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公开(公告)号：CN111931552A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010465111.5
申请日：2020-05-27
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法，步骤：S1、控制无人机找到船舶，确定飞行高度同时获取湖泊岸线和船舶图像；S2、输入S1获取的图像，利用Sobel算子提取图像边缘；S3、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖面船舶进行识别，得到船舶的像素坐标(Xc，Yc)；S4、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖泊岸线进行识别，得到湖泊岸线在整个湖泊的位置，确定湖泊岸线；S5、选取湖泊岸线四个定位点，得到四个定位点的像素坐标和物理坐标，利用直接线性变换对湖面船舶进行定位，得到湖面船舶的物理坐标(xc，yc)。该方法可实时定位位置，定位准确。
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公开(公告)号：CN110723331A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910945121.6
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种一次性餐盒自动打包设备，包括底座，所述底座的表面设有凹槽，所述凹槽的内部设置有升降托盘，所述底座的顶部固定连接有挂钩，所述底座上靠近其一侧的顶部固定连接有旋盖装置，所述托盘上靠近其两端的底部均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部均固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一上远离固定块的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的底部与凹槽的内底部固定连接，所述旋盖装置包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的底部与底座的顶部固定连接，所述伸缩杆二上远离底座的一端固定连接有电机，所述连杆的一端固定连接有固定环。本发明通过设置提升装置和旋盖装置，达到了方便、快速和稳定打包的效果。
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公开(公告)号：CN112730273A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110013833.1
申请日：2021-01-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及大米检测技术领域，公开了一种便携式米质检测装置及其检测方法，检测装置包括箱体，箱体上方设有入料口，入料口连通有入料管；箱体底端固定有振动器，振动器上表面设有大米盛放平台，入料管延伸至大米盛放平台上方，箱体内还固定有摄像头，摄像头与设置于箱体内的处理控制器连接，处理控制器内存储有数据库，数据库中预先设有大米品种以及大米品种对应的参数，处理控制器内设有基于机器视觉的米质检测方法，本发明米质检测方法利用图像处理技术将品种值检测、整米值检测、纯净值检测和米积值检测集成于一个处理控制器中，最终综合得到一个米质等级评分，本发明米质检测装置与方法检测方便，节省成本。
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公开(公告)号：CN112730273B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110013833.1
申请日：2021-01-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及大米检测技术领域，公开了一种便携式米质检测装置及其检测方法，检测装置包括箱体，箱体上方设有入料口，入料口连通有入料管；箱体底端固定有振动器，振动器上表面设有大米盛放平台，入料管延伸至大米盛放平台上方，箱体内还固定有摄像头，摄像头与设置于箱体内的处理控制器连接，处理控制器内存储有数据库，数据库中预先设有大米品种以及大米品种对应的参数，处理控制器内设有基于机器视觉的米质检测方法，本发明米质检测方法利用图像处理技术将品种值检测、整米值检测、纯净值检测和米积值检测集成于一个处理控制器中，最终综合得到一个米质等级评分，本发明米质检测装置与方法检测方便，节省成本。
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公开(公告)号：CN112674951A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011467862.7
申请日：2020-12-14
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种陪伴式双控全自动按摩轮椅车,包括轮椅本体，位于轮椅本体的扶手上设置有用于操控轮椅运行的操控装置一；位于轮椅本体的扶手推杆位置处，设置有用于陪同人员操控的操控装置二，实现双控功能；位于轮椅本体的侧壁固定有可拆卸的太阳伞；轮椅本体上的脚踏板通过连杆与坐垫的底座连接，所述的连杆上安装有作用于使用者腿部的按摩装置，所述的按摩装置设置有3个按摩模式；3个按摩模式分别为：第一个按摩模式为针对腿部的经络进行轻轻的按压；第二个按摩模式为一边按压一边敲击腿部的穴位；第三个按摩模式为对腿部进行轻轻的搓揉。
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公开(公告)号：CN211064442U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921657240.3
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： A01G20/43
摘要： 本实用新型公开了一种辊筒式草坪落叶清理装置，包括推杆、盖板、内辊筒、外辊筒及收容袋；所述外辊筒的两端转动连接于盖板的底部，且盖板包覆外辊筒的上部；所述内辊筒的两端通过连接件活动连接于外辊筒的内部，内辊筒的外壁上设有若干个尖刺，外辊筒上设有若干个与尖刺对应的通孔；所述推杆倾斜固定在盖板上方，盖板底部的凹弧面上设有挡板，且盖板接近于推杆这侧的底部设有出料口；所述出料口下方的盖板内侧壁上铰接有阻拦板，阻拦板呈梳状以错开尖刺，且阻拦板受力向上翻转。本实用新型体积较小、轻量化，不仅提高了落叶清理的效率，既适用于较大面积的草坪，也适用于较小面积草坪的作业，同时也不会对草株产生伤害。
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公开(公告)号：CN210672419U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921657097.8
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本实用新型公开了一种提醒儿童防沉迷的定时储物盒，涉及储物盒技术领域，包括盒体，所述盒体靠近其上表面的左端铰接有盒盖，所述盒体的内壁固定安装有单片机、光敏传感器和开关控制模块，所述盒体的底部固定安装有电源。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，具备了定时储物盒携带和转移方便，除了能够定时提醒家长或孩子物品的使用时长，当到达使用期限时，还可以提醒孩子将物品放回；另外，盒体还可以分出不同空间，进行多功能分配，达到既可以定时存放又可以提醒使用的效果，解决了多数家长是将孩子喜欢依赖的物品统一锁起来，此时儿童容易围绕在家长身旁进行哭闹并索要钥匙，给家长带来不小烦恼的问题。
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公开(公告)号：CN214342993U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022995084.0
申请日：2020-12-14
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本实用新型公开了一种新型多功能轮椅,包括轮椅本体，位于轮椅本体的扶手上设置有用于操控轮椅运行的操控装置一；其特征在于：位于轮椅本体的扶手推杆位置处，设置有用于陪同人员操控的操控装置二，实现双控功能；位于轮椅本体的侧壁固定有可拆卸的太阳伞；轮椅本体上的脚踏板通过连杆与坐垫的底座连接，所述的连杆上安装有作用于使用者腿部的按摩装置，所述的按摩装置设置有3个按摩模式；所述底座的后侧通过连接架安装有用于陪同人员休息的后座。本实用新型功能齐全，可根据需求和意愿让使用者和陪同者更舒适的使用轮椅，在考虑到使用者舒适性的同时，还兼顾了陪同者的舒适性。
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公开(公告)号：CN211076660U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921657130.7
申请日：2019-09-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B65B67/04
摘要： 本实用新型公开了一种食堂餐盒自动打包机，包括底座，所述底座的表面设有凹槽，所述凹槽的内部设置有升降托盘，所述底座的顶部固定连接有挂钩，所述底座上靠近其一侧的顶部固定连接有旋盖装置，所述托盘上靠近其两端的底部均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部均固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一上远离固定块的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的底部与凹槽的内底部固定连接，所述旋盖装置包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的底部与底座的顶部固定连接，所述伸缩杆二上远离底座的一端固定连接有电机，所述连杆的一端固定连接有固定环。本实用新型通过设置提升装置和旋盖装置，达到了方便、快速和稳定打包的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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