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公开(公告)号：CN106969200B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710269065.X
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种深水海底管道的回收装置，包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。本发明在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。
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公开(公告)号：CN113294591A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110567714.0
申请日：2021-05-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种岛屿间海底管道拖拉钢缆的布置方法，通过以下步骤完成：选择一侧岛屿布置线性绞车、地锚、钢缆滚筒等组成海底管道拖拽系统，另一侧岛屿布置为海管陆地接长场地；将陆地作业线侧绞车钢缆抽出，钢缆末端绑扎信标浮球放置于海底；将拖拽系统侧拖拉钢缆抽出，拖拉钢缆上绑扎拖拉浮筒以减轻钢缆在水中重量；拖拉钢缆拖拽至绞车钢缆信标浮球附近，捞起绞车钢缆与拖拉钢缆相连；通过陆地作业线侧绞车将拖拉钢缆索节头拖至该侧设计区域；释放张力，将拖拉索节头固定至作业线锚固点；过拖拽系统线性绞车拉紧拖拉钢缆，使其收紧并沿设计路由均布。本发明减少了施工周期大幅，保证了拖拉钢缆的布置精度。
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公开(公告)号：CN110925490A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN104633273A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410837419.2
申请日：2014-12-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
IPC分类号： F16L1/235
CPC分类号： F16L1/235
摘要： 一种用于海底管道铺设过程中的旋转抑制装置，包括：一浮筒、安装在浮筒下面的一刚性攸克臂、与刚性攸克臂枢接、并能够转动的管体卡子，该管体卡子与海底管道紧固连接在一起；其中，该浮筒的上、下两端分别安装有一卸扣，位于上端的第一卸扣与环形漂浮缆相连；位于下端的第二卸扣通过一竖直缆与一索具相连；当海底管道发生旋转时，管体卡子与刚性攸克臂将随着海底管道一起旋转；该浮筒在管体卡子与刚性攸克臂、随着海底管道旋转至设定角度后，并对刚性攸克臂产生竖直向上的浮力，该浮力将产生一个抑制海底管道发生旋转的回复力矩，并迫使海底管道恢复到正常位置。本发明在海底管道发生旋转时，能够有效地产生回复力矩，从而达到抑制旋转的目的。
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公开(公告)号：CN104613234A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510020396.0
申请日：2015-01-15
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/12
CPC分类号： F16L1/166
摘要： 一种深水管线弃管的回收方法，采用以下步骤：一，深水弃管准备；二，回收工具连接；三，移船，并将管线向船尾方向传送；四，将张力转移到弃管回收钢缆上；五，继续放缆，并向船头方向移船；六，继续放缆，铺管船向船头方向移船，将管线下放至海底；七，回收钢缆，并使弃管回收工具保持竖直状态；八，进行脱钩作业，并回收钢缆；九，准备收管作业；十，按弃管作业的相反过程进行收管作业。本发明不仅能够使深水管线回收更加方便快捷；而且，通过使用水下机器人进行管线回收操作，解决了深水区域对潜水员的限制，使管线回收的操作水域更深；大大节约海上施工时间，为深水油气田开发提供技术保障。
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公开(公告)号：CN118330650A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN115750916A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282784.2
申请日：2022-10-19
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了超大尺寸整体立管的安装方法，包括以下步骤：S1、立管安装方案设计与安装分析；S2、双方式整体立管测量校核；S3、整体立管甲板布置和预制技术；S4、整体立管吊装并精确就位。本发明规范了整体立管的安装流程，能够大大提高安装成功率，规避施工风险，为超大尺寸立管安装提供了可行性方案，填补了技术空白。
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公开(公告)号：CN113294591B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110567714.0
申请日：2021-05-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种岛屿间海底管道拖拉钢缆的布置方法，通过以下步骤完成：选择一侧岛屿布置线性绞车、地锚、钢缆滚筒等组成海底管道拖拽系统，另一侧岛屿布置为海管陆地接长场地；将陆地作业线侧绞车钢缆抽出，钢缆末端绑扎信标浮球放置于海底；将拖拽系统侧拖拉钢缆抽出，拖拉钢缆上绑扎拖拉浮筒以减轻钢缆在水中重量；拖拉钢缆拖拽至绞车钢缆信标浮球附近，捞起绞车钢缆与拖拉钢缆相连；通过陆地作业线侧绞车将拖拉钢缆索节头拖至该侧设计区域；释放张力，将拖拉索节头固定至作业线锚固点；过拖拽系统线性绞车拉紧拖拉钢缆，使其收紧并沿设计路由均布。本发明减少了施工周期大幅，保证了拖拉钢缆的布置精度。
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公开(公告)号：CN114311332A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111358025.5
申请日：2021-11-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型高效的海底管道混凝土配重层开槽装置，用于对海底管道表面设置的混凝土配重层进行开槽预处理，包括：支撑组件，所述支撑组件安装于所述海底管道底端；开槽组件，所述开槽组件安装于所述海底管道侧端；供电控制单元，所述供电控制单元电性连接于所述支撑组件和所述开槽组件；供水控制单元，所述供水控制单元通过供水管道连接于所述开槽组件。本发明能够高效批量完成对海底管道混凝土配重层的开槽工作。
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公开(公告)号：CN114278787A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364430.8
申请日：2021-11-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了平台间海底管道带浮筒铺设施工方法，通过减小管重而降低海管铺设张力，当海管着泥后ROV牵引气动绞车钢丝索具对浮球进行水下连接，并割断张紧带，通过船尾气动绞车对浮球进行回收，成功解决外径差异较大的海管在转换铺设阶段通过张紧器时，由于张紧器履带能力无法满足对不同海管外径同时夹持的施工难题，极大提高施工效率，节约大量项目成本。
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