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公开(公告)号：CN109515645A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811415194.6
申请日：2018-11-26
摘要： 本发明公开了一种水面救援无人艇以及救援方法，包括无人艇主体，无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，救援腔与浮力腔为上下分布设置，救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当救援腔处于第一位置时，救援腔低于水面，救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当救援腔处于第二位置时，救援腔高于水面，落水人员在救援腔内脱离水面。本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。
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公开(公告)号：CN109292048A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383363.2
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明创造公开了一种可用于喷泉以及消防的无人艇，无人艇主体上设置有PLC控制器、推进器、导航仪以及喷泉装置，PLC控制器分别与推进器以及导航仪连接，喷泉装置包括喷泉管道、供水泵以及喷口电机，喷泉管道上下两端分别与设置有喷口以及进水口，喷口位置处设置有喷口电机，进水口位置处设置有供水泵，喷口电机以及供水泵均与PLC控制器连接。本发明创造通过在无人艇上设置有喷泉装置，能够实现移动喷泉，通过设置音响、射灯，能够实现喷泉绚丽动人的景象，多艇协同，通过程序控制，形成动态的系统喷泉造型，本发明创造还可以兼做消防，用于水上救火，本发明创造结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109515645B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811415194.6
申请日：2018-11-26
摘要： 本发明公开了一种水面救援无人艇以及救援方法，包括无人艇主体，无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，救援腔与浮力腔为上下分布设置，救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当救援腔处于第一位置时，救援腔低于水面，救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当救援腔处于第二位置时，救援腔高于水面，落水人员在救援腔内脱离水面。本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。
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公开(公告)号：CN209852536U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821911353.7
申请日：2018-11-20
摘要： 本实用新型创造公开了一种可用于喷泉以及消防的无人艇，无人艇主体上设置有PLC控制器、推进器、导航仪以及喷泉装置，PLC控制器分别与推进器以及导航仪连接，喷泉装置包括喷泉管道、供水泵以及喷口电机，喷泉管道上下两端分别与设置有喷口以及进水口，喷口位置处设置有喷口电机，进水口位置处设置有供水泵，喷口电机以及供水泵均与PLC控制器连接。本实用新型创造通过在无人艇上设置有喷泉装置，能够实现移动喷泉，通过设置音响、射灯，能够实现喷泉绚丽动人的景象，多艇协同，通过程序控制，形成动态的系统喷泉造型，本实用新型创造还可以兼做消防，用于水上救火，本实用新型创造结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214356545U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023118840.8
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B63B23/48
摘要： 本实用新型公开的一种用于无人艇的收放装置及其船艇，用于将水面上的无人艇回收至母船或者岸堤上，或者将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上，包括：收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上或船体上；解决复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，结构简单，收放方便且效率高。
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公开(公告)号：CN214776447U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023120498.5
申请日：2020-12-22
摘要： 本实用新型公开的一种用于海上的直升机平台，移动式的设置于海面上并用于直升机的停驻，包括：下浮体，设置于整个平台的底部且位于海平面下侧一定距离，其上安装有牵引其移动的牵引机构或推动其移动的推进系统；上浮体，承接安装于下浮体上侧且部分位于海平面下侧、用于增加整个平台的浮力和提高整个平台的稳性；双层甲板结构，包括位于上浮体顶侧水平设置的主甲板和距离主甲板一定高度水平设置的顶层甲板，顶层甲板与主甲板之间设置有多组排列分布的功能舱室，顶层甲板上设有至少一个工位用于直升机停驻的停机坪；有效解决近海或沿海区域直升机停放问题，增加了直升机停放的机动性、灵活性、选择性，且建造成本、使用维护成本远低于舰艇。
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公开(公告)号：CN214399806U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023055291.4
申请日：2020-12-17
摘要： 本实用新型公开的一种船用自动加油装置及其移动式加油船艇，用于船艇的自动对接受油，包括：油管输送机构，与供油站的供油箱连通、且旋转一定角度并控制燃油枪对准受油点；受油机构，安装于待需受油的船艇甲板上，用于油管输送机构的识别加油、以及直接或升降一定高度来承接油管输送机构的燃油枪、并将油料注入船艇的油箱中；燃油枪采用带网孔的空心钢球，在对准受油船的受油机构时可以快速对接，减小输油管在空中的摇晃，空心钢球带网孔可以使得燃油枪在任何角度都能进行燃油输出，受油机构上的受油斗采用半圆型，可以增大燃油枪对准的成功率，有效的收集圆形燃油枪所注入的燃油。
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公开(公告)号：CN214356521U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023162200.7
申请日：2020-12-22
摘要： 本实用新型公开的一种船艇的舱体连接结构及其船艇，包括位于船艇舱体内壁的船体壳板，沿船体壳板壁面平铺的设有与外部空间隔离、用于船艇舱体内壁隔音防火的阻燃材料层；船体壳板内壁和阻燃材料层上设有多组均匀分布的碰钉连接组件；碰钉连接组件包括碰钉和紧锁片，碰钉另一端贯穿后的端部凸出于阻燃材料层外侧面、并与紧锁片紧固卡锁连接，紧锁片抵接于阻燃材料层外侧面、并将阻燃材料层贴合压紧的连接于船体壳板上，碰钉内侧端采用耐高温结构胶粘接固定于船体壳板的内壁面上，使阻燃材料层外侧的高温及火苗不会通过碰钉传递至船体壳板，防止船艇壳板受热或高温，导致船体结构受到破坏。
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公开(公告)号：CN109884449A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910140071.4
申请日：2019-02-26
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 华中科技大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,步骤1、得出滑动窗口中采样点数的大小L；步骤2、通过采样点数的大小L计算出三相电流两两之间的协方差值(Dab,Dbc,Dca)；步骤3、计算Dab,Dbc,Dca所占的绝对百分比Kab,Kbc,Kca来完成故障的诊断与定位。本发明能够实时检测出任意三相逆变系统单桥臂开路故障的情况，并可以精确定位故障桥臂位置，本发明并对多电平逆变系统桥臂开路故障的在线检测具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109884449B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910140071.4
申请日：2019-02-26
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 华中科技大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,步骤1、得出滑动窗口中采样点数的大小L；步骤2、通过采样点数的大小L计算出三相电流两两之间的协方差值(Dab,Dbc,Dca)；步骤3、计算Dab,Dbc,Dca所占的绝对百分比Kab,Kbc,Kca来完成故障的诊断与定位。本发明能够实时检测出任意三相逆变系统单桥臂开路故障的情况，并可以精确定位故障桥臂位置，本发明并对多电平逆变系统桥臂开路故障的在线检测具有指导意义。
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