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公开(公告)号：CN111521870B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010484354.3
申请日：2020-06-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取LCL滤波器的电容电压信号；提取电容电压信号的波动分量信号；将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。本申请利用中心频率不同的两个预设辨识控制器的辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，有效提高了辨识速率、精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN111711372A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010685682.X
申请日：2020-07-16
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种LCL型并网逆变器的控制方法，包括：分别获取LCL型并网逆变器输入侧的直流母线电压、LCL型并网逆变器的逆变侧电流以及LCL型并网逆变器的电容电压；利用降维电流观测器观测LCL型并网逆变器输出侧的电网电流，并构造增益反馈矩阵以反馈目标状态变量；将电容电压输入至高通滤波器，并获取高通滤波器所输出的电容电压阻尼反馈量；将直流母线电压和期望直流母线电压进行比较，得到电压调节值；将电容电压阻尼反馈量、目标状态变量和电压调节值共同输入至电压控制器，以利用电压控制器所输出的目标控制信号对LCL型并网逆变器进行控制，这样就可以显著提升LCL型并网逆变器在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN111521870A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010484354.3
申请日：2020-06-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取LCL滤波器的电容电压信号；提取电容电压信号的波动分量信号；将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。本申请利用中心频率不同的两个预设辨识控制器的辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，有效提高了辨识速率、精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN102447265B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010504155.0
申请日：2010-10-12
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
发明人： 董瑞勇
摘要： 带回馈功能的功率单元的加载装置及方法，包括：第一变频器、第二变频器、第一电动机、第二电动机及电感负载，第一电动机和第二电动机组成一套电动机对拖机组，并分别由第一变频器、第二变频器驱动；第二变频器的直流母线与带回馈功能的功率单元的直流母线并联组成公共直流母线；设定变频器输出频率，令第二变频器的输出频率低于第一变频器，使第二电动机运行在发电状态，其发出的电能经由带回馈功能的功率单元的可控整流部分回馈到电网，实现对带回馈功能的功率单元的可控整流部分的加载。本发明优点是，以很少的电能消耗，实现对带回馈功能功率单元的可控整流部分和逆变部分同时带满载运行；既节能又能达到功率单元整机满载运行的带载实验目的。
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公开(公告)号：CN113809946A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111161211.X
申请日：2021-09-30
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/501 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
摘要： 本发明提供了一种防止两电平变流器线电压跳变的方法。判断有效零矢量PWM三相调制波的最大值、中间值和最小值；根据所述最大值、所述中间值和所述最小值，计算两个非零矢量的占空比以及最短零电平占空比；根据所述非零矢量占空比、所述最短零电平占空比，计算零序电压；将所述零序电压同时注入所述三相调制波，得到可防止线电压跳变的修正调制波；将所述修正调制波与载波比较，得到所述两电平变流器的三相控制信号。本发明还提供了一种防止两电平变流器线电压跳变的装置，与传统方法比较，可防止两电平变流器在使用有效零矢量PWM时出现线电压跳变，从而提高了两电平变流器的安全性和可靠性，并具备计算简单、实现方便的优点。
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公开(公告)号：CN111711372B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010685682.X
申请日：2020-07-16
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种LCL型并网逆变器的控制方法，包括：分别获取LCL型并网逆变器输入侧的直流母线电压、LCL型并网逆变器的逆变侧电流以及LCL型并网逆变器的电容电压；利用降维电流观测器观测LCL型并网逆变器输出侧的电网电流，并构造增益反馈矩阵以反馈目标状态变量；将电容电压输入至高通滤波器，并获取高通滤波器所输出的电容电压阻尼反馈量；将直流母线电压和期望直流母线电压进行比较，得到电压调节值；将电容电压阻尼反馈量、目标状态变量和电压调节值共同输入至电压控制器，以利用电压控制器所输出的目标控制信号对LCL型并网逆变器进行控制，这样就可以显著提升LCL型并网逆变器在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107838997B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711117434.X
申请日：2017-11-13
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种色标追踪方法、装置及系统，其中方法应用于横切机中，横切机包括切刀、传送带以及色标传感器，该方法包括设置色标传感器的安装距离L1以及剪切长度L；根据第一预设规则、安装距离L1以及剪切长度L获取一色标总长度LA；获取当色标传感器检测到其中一个色标点后，且切刀继续运行至剪切点时，所述其中一个色标点的运行距离LC；根据第二预设规则、安装距离L1、色标总长度LA以及运行距离LC确定实际切长L2；根据所述实际切长L2控制所述切刀运转，以使所述切刀再次运行到剪切点时执行剪切。本发明实施例可现设置不同剪切长度时自动对齐色标的功能，提高了生产效率和剪切精度，还减少了浪费，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107332444A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710780713.8
申请日：2017-09-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/3353
摘要： 本申请公开了一种LLC变换器的控制电路，LLC变换器包括原边驱动电路、变压器和副边输出电路；控制电路包括采样模块和控制模块；其中，采样模块的输入端与变压器的原边连接，采样模块的输出端与控制模块的输入端连接，用于采集变压器的原边电压，并输出采集信号；控制模块的输出端与原边驱动电路的输入端连接，用于根据采集信号计算LLC变换器的输出电压，根据输出电压生成驱动信号，并将驱动信号输入给原边驱动电路，以便调节输出电压。本申请将采样模块的采样点设置在了变压器的原边侧，因而无需设置隔离电路并避免了长距离走线，由此可以优化电路结构并提高控制精度。本申请还公开了一种LLC变换器，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN102255488B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110192653.0
申请日：2011-07-11
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种变频器停机装置，其包括有：至少两缓冲器，各个缓冲器串联后接入于变频器的逻辑控制电路与逆变器驱动电路之间，每一缓冲器的使能端各自通过一第一电阻而连接于一第一电压源；至少两手动开关单元，每一手动开关单元连接于相应的缓冲器与第一电阻的连接点，各个手动开关单元之间联动设置；通过所述手动开关单元的开关而转换所述第一电压源输出至缓冲器使能端的电平的高低，以控制所述缓冲器的使能有效与否。该变频器停机装置形成有至少两路用于控制变频器停机的硬件控制通道，可在不切断电源的情况下，可靠地关断逆变器的开关器件而使变频器停止运转，有效地防止电机的异常启动，保证操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN102255488A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110192653.0
申请日：2011-07-11
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种变频器停机装置，其包括有：至少两缓冲器，各个缓冲器串联后接入于变频器的逻辑控制电路与逆变器驱动电路之间，每一缓冲器的使能端各自通过一第一电阻而连接于一第一电压源；至少两手动开关单元，每一手动开关单元连接于相应的缓冲器与第一电阻的连接点，各个手动开关单元之间联动设置；通过所述手动开关单元的开关而转换所述第一电压源输出至缓冲器使能端的电平的高低，以控制所述缓冲器的使能有效与否。该变频器停机装置形成有至少两路用于控制变频器停机的硬件控制通道，可在不切断电源的情况下，可靠地关断逆变器的开关器件而使变频器停止运转，有效地防止电机的异常启动，保证操作人员的人身安全。
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