本发明创造公开了一种无人艇动力定位系统，无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，控制单元分别与传感器单元以及执行单元连接，控制单元包括PLC控制器，传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，PLC控制器分别与GPS、惯性导航仪、风速仪、推进器、舵机以及压载水箱连接。本发明创造通过设置横向推进器，能够有效控制无人艇的横向位移，通过设置压载水箱能够有效控制无人艇的定位速度，能够及时快速调整无人艇的定位状态，能够保持无人艇的稳定。