一种不连续脉宽调制的死区延时补偿方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115085512B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210847455.1

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: H02M1/00 H02M7/487 H02M1/088

    摘要: 本申请公开了一种不连续脉宽调制的死区延时补偿方法、装置、设备及介质,属于电力电子技术领域,该方法包括:当利用不连续脉宽调制波对两电平变流器进行驱动时,判断不连续脉宽调制波在目标相输出的目标电平是否为钳位状态;若是,则不对两电平变流器进行死区补偿;若否,则获取与目标相所对应的目标相电流,并根据目标相电流的状态以及目标电平的实时变化情况来对两电平变流器进行死区补偿。显然,通过此种设置方式不仅可以降低由死区延时所产生的电流低次谐波,而且可以防止两电平变流器在死区延时补偿过程中所产生的窄脉冲,从而保证两电平变流器的安全运行。

    一种电机位置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118508821A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410786897.9

    申请日:2024-06-18

    发明人: 何俊辉

    IPC分类号: H02P23/14 H02P23/00

    摘要: 本申请公开了一种电机位置控制方法,包括:获取位置指令,根据位置指令获取位置反馈;对位置指令进行低通滤波处理后与位置反馈进行积分控制调节,得到积分控制结果;对位置指令与位置反馈进行比例控制调节,得到比例控制结果;根据积分控制结果和比例控制结果实现位置环闭环控制;对位置指令进行微分处理得到速度指令,并根据速度指令实现速度环闭环控制;根据位置环闭环控制和速度环闭环控制生成电流指令,并根据电流指令实现电流环闭环控制。应用本申请所提供的技术方案,可以在有效提升位置环带宽的同时,避免电机位置超调的问题。本申请还提供了一种电机位置控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。

    一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118399796A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410555726.5

    申请日:2024-05-07

    发明人: 侯林涛

    IPC分类号: H02P4/00 H02P6/08 H02P29/00

    摘要: 本发明公开了一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及变频控制领域,从变频器会判断是否能接收到主变频器发送的指令,若不能,则所有从变频器需要通过优先级选择出一个从变频器来执行单机控制模式,实现单机驱动电机的过程。从变频器在冗余控制和单机控制两种模式之间进行切换,主变频器出现故障的情况下,从变频器无法接收到主变频器发送的指令,此时任意一台从变频器会自主切入单机运行模式,实现对负载电机的单机控制过程,从而实现了主变频器故障的情况下对负载电机的准确控制,避免从变频器难以同步运行导致的安全隐患,确保变频器控制系统持续稳定的输出,提高整个变频器控制系统的可靠性和安全性。

    一种说明书内容查询方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112579743B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202011566201.X

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: G06F16/33 G06F16/35 G06F16/31

    摘要: 本申请公开了一种说明书内容查询方法,所述说明书内容查询方法包括:查询说明书文本中的功能码和功能参数文本;确定所述功能码和所述功能参数文本的映射关系,并根据所述映射关系对所述功能参数文本进行聚类,得到所述功能码对应的功能参数文本集合;对所述功能码进行聚类得到多个功能码集合,并对所述功能码集合进行迭代聚类得到树形索引图;若接收到说明书查询指令,则根据所述树形索引图确定所述说明书查询指令对应的目标功能码,并返回所述目标功能码对应的功能参数文本集合。本申请能够提高说明书内容查询效率和精准度。本申请还公开了一种说明书内容查询装置、一种电子设备及一种存储介质,具有以上有益效果。

    分频方法、装置以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112653427B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202011447981.6

    申请日:2020-12-11

    发明人: 吴海

    IPC分类号: H03K3/02 H03L7/00

    摘要: 本申请提供了一种分频方法、装置以及计算机可读存储介质,该方法应用于分频脉冲发生器PG,PG包括数字信号处理芯片DSP,DSP包括可配置逻辑模块CLB,该方法包括:CLB获取外部输入的第一增量脉冲信号和第二增量脉冲信号,并确定第一增量脉冲信号的边沿信息和第二增量脉冲信号的边沿信息;CLB根据上述两个边沿信息,确定边沿状态脉冲信号;CLB根据分频系数,对边沿状态脉冲信号做分频处理,得到分频后的两路边沿状态脉冲信号;CLB对两路边沿状态脉冲信号做信号保持处理,得到两路方波脉冲信号。通过本申请的方法解决了传统FPGA芯片与主控板DSP芯片可支持编程语言的不同而不便于开发人员维护管控的问题。

