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公开(公告)号：CN115140241A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210818442.1
申请日：2022-07-12
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，包括：主体，所述主体设为管状结构；连接吊点，所述连接吊点固定连接于所述主体端部；脱离筒，所述脱离筒通过锁紧结构活动连接于所述主体远离连接吊点端；水下通讯组件，所述水下通讯组件固定连接于所述主体外壁；驱动组件，所述驱动组件安装于所述主体内部，所述驱动组件电性连接于所述水下通讯组件，所述驱动组件动力连接于所述锁紧结构，所述驱动组件用于控制所述锁紧结构的状态。本发明可实现不需要借助水下机器人或潜水员，实现水上无线遥控水下缆绳或者锚链自动带张力脱扣，提高海底管道铺设效率，降低海上施工风险，节约海上施工作业成本。
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公开(公告)号：CN218118839U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221792348.5
申请日：2022-07-12
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深水海管弃管自动脱扣装置，包括：主体；脱扣连杆机构，所述脱扣连杆机构设于所述主体端部；驱动装置，所述驱动装置两个端部分别固定连接于所述主体端部和所述脱扣连杆机构端部，且所述驱动装置连接于所述脱扣连杆机构；声呐信号接收传感器，所述声呐信号接收传感器安装于所述主体远离脱扣连杆机构端部；声呐通信转接电气筒，所述声呐通信转接电气筒安装于所述主体内部，且所述声呐通信转接电气筒电性连接于所述声呐信号接收传感器和所述驱动装置。本实用新型用于深水海管弃管自动脱扣，不需水下机器人操作可直接快速脱扣，实现高效率弃管作业，极大提高海上施工作业效率。
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公开(公告)号：CN218719257U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221795471.2
申请日：2022-07-12
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种S型铺管船海底管道铺设滚轮组，包括：滚轮箱体，所述滚轮箱体顶面设为开口结构；橡胶滚轮组，所述橡胶滚轮组安装于所述滚轮箱体顶面开口；钢轮，两个所述钢轮安装于所述滚轮箱体两端；调整装置，所述调整装置用于调整所述钢轮姿态。本实用新型可降低管线涂层及滚轮本身损伤风险，大幅提高深水海管铺设效率。
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公开(公告)号：CN115285294A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN106969200B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710269065.X
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种深水海底管道的回收装置，包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。本发明在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。
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公开(公告)号：CN104696588B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510128941.8
申请日：2015-03-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种深水海底管线起始铺设的方法，采用以下步骤：一，将主作业船驶到作业地点就位后，与抛锚拖轮连接；二,将拖轮驶向主作业船尾，并放出起始缆，拖轮航行至目标后将起始锚抛至目标点；三,主作业船拉动起始缆进行起始锚拉力试验；并对起始锚位置进行定位；四，将起始缆固定到船尾；五，将起始管线向船尾铺设；六，在起始封头出托管架前，主作业船向前走船，并控制铺管张力；七，在起始封头安装过程中，监控起始封头通过托管架、下放状态、扭转情况，并对起始封头定位，确认着泥位置及坐标；八，起始封头定位、调查后进行管线正常铺设。本发明能够在深水进行海底管线的铺设；且主作业船在水下机器人的协助下，对海底管线起始封头进行精确定位。
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公开(公告)号：CN104698429B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510129266.0
申请日：2015-03-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G01S1/72
摘要： 一种深水海底管线高精度定位的方法，一：在深水海底管线进行铺设前，先确定定位精度；二：在深水海底管线的起始端或终止端布置长基线定位系统，且在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器，通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置，组成一个已知位置的几何基阵；三：对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位；四：铺设时，时刻监控深水海底管线的着泥点，防止深水海底管线偏离设计路由；五：对深水海底管线交叉点及深水在线结构物进行定位。本发明不仅能够根据深水海底管线在施工的各阶段对不同精度需求进行精确定位，而且，还能够对深水海底管线铺设过程中的着泥点进行监控；大大提高了深水海底管线铺设中的定位精度。
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公开(公告)号：CN104613234B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510020396.0
申请日：2015-01-15
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/12
摘要： 一种深水管线弃管的回收方法，采用以下步骤：一，深水弃管准备；二，回收工具连接；三，移船，并将管线向船尾方向传送；四，将张力转移到弃管回收钢缆上；五，继续放缆，并向船头方向移船；六，继续放缆，铺管船向船头方向移船，将管线下放至海底；七，回收钢缆，并使弃管回收工具保持竖直状态；八，进行脱钩作业，并回收钢缆；九，准备收管作业；十，按弃管作业的相反过程进行收管作业。本发明不仅能够使深水管线回收更加方便快捷；而且，通过使用水下机器人进行管线回收操作，解决了深水区域对潜水员的限制，使管线回收的操作水域更深；大大节约海上施工时间，为深水油气田开发提供技术保障。
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公开(公告)号：CN105675195A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610076334.6
申请日：2016-02-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，包括：中央处理单元，位置监控单元，位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息，并将工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给中央处理单元；人工数据输入单元，人工数据输入单元与所述中央处理单元连接，并可通过人工输入的方式向中央处理单元提供管道模型数据；以及显示单元，显示单元与所述中央处理单元连接，并根据中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据。根据本发明的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，调用安装船的运动测量设备、工况测量设备测得的实时数据，给有限元软件并控制其计算得到管道的动态响应，能更准确的计算管道的真实响应，便于施工人员决策。
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公开(公告)号：CN103899842A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165761.2
申请日：2014-04-23
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/12
CPC分类号： F16L1/12
摘要： 一种深水在线三通的安装方法，采用以下安装步骤：一，确定深水在线三通的结构；二，在主作业船上进行模型仿真实验后，再最终确定深水在线三通的设计尺寸；三，深水在线三通在准备安装前，确认深水在线三通的相关阀组处于正确的打开或关闭状态；四，在深水中进行临时弃管、回收作业；五，将深水在线三通运至主作业船作业线与管线焊接位置，铺设管线焊接；六，将深水在线三通放过张紧器进行张力转换；七，将深水在线三通下放入水着泥，并对在线三通实时监视控制；八，深水在线三通安装后的调查及相关处理。本发明能够在深水油气田管线上安装在线结构物，为深水油气田开发了提供技术保障。
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