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公开(公告)号：CN111990378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864870.9
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法，采用双目摄像头对目标数据提取，利用双目标定技术建立系统，通过系统根据双摄像头拍摄的相片，识别出相应目标以及其喷洒点的三维坐标，得出机器与对象之间的三维距离，根据三维距离通过机构控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。本发明提供了喷雾机在喷洒时，基于喷雾机与喷洒对象之间的距离，确定水炮喷洒距离和出水强度的一种方法；可以更好的实现喷雾机的无人工作。
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公开(公告)号：CN109617537B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811466374.7
申请日：2018-12-03
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明公开了一种有界输入有界输出（BIBO，bounded‑input bounded‑output）稳定的减通道函数扩展3D对角结构双线性滤波器，包括以下步骤：步骤1）初级信号的接收和离散化处理；步骤2）构建函数扩展双线性滤波器的各核函数，将双线性部分梳理成3D对角结构，并根据实际性能与计算量的需求，采用简化计算的减通道实现结构；步骤3）生成权值向量，并初始化；步骤4）配合相应的自适应算法，更新滤波器权值；步骤5）配置滤波器BIBO稳定控制策略；本发明滤波器使用减通道3D对角结构实现，同时针对双线性滤波器存在的BIBO稳定性问题，公开两种稳定控制策略，以提高滤波器稳定性和实用性。该稳定控制策略可应用于其他递归型滤波器，从而解决其他带反馈滤波器的BIBO稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113296516B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110569862.6
申请日：2021-05-24
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动托举汽车的机器人控制方法，包括用于泊车的可自动托举汽车的机器人；机器人在抓取汽车时，依靠自身的识别系统对车轮胎进行自动识别，然后矫正车身状态，最后采用夹持机构抓取汽车的轮胎，对其完成托举的动作；具体的方法包括：（1）车牌识别、（2）矫正机器人车身、（3）抓取汽车轮胎三个步骤。本发明对现代开发智慧停车自动泊车具有重要的作用和意义，运用本方法的泊车机器人相对于传统泊车机器人更具灵活性，抓取汽车依靠自身自动识别，不再依赖外部设备和条件，更有利于解决现代社会人车矛盾，提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN112730273B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110013833.1
申请日：2021-01-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及大米检测技术领域，公开了一种便携式米质检测装置及其检测方法，检测装置包括箱体，箱体上方设有入料口，入料口连通有入料管；箱体底端固定有振动器，振动器上表面设有大米盛放平台，入料管延伸至大米盛放平台上方，箱体内还固定有摄像头，摄像头与设置于箱体内的处理控制器连接，处理控制器内存储有数据库，数据库中预先设有大米品种以及大米品种对应的参数，处理控制器内设有基于机器视觉的米质检测方法，本发明米质检测方法利用图像处理技术将品种值检测、整米值检测、纯净值检测和米积值检测集成于一个处理控制器中，最终综合得到一个米质等级评分，本发明米质检测装置与方法检测方便，节省成本。
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公开(公告)号：CN113299260A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010111534.7
申请日：2020-02-24
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明涉及有源噪声控制领域，公开了一种基于带线性部分偶镜像傅里叶非线性（EMFNL,Even Mirror Fourier Nonlinear with Linear section）滤波器在线建模次级通道的有源降噪方法，其包括S1采集噪声源信号；S2构建控制EMFNL滤波器抽头并简化；S3对S2中滤波器抽头，构建控制权系数并初始化；S4对S3中权系数和S2中EMFNL滤波器进行卷积，生成反噪声；S5自适应更新权系数；S6在线辨识次级通道，构建辨识滤波器抽头，采用自适应算法辨识系数，并实时计算次级通道估计。与现有技术相比，本发明基于二阶EMFNL滤波器的非线性在线建模次级通道，同时使用EMFNL滤波器作为控制滤波器，具有更强的适应性和更优的非线性处理能力。
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公开(公告)号：CN112231477A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011126137.3
