；基于三相调制波与调制载波比较得到优化载波NSPWM的开关信号，从而实现优化载波NSPWM。相比传统NSPWM，本发明方法在抑制共模电压、降低开关频率的同时可以防止过电压、消除偶次谐波，并具备计算简单、实现方便的优点。
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