本申请公开了一种大惯量柔性负载传动系统的驱动方法、系统及相关组件，涉及负载传动系统领域，大惯量柔性负载传动系统中电机的输出端连接负载，驱动方法包括：获取负载转矩电流；对负载转矩电流进行低频滤波得到滤波后电流；根据负载转矩电流和滤波后电流，得到调节电流；将调节电流输入第一PI控制器中，得到调节频率；根据调节频率和初步给定频率，确定最终给定频率；将最终给定频率作为电机给定频率对电机进行转速环控制。本申请在利用最终给定频率进行电机转速环控制时能够抑制柔性负载特征产生的低频振荡。该方法不需要传感器，也不需要针对性修改参数，具有低成本和高适用性的优点。