    一种运动控制方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN114019904B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111320261.8

    申请日:2021-11-09

    发明人: 王炫予 尚波

    IPC分类号: G05B19/404

    摘要: 本发明公开了一种运动控制方法、系统及装置,根据运动部件的目标运动位置及运动约束条件,规划运动部件在各插补周期的运动状态;按照第M个插补周期的运动状态控制运动部件在第M个插补周期的运动;1≤M≤N;N表示为运动部件规划的插补周期总数量;判断运动部件在第N个插补周期运行结束后是否到达目标运动位置;若未到达,则根据运动部件距离目标运动位置的剩余规划位移,规划运动部件在补偿周期的运动状态,以按照补偿周期的运动状态控制运动部件补偿运动至目标运动位置。可见,本申请可补偿因离散化误差导致的运动部件的运动位置误差,从而提高了运动部件的运动精确度。

    一种异步电机转子电阻辨识方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117978022A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410142688.0

    申请日:2024-01-31

    IPC分类号: H02P21/14 H02P25/02

    摘要: 本申请公开一种异步电机转子电阻辨识方法、装置及介质,涉及电力电子技术领域,用于实现异步电机转子电阻的在线辨识,针对传统方案准确性差、复杂性高的问题,提供一种异步电机转子电阻辨识方法。首先,确定不包含转子电阻项的同步转速,并计算包含转子电阻项的转差速度;然后,获取异步电机的转子转速,并根据同步转速、转子转速、转差速度之间的等效关系计算得到转子电阻。本方案计算简单、直接,且实施难度低,可以更好地避免因为干扰对辨识结果带来的不利影响,准确性也更有保证,进而使异步电机的输出转矩平稳性得到进一步的改善。

    一种死区补偿值的确定方法、装置及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117938027A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311705706.3

    申请日:2023-12-12

    发明人: 何俊辉

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 本发明公开了一种死区补偿值的确定方法、装置及计算机存储介质,涉及电机补偿领域,获取电机当前周期的工作参数,根据工作参数确定下个周期的目标位置角度,获取电机当前周期的电流指令,根据电流指令确定下个周期的第一交直轴电流,根据目标位置角度将第一交直轴电流进行坐标变换得到下个周期的三相电流,根据预设的电流‑死区补偿值的对应关系,确定三相电流对应的死区补偿值。通过基于电机在当前周期的参数确定出电机在下个周期时的参数,再根据下个周期时的参数去确定三相电流,由于三相电流是电机在下个周期的电流,利用该三相电流计算得到的死区补偿值的适用性较高,而且死区补偿值的误差较低,提高了死区补偿效果。

    一种基于物理链路的主从站之间的通信方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117879764A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410087952.5

    申请日:2024-01-22

    发明人: 朱存 吴鲲鹏

    IPC分类号: H04L1/00 H04L7/00 H04L67/145

    摘要: 本发明实施例提供了一种基于物理链路的主从站之间的通信方法及相关装置,用于在主站向从站所发送的数据帧中,携带所有从站的配置数据,从而使得从站的有效数据在数据帧中所占的有效编码率较高,从而提升了主站与从站之间的通信效率。本发明实施例方法包括:在建立与主站的通信连接后,连续接收所述主站通过下行链路发送的数据帧,所述数据帧中包含了所有从站的配置参数;根据目标从站的标识码,将所述数据帧中对应所述目标从站的有效数据替换为所述目标从站的上行反馈数据,以得到更新后的数据帧;将所述更新后的数据帧发送至下一级的从站,直至末尾从站将更新后的数据帧经上行链路发送至所述主站。

    一种PLC工程新建方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117785153A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311818427.8

    申请日:2023-12-26

    发明人: 陈佳平 欧志良

    摘要: 本申请公开了一种PLC工程新建方法及装置,涉及新建工程领域。该方案中,用户定义工程名称和保存路径,避免在上位机手动创建与PLC型号匹配的空白工程,简化工程创建的流程,减少用户的操作难度;使动态链接库中的函数接口被封装为类,提供统一的接口和方法,便于后续数据处理和操作;根据用户输入的配置数据自动生成对应的配置数据和/或配置子程序,避免用户逐个进行配置,减轻用户的工作负担,同时也提高了配置的准确性和一致性;最终根据生成的配置数据和/或配置子程序自动创建与工程名称对应的PLC工程,并将其保存在指定路径中,整个工程的初始化、配置和保存的过程都是自动完成的,大大简化用户的操作流程,缩短开发周期。