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公开(公告)号：CN107994825B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201711445071.2
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种振荡抑制方法，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。本发明抑制了VVVF开环控制下会产生的电流振荡，对感应电机和永磁同步电机均适用，参数一致性较好，可实现全频段振荡抑制。本发明只需在原控制系统的基础上增加简单的软件模块即可，无需增加硬件成本。本申请还相应公开了一种振荡抑制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN105305918B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510633987.5
申请日：2015-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明实施例公开了种双馈电机的他控式控制方法及其双馈电机系统。该控制方法包括:计算电机的转子的反电势电压;根据转子的无功电流或者无功功率计算无功优化补偿电压;根据反电势电压和无功优化补偿电压计算获得控制电压;将控制电压加载到电机的转子的电压输入端。本发明这些实施例中,在计算控制电压时,加入了通过无功电流或者无功功率计算出的无功优化补偿电压,实现了对无功电流冲击或无功功率的补偿,减小了无功电流,提高了系统的稳定性、效率和带载能力。
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公开(公告)号：CN116317780A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310364748.9
申请日：2023-03-30
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/06 , H02P6/16 , H02P25/022
摘要： 本申请公开正余弦编码器细分角度确定方法、装置及其介质，涉及电机控制及电梯永磁同步曳引机驱动领域，用于计算细分角度，针对目前的计算方案误差较大的问题，提供一种计算方法，通过确定本次计算的起始位置和终止位置对细分角度进行计算，使得计算过程不再依赖历史计算结果，从根源上解决累积误差的产生。同时，还通过正余弦信号调理后的脉冲信号计算起始位置与终止位置之间所包含的正余弦周期，一方面快速确定细分角度的主体部分，另一方面将剩余部分控制在一个正余弦周期以内，通过至多两次正反切计算即可得到最终的细分角度，计算的单位时间无需限制在一个正余弦周期内以使细分测速更灵活的同时，正反切计算带来的误差也可以得到有效控制。
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公开(公告)号：CN109245642B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811151956.6
申请日：2018-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；根据参考量及变频绕组侧的电角频率得到频率变化量；控制变频器输出目标频率，其中，目标频率为电角频率和频率变化量的和；获取变频绕组侧的当前无功电流；根据当前无功电流及VF曲线调整变频器的输出电压，以使当前无功电流等于预设无功电流。本发明通过对变频器的输出频率进行补偿，可以维持高压无刷双馈电机稳定运行，不会引起失步现象，在高压无刷双馈电机稳定运行的前提下，根据VF曲线，以变频绕组侧的无功电流作参考，即可调节变频器的输出电压，从而控制变频绕组侧的无功电流的大小，通用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107994825A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711445071.2
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种振荡抑制方法，应用于变频器在VVVF模式驱动电动机时，包括：获取电动机的瞬时有功电流和瞬时无功电流；通过所述瞬时有功电流得到瞬时有功振荡分量，通过所述瞬时无功电流得到瞬时无功振荡分量；将所述瞬时有功振荡分量和所述瞬时无功振荡分量相加，得到瞬时振荡分量；通过所述瞬时振荡分量，得到振荡抑制补偿频率；利用所述振荡抑制补偿频率，调制所述电动机的供电电路。本发明抑制了VVVF开环控制下会产生的电流振荡，对感应电机和永磁同步电机均适用，参数一致性较好，可实现全频段振荡抑制。本发明只需在原控制系统的基础上增加简单的软件模块即可，无需增加硬件成本。本申请还相应公开了一种振荡抑制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN105207566B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510634550.3
申请日：2015-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统，包括：计算电机的转子的有功功率；从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；根据所述振荡分量计算滑差频率补偿量；用所述滑差频率补偿量补偿电机的滑差频率。本发明的实施例中，根据转子的有功功率的振荡分量来计算电机的滑差频率补偿量并用其对滑差频率进行补偿，增大了系统阻尼，提高了系统的稳定性和响应的快速性，解决了他控式双馈调速系统固有的容易失步、过流等不稳定问题。
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公开(公告)号：CN107453639A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710780516.6
申请日：2017-09-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02P23/03 , H02P23/04
CPC分类号： H02M7/5387 , H02P23/03 , H02P23/04
摘要： 本发明实施例公开了一种伺服用死区补偿方法、装置及系统，其中方法包括，分别在N个目标直流量ia时获取死区补偿量Tcom的初始公式的系数a和系数b，其中，N大于或等于10的整数，Ts为所述三相逆变器的开关管的载波周期；当所述三相逆变器的开关管的频载K为一确定值时，根据所述初始公式计算得到每个目标直流量ia相应的死区补偿量Tcom，其中K＝1/Ts；根据所述目标直流量ia相应的死区补偿量Tcom对所述三相逆变器进行死区补偿。本发明实施例可得到更为精准的死区补偿量，从而进一步改善死区效应，减小伺服系统低速下的转矩脉动，提高系统的低速性能。
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公开(公告)号：CN118041168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174572.5
申请日：2024-02-07
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电流校正方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：接收到运行指令后、且在电梯进入运行状态前，控制三相逆变电路中上桥臂的所有开关管或下桥臂的所有开关管导通，并在控制过程中记录三相逆变电路的三相电流的采样值，得到采样电流；根据采样电流确定目标电流偏置值；在电梯进入运行状态后，利用目标电流偏置值对三相电流的采样值进行校正，得到校正后的三相电流；校正后的三相电流用于控制电梯运行。由于该方法是利用电梯在实际运行状态下所对应的电流偏置值来对三相电流进行偏置处理，这样就使得三相电流偏置处理后的结果能够准确表征三相电流的真实状态，由此就可以进一步提高电梯在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN109245642A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811151956.6
申请日：2018-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种高压无刷双馈电机的控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取高压无刷双馈电机的变频绕组侧的参考量；根据参考量及变频绕组侧的电角频率得到频率变化量；控制变频器输出目标频率，其中，目标频率为电角频率和频率变化量的和；获取变频绕组侧的当前无功电流；根据当前无功电流及VF曲线调整变频器的输出电压，以使当前无功电流等于预设无功电流。本发明通过对变频器的输出频率进行补偿，可以维持高压无刷双馈电机稳定运行，不会引起失步现象，在高压无刷双馈电机稳定运行的前提下，根据VF曲线，以变频绕组侧的无功电流作参考，即可调节变频器的输出电压，从而控制变频绕组侧的无功电流的大小，通用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105207566A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510634550.3
申请日：2015-09-29
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统，包括：计算电机的转子的有功功率；从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；根据所述振荡分量计算滑差频率补偿量；用所述滑差频率补偿量补偿电机的滑差频率。本发明的实施例中，根据转子的有功功率的振荡分量来计算电机的滑差频率补偿量并用其对滑差频率进行补偿，增大了系统阻尼，提高了系统的稳定性和响应的快速性，解决了他控式双馈调速系统固有的容易失步、过流等不稳定问题。
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