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公开(公告)号：CN111990378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864870.9
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法，采用双目摄像头对目标数据提取，利用双目标定技术建立系统，通过系统根据双摄像头拍摄的相片，识别出相应目标以及其喷洒点的三维坐标，得出机器与对象之间的三维距离，根据三维距离通过机构控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。本发明提供了喷雾机在喷洒时，基于喷雾机与喷洒对象之间的距离，确定水炮喷洒距离和出水强度的一种方法；可以更好的实现喷雾机的无人工作。
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公开(公告)号：CN213486549U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021801656.0
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立式双筒喷雾机器人，包括底座，底座的顶面固定安装有固定支架，支架的顶部通过万向节安装有两个喷雾设备；位于固定支架的内侧，在底座上分离式安装有立体式水箱，位于水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，水泵的进水管伸入至水箱内，水泵的出水管分别与喷雾设备的进水口连接；位于水箱靠近固定支架的一侧，在底座上安装有电气箱，所述的电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块、以及与PLC控制模块连接的电机驱动模块，PLC控制模块与遥控器信号连接；所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型实现对自动对农作物花园的喷雾任务，或者室内室外的消毒操作，节约了劳动力，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN213194268U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021797753.7
申请日：2020-08-25
申请人： 淮安市思想科技发展有限公司 , 淮阴工学院
摘要： 本实用新型公开了一种卧式喷雾机器人，包括底座，底座顶面的中部固定安装有用于安装喷雾的固定支柱，位于固定支柱的两侧，在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱；所述水箱的顶面安装有多个水泵；多个水泵的进水管相互连通，其底部伸入至水箱内，多个水泵的出水管分别与喷雾的进水口连接；所述的电气箱与底座之间固定安装有电机组，电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块，所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型，大大提高了工作效率，可以实现更大范围、更加全面的消毒。
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公开(公告)号：CN117434527A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311356625.7
申请日：2023-10-19
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于OpenMV和毫米波雷达的限高杆高度测量方法及装置，使用OpenMV摄像头进行图像采集，使用Ostu阈值法进行二值化处理，识别到限高杆后，计算限高杆高度H1；毫米波雷达发射信号后，接受来自限高杆顶部的反射波信号来计算限高杆高度H2；将前述两种方法得到的限高杆高度取均值，得到限高杆高度。本发明将OpenMV摄像头与毫米波雷达相结合，通过多传感器融合的方法，实现了对限高杆高度的实时、精确测量。
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公开(公告)号：CN117270560A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311270034.8
申请日：2023-09-28
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于改进蝠鲼觅食优化算法的无人机巡逻方法，包括：无人机位置初始化；无人机编组并设计领导者‑跟随者结构，每组无人机通过各自的觅食策略在局部空间进行搜索；不同组无人机之间进行信息交换实现群体协同；领导者以链式觅食策略为基础，负责在全局范围内进行搜索；跟随者通过跟随领导者的移动，在局部范围内进行优化；将结合了多目标适应性权重调整、帕累托前沿维护和多目标优化的气旋觅食策略应用于无人机巡逻多目标优化问题，获取多目标优化最优巡逻策略；进行巡逻路径的动态调整，直至达到终止条件；将调整完成的最优巡逻策略用于执行巡逻任务。本发明提升了巡逻效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN110723437B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910943268.1
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种节能高效生活垃圾焚烧处理系统，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的顶部设有垃圾桶盖，所述垃圾桶本体靠近主舱体左侧的内部设有生物垃圾放置舱，且垃圾桶本体靠近主舱体右侧的内部设有可焚烧舱，所述垃圾桶本体靠近主舱体前侧的内部设有可多次利用型垃圾舱，所述可焚烧舱的底部设有焚烧池，所述垃圾桶盖的上表面开设有排气通道，所述垃圾桶盖的上表面设有太阳能电池板，且太阳能电池板与蓄电池组电连接。本发明通过上述等结构的配合，解决了现有的垃圾桶，能源利用率不足，功能单调，不能利用科技更好地为人类造福，给使用带来了不便的问题。
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公开(公告)号：CN110626679B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910945138.1
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种智能厨房垃圾桶，包括底座，所述底座上靠近其中部的内部开设有空腔，且空腔内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，两个移动块的顶端均固定连接有L型保护板，所述电动推杆的输出端固定连接有托盘，所述垃圾内桶内壁的底部固定安装有垃圾袋铺设装置，且垃圾内桶的开口处固定安装有自动打包机构。本发明通过上述等结构的配合，解决了该自动打包换袋智能垃圾桶在使用的过程中不具备自动充电的功能，需要外接外部电源，同时不具备自动提醒携带垃圾袋的功能，导致垃圾不易及时得到有效的处理，同时难以手动去除或更换垃圾袋，给使用带来了不便的问题。
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公开(公告)号：CN111193497B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010111704.1
申请日：2020-02-24
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及有源噪声控制领域，公开了一种基于带线性部分偶镜像傅里叶非线性（EMFNL,Even Mirror Fourier Nonlinear with Linear section）滤波器的次级通道建模方法，包括S1产生高斯白噪声，并滤除高频部分；S2对S1中激励白噪声，构EMFNL滤波器抽头并简化；S3对S2中滤波器抽头，采用自适应算法辨识系数；S4：稀疏化S3中的次级通道传递函数系数；S5：对稀疏化的次级通道计算其次级通道估计。与现有技术相比，本发明可有效建模有源噪声控制系统中的非线性次级通道情形，使非线性有源噪声控制模型更精确，同时给出的稀疏系数方法，可有效降低次级通道估计系数数量，有效降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN110626679A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910945138.1
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种智能厨房垃圾桶，包括底座，所述底座上靠近其中部的内部开设有空腔，且空腔内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，两个移动块的顶端均固定连接有L型保护板，所述电动推杆的输出端固定连接有托盘，所述垃圾内桶内壁的底部固定安装有垃圾袋铺设装置，且垃圾内桶的开口处固定安装有自动打包机构。本发明通过上述等结构的配合，解决了该自动打包换袋智能垃圾桶在使用的过程中不具备自动充电的功能，需要外接外部电源，同时不具备自动提醒携带垃圾袋的功能，导致垃圾不易及时得到有效的处理，同时难以手动去除或更换垃圾袋，给使用带来了不便的问题。
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公开(公告)号：CN110264629A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910546470.0
申请日：2019-06-24
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种烘烤食品贩卖机，包括设有操作面板以及包含取物口的机体，且该机体设有用以存放待烘烤生食的冷冻区以及料理食品区；在完成点餐及付款后，存放在冷冻区内的待烘烤生食就会被运送到料理食品区进行第一阶段的烘烤作业以及第二阶段的调味作业，然后再将完成料理的熟食移送到取物口。本发明可以让喜欢吃鸡排的消費者能夠不限时间的随时购买到加热调味后的鸡排热食。
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