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公开(公告)号：CN109005344B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810897745.0
申请日：2018-08-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多自由度系留监控平台，包括:可悬停漂浮物、系留绳、云台、滑车、摄像机、遥控接收模块和图传模块，所述可悬停漂浮物通过所述系留绳悬浮在目标区域；所述滑车可沿着所述系留绳上下滑动，当滑动到目标位置后，所述滑车锁定在所述系留绳上；所述云台吊设在所述滑车下方，所述摄像机设置在所述云台上；地面控制模块通过所述遥控接收模块实现所所述云台、所述滑车和所述摄像机的控制；所述图传模块与所述摄像机相连接，通过所述图传模块将所拍摄的视频图像传送至地面控制模块。
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公开(公告)号：CN109850110A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910139997.1
申请日：2019-02-26
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 华中科技大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
IPC分类号： B63J2/12
摘要： 本发明公开了一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，包括有装有水冷液的水冷液箱、水冷泵以及冷却格栅以及用于将它们与待冷却设备联通的管道，冷却格栅位于待冷却设备与水冷泵之间，待冷却设备位于冷却格栅和水冷液箱之间；还包括有控制模块、两个分别设于待冷却设备的进水端和出水端的温度模块，所述控制模块用于接收两个温度模块传递回来的温度信号后控制水冷泵调速；水冷回路置于船舱内部。
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公开(公告)号：CN109491388A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811383361.3
申请日：2018-11-20
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明创造公开了一种无人艇动力定位系统，无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，控制单元分别与传感器单元以及执行单元连接，控制单元包括PLC控制器，传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，PLC控制器分别与GPS、惯性导航仪、风速仪、推进器、舵机以及压载水箱连接。本发明创造通过设置横向推进器，能够有效控制无人艇的横向位移，通过设置压载水箱能够有效控制无人艇的定位速度，能够及时快速调整无人艇的定位状态，能够保持无人艇的稳定。
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公开(公告)号：CN109263830A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811171505.9
申请日：2018-10-09
发明人： 施军
摘要： 本发明公开了一种无人艇的回收保护装置，包括船坞，船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器，胎架下方均匀设置有浮体，浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵，供水泵以及抽水泵均匀与控制电路板连接，控制电路板与传感器连接，控制电路板通过传感器的传输数据控制供水泵以及抽水泵工作，浮体通过供水泵以及抽水泵进行升降移动，船坞与胎架之间设置有限位柱，胎架通过浮体沿着限位柱进行升降移动。本发明通过浮体的浮力保证整个胎架及船艇离开水面，从而避免船艇长期浸泡在海水中，避免了船艇容易生长海生物，导致降低船艇的航速的可能性，本发明结构简单，成本低，使用方便，能够为舰艇充电续航，智能控制，节能环保。
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公开(公告)号：CN103708017B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310670629.2
申请日：2013-12-10
申请人： 珠海市海斯比船舶工程有限公司 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
发明人： 施军
摘要： 本发明涉及一种复合材料船艇轴架及其制造方法、复合材料船艇。该复合材料船艇轴架，包括支架和与所述支架相连的轴承套结构，所述轴承套结构包括套在轴承上的金属套管和套在所述金属套管上的复合材料层，在所述金属套管和复合材料层之间设有金属箍，所述金属箍套在所述金属套管外。上述复合材料船艇轴架及其制造方法、复合材料船艇，其支架和轴承套结构中均采用复合材料，且一体成型，制造工艺简单，成本低，轴架质轻、耐腐蚀。金属箍的尾端延伸至支架内，可增加支架强度，耐振动、耐弯折，在支架内设金属管方便润滑油循环并实现冷却降温，且在工艺上，不需在金属支架内打孔，大幅降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN102745307B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210222465.2
申请日：2012-06-29
申请人： 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
发明人： 施军
摘要： 一种船艇的制造方法，将船艇分为多个分体分别制造，分体包括甲板、内胆、船体及骨材，内胆底面形成有卡合部，骨材的一端形成有向外延伸的弯折部，其另一端形成有配合部。将骨材共固化于船体的预设位置，使得内胆与船体组装时，卡合部可与配合部卡合。将分体进行组装，使卡合部与配合部卡合。由于骨材在船体的位置是经过计算后确定的，使得当内胆与船体组装时，只需要将卡合部与配合部卡合即可，而不用进行繁琐的人工定位。此外，骨材与船体共固化时，弯折部可增加骨材与船体的接触面积。因此，通过上述船艇的制造方法，可提高造船效率，缩短造船周期，并能增强船艇的结构强度。此外，本发明还提供一种使用上述方法制造的船艇。
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公开(公告)号：CN102556313B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110456065.3
申请日：2011-12-30
申请人： 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 , 珠海美新澳游艇推进系统有限公司
发明人： 施军
摘要： 本发明涉及一种可调式表面桨驱动系统及船艉部带有附体的船艇。该可调式表面桨驱动系统，包括液压油缸、传动杆、传动杆支架和固定于表面桨的轴上的美人架，还包括安装在船体上的万向球头或圆柱形头，所述液压油缸包括安装在船体内的缸体和从所述缸体内部伸出的活塞杆，所述活塞杆穿过所述万向球头与所述传动杆和美人架相连，所述活塞杆配合万向球头或圆柱形头移动，所述传动杆和美人架联动带动表面桨移动以调节所述表面桨的角度。上述可调式表面桨驱动系统及船艇，采用活塞杆配合万向球头或圆柱形头移动，使表面桨能达到最大驱动效率，调节方便。该船艇船艉部的一体化断级附体的设计，可以增大船艇浮力、调整航行姿态、提高适航性。
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公开(公告)号：CN102717866A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210171861.7
申请日：2012-05-29
申请人： 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
CPC分类号： Y02T70/14
摘要： 一种抗磨型复合材料船体，包括船体及防护复合结构，船体的外侧主要由复合材料制成；防护复合结构设于船体外表面的吃水线以上区域，防护结构包括连接在一起的耐磨层、韧性加强层、金属网层及防水层；防水层位于船体的外表面上；金属网层位于防水层上，金属网层包括第一高分子功能层及夹持于第一高分子功能层内的金属网；韧性加强层位于金属网层上，韧性加强层包括第二高分子功能层及夹持于第二高分子功能层内的帘子布；耐磨层位于韧性加强层上。上述抗磨型复合材料船体在船体的外表面位于吃水线以上区域设置防护结构，以提供抗磨型复合材料船体的耐磨性。本发明还提供一种上述抗磨型复合材料船体的成型工艺。
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公开(公告)号：CN109282813A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811415418.3
申请日：2018-11-26
摘要： 本发明公开了一种无人艇全局障碍物识别的方法，包括：导航雷达扫描障碍物；计算障碍物的修正位置；光电跟踪仪捕获障碍物，计算障碍物的尺寸；对获取的障碍物的数据取均值；进行全局避障规划。本发明通过组合惯性导航仪、光电跟踪仪、导航雷达、数据处理单元所得到的数据，并且，通过多次计算取均值，能够获得全局障碍物的精确的位置信息和尺寸，使得障碍物的识别更准，本发明有利于规划全局避障，同时减少了局部避障规划时的计算量，安全且高效。
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