发明公开
CN111990378A 一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法
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申请号： CN202010864870.9申请日： 2020-08-25
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公开(公告)号： CN111990378A公开(公告)日： 2020-11-27
- 发明人: 陈祥 , 曹苏群 , 郭新年 , 凯·苏嘉莎 , 柯永斌 , 张建军
- 申请人： 淮阴工学院 , 淮安市思想科技发展有限公司
- 申请人地址： 江苏省淮安市经济开发区枚乘路1号
- 专利权人： 淮阴工学院,淮安市思想科技发展有限公司
- 当前专利权人： 淮阴工学院,淮安市思想科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省淮安市经济开发区枚乘路1号
- 代理机构： 淮安市科文知识产权事务所
- 代理商 邹文玉
- 主分类号： A01M7/00
- IPC分类号： A01M7/00
摘要：
本发明公开了一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法，采用双目摄像头对目标数据提取，利用双目标定技术建立系统，通过系统根据双摄像头拍摄的相片，识别出相应目标以及其喷洒点的三维坐标，得出机器与对象之间的三维距离，根据三维距离通过机构控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。本发明提供了喷雾机在喷洒时，基于喷雾机与喷洒对象之间的距离，确定水炮喷洒距离和出水强度的一种方法；可以更好的实现喷雾机的无人工作。
