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公开(公告)号：CN113344030B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110509659.X
申请日：2021-05-11
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于判决相关分析的遥感图像特征融合方法及系统，包括以下步骤：采用Lowe算法生成遥感图像的SIFT特征；利用IFK方法对SIFT特征进行编码，得到编码后的SIFT特征；采用经ImageNet数据集预训练的VGG‑VD‑16神经网络模型作为特征提取器，对遥感图像进行提取，得到第一个全连接层特征Fifc.1和第二个全连接层特征Fifc.2；将编码后的SIFT特征与第一个全连接层特征Fifc.1进行融合，得到中间特征；采用DCA变换方法，对中间特征和第二个全连接层特征Fifc.2进行DCA变换；将变换后的中间特征和第二个全连接层特征Fifc.2进行融合，得到融合结果，将融合结构输入至线性分类器，得到遥感图像分类结果。
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公开(公告)号：CN113344030A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110509659.X
申请日：2021-05-11
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于判决相关分析的遥感图像特征融合方法及系统，包括以下步骤：采用Lowe算法生成遥感图像的SIFT特征；利用IFK方法对SIFT特征进行编码，得到编码后的SIFT特征；采用经ImageNet数据集预训练的VGG‑VD‑16神经网络模型作为特征提取器，对遥感图像进行提取，得到第一个全连接层特征Fifc.1和第二个全连接层特征Fifc.2；将编码后的SIFT特征与第一个全连接层特征Fifc.1进行融合，得到中间特征；采用DCA变换方法，对中间特征和第二个全连接层特征Fifc.2进行DCA变换；将变换后的中间特征和第二个全连接层特征Fifc.2进行融合，得到融合结果，将融合结构输入至线性分类器，得到遥感图像分类结果。
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公开(公告)号：CN111990378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864870.9
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法，采用双目摄像头对目标数据提取，利用双目标定技术建立系统，通过系统根据双摄像头拍摄的相片，识别出相应目标以及其喷洒点的三维坐标，得出机器与对象之间的三维距离，根据三维距离通过机构控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。本发明提供了喷雾机在喷洒时，基于喷雾机与喷洒对象之间的距离，确定水炮喷洒距离和出水强度的一种方法；可以更好的实现喷雾机的无人工作。
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公开(公告)号：CN213486549U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021801656.0
申请日：2020-08-25
申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立式双筒喷雾机器人，包括底座，底座的顶面固定安装有固定支架，支架的顶部通过万向节安装有两个喷雾设备；位于固定支架的内侧，在底座上分离式安装有立体式水箱，位于水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，水泵的进水管伸入至水箱内，水泵的出水管分别与喷雾设备的进水口连接；位于水箱靠近固定支架的一侧，在底座上安装有电气箱，所述的电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块、以及与PLC控制模块连接的电机驱动模块，PLC控制模块与遥控器信号连接；所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型实现对自动对农作物花园的喷雾任务，或者室内室外的消毒操作，节约了劳动力，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN213194268U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021797753.7
申请日：2020-08-25
申请人： 淮安市思想科技发展有限公司 , 淮阴工学院
摘要： 本实用新型公开了一种卧式喷雾机器人，包括底座，底座顶面的中部固定安装有用于安装喷雾的固定支柱，位于固定支柱的两侧，在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱；所述水箱的顶面安装有多个水泵；多个水泵的进水管相互连通，其底部伸入至水箱内，多个水泵的出水管分别与喷雾的进水口连接；所述的电气箱与底座之间固定安装有电机组，电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块，所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型，大大提高了工作效率，可以实现更大范围、更加全面的消毒。
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