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公开(公告)号：CN112686496A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011400141.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统，包括监控采集子系统和综合管理子系统，监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块，采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息；风险分类模块对数据信息进行风险分类；筛选模块用于获取并筛选风险分类数据；数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据；综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块，等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分；综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警，对储油系统的运动与载荷进行监测，大大提高了浮式生产储油系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112684702A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011391779.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法，包括以下步骤：设计被动式无源观测器的观测方程；选择相关状态变量；船舶运动模型中矩阵参数的具体设定；增益矩阵的形式及参数的确定方法；将输入量输入至所述被动式无源观测器中，以得到相应的输出量；通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰，证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出，对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。
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公开(公告)号：CN113741213B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN113741213A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN114755935B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN214573737U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120620368.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02B3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种塔架式单点液滑环驱动臂控制装置，包括：驱动臂组件、控制杆、连接组件和支撑组件，驱动臂组件的一端通过软连接件与连接组件连接；控制杆的两端分别插接于驱动臂组件和连接组件中，其中控制杆的一端通过连接螺栓与驱动臂组件可拆卸连接；连接组件内设有套设于控制杆上的保护组件，连接组件与支撑组件可拆卸连接，支撑组件与驱动臂组件间隔预定距离设置。本实用新型的塔架式单点液滑环驱动臂控制装置设计巧妙、结构精致、安装便捷，有效保证了滑环的整体安全，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN217360977U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220609670.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。
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公开(公告)号：CN112832720B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110318299.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中国科学院广州能源研究所
Abstract: 本发明涉及一种水合物反应器中甲烷气体的回收装置及回收方法，其中，回收装置包括水合物反应器和低压储气罐组，所述水合物反应器与所述低压储气罐组通过连通管路串联；所述水合物反应器与所述低压储气罐组之间设置有第一阀门、第二阀门和第三阀门，所述第一阀门和第二阀门并联后与所述第三阀门串联；所述第一阀门的输入端与所述水合物反应器的输出端连接，所述第二阀门的输出端与空气连通；所述低压储气罐组包括通过所述连通管路依次串联的若干个低压储气罐，相邻两个所述低压储气罐之间设置有一阀门。本发明可以实现甲烷气体的回收，避免污染环境，且能够为下一次水合物生成做准备。
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