申请日：2020-10-20
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/205 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种基于改进胶囊网络的文本分类方法，包括文本数据预处理、文本建模将文本数据转换成向量数据，利用胶囊网络的局部语义特征提取模型利用双层胶囊层进行局部特征提取，并通过构建BiLSTM模型对文本向量进行上下文信息提取，最后通过softmax函数进行文本分类。与现有技术相比，本发明通过改进胶囊网络的BiLSTM‑CapsNet混合模型进行文本情感分析分类，在使用胶囊网络进行局部特征提取时，使用两层特征提取，有效的提高了短文本情感分析的准确率，提高了文本分类精度，该方法在细粒度和粗粒度情感分析实验中相较于其他方法都具有较明显的优势。
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公开(公告)号：CN111764497A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010580706.5
申请日：2020-06-23
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及建筑工程领域，公开了一种有源抗震房屋结构，包括房屋H、固定机构G1以及固定机构G2，房屋H通过横向弹性机构K1、执行机构A1与固定机构G1弹性连接；所述房屋H通过纵向弹性机构K2、执行机构A2与固定机构G2弹性连接；固定机构G1与固定机构G2刚性连接，房屋、固定机构上均设置地震检波传感器，地震检波传感器将地震检波信号转换为电信号送至控制器，控制器根据自适应控制算法，输出控制信号给执行机构执行。与现有技术相比，本发明增加房屋的抗震性能，并且通过设置有自适应控制算法的控制器控制执行机构产生与地震振动方向相反的反向波动，不仅可有效对抗震动，同时通过减震可有效降低人的恐慌情绪。
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公开(公告)号：CN110798177B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911012087.3
申请日：2019-10-23
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明涉及滤波器技术领域，公开了一种新型的通用勒让德滤波器，实现步骤包括：S1信号接收与数字化；S2构建通用勒让德滤波器抽头和权向量；S3对S2中所述滤波器进行只保留近核项的简化实现；S4对S2中权向量进行初始化；S5输出通用勒让德滤波器；S6对S5中滤波器利用自适应权值更新算法进行权值系数初始化。与现有技术相比，本发明不仅包含勒让德函数扩展项，还包括由勒让德函数项构成的交叉项及其简化实现形式，同时本发明中的自适应算法中给出了两种权值系数的初始化方法，具有更强的非线性逼近和处理能力。
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公开(公告)号：CN104597052A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510066689.2
申请日：2015-02-09
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/359
摘要： 本发明提供一种基于多特征融合的马铃薯内外部品质无损检测方法和实时分拣系统。通过工业智能相机采集马铃薯机器视觉和近红外光谱图像，分别进行图像预处理，并提取可见光图像中马铃薯区域面积和质心；利用核主成分分析法分别提取畸形(机械损伤)、发芽、绿皮、黑心、合格特征参量，采用最小二乘支持向量机分级模型，对马铃薯实现离线训练和在线分类。综合最小二乘支持向量机的分类结果和马铃薯区域面积和质心坐标各特征信息，上位机与下位机协同动作，完成分拣。该分拣方法和系统可有效提高马铃薯无损分拣效率，提高马铃薯无损检测的全面性、可靠性和灵敏度，对马铃薯深加工产业发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113299260B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010111534.7
申请日：2020-02-24
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明涉及有源噪声控制领域，公开了一种基于带线性部分偶镜像傅里叶非线性（EMFNL,Even Mirror Fourier Nonlinear with Linear section）滤波器在线建模次级通道的有源降噪方法，其包括S1采集噪声源信号；S2构建控制EMFNL滤波器抽头并简化；S3对S2中滤波器抽头，构建控制权系数并初始化；S4对S3中权系数和S2中EMFNL滤波器进行卷积，生成反噪声；S5自适应更新权系数；S6在线辨识次级通道，构建辨识滤波器抽头，采用自适应算法辨识系数，并实时计算次级通道估计。与现有技术相比，本发明基于二阶EMFNL滤波器的非线性在线建模次级通道，同时使用EMFNL滤波器作为控制滤波器，具有更强的适应性和更优的非线性处理能力。
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