公开(公告)号：CN112684702A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011391779.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋石油集团有限公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  韩端峰 ,  邓林青 ,  吴朝晖 ,  黄福祥 ,  陈再胜 ,  李新飞 ,  李隶辉 ,  刘玉军 ,  王屹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法，包括以下步骤：设计被动式无源观测器的观测方程；选择相关状态变量；船舶运动模型中矩阵参数的具体设定；增益矩阵的形式及参数的确定方法；将输入量输入至所述被动式无源观测器中，以得到相应的输出量；通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰，证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出，对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。

公开(公告)号：CN112686496A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011400141.4

申请日：2020-12-01

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中国海洋石油集团有限公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  刘培林 ,  邓林青 ,  李隶辉 ,  陈再胜 ,  吴朝晖 ,  昝英飞 ,  刘玉军 ,  王屹

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/245

Abstract: 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统，包括监控采集子系统和综合管理子系统，监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块，采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息；风险分类模块对数据信息进行风险分类；筛选模块用于获取并筛选风险分类数据；数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据；综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块，等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分；综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警，对储油系统的运动与载荷进行监测，大大提高了浮式生产储油系统的安全性。

公开(公告)号：CN216450219U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122103814.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  黄福祥 ,  李隶辉 ,  陈渊明 ,  昝英飞 ,  喻龙 ,  阴炳钢 ,  袁利毫

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了深水半潜平台系泊仿真作业控制台，包括用于模拟训练的设备和台体，所述台体包括放置于地面的框架组件和立柱，所述框架组件的顶部设有工作台，所述立柱竖直设置，一端固定于所述框架组件，并外伸出框架组件；所述包括主驾驶台、副驾驶台及显示组件，所述主驾驶台和所述副驾驶台并排设置在所述框架组件的工作台上，所述显示组件安装于所述立柱上。本实用新型能够对培训人员进行专门操作模拟训练，最大程度地消除安全隐患，提高驾控人员的安全性。

公开(公告)号：CN217360977U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220609670.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 喻龙 ,  李隶辉 ,  李新飞 ,  矫健 ,  王屹 ,  阴炳钢 ,  何宁 ,  陈渊明 ,  昝英飞 ,  袁利毫 ,  张凯 ,  赵福臣 ,  田立锋 ,  刘志华

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。

公开(公告)号：CN112330086A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010997075.7

申请日：2020-09-21

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  天津大学

Inventor： 李志刚 ,  刘培林 ,  余建星 ,  梁峰 ,  吴朝晖 ,  霍有利 ,  许晓丽 ,  刘飞龙 ,  李隶辉 ,  陈海成 ,  杨政龙 ,  孔凡冬

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06F30/13 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于模拟仿真系统的海上吊装作业风险评价方法，基于专家系统和统计资料，引入模拟仿真系统，准确模拟和真实反映海上吊装作业时的作业特征，并基于模拟仿真系统进行故障模拟，获得风险后果信息，在专家评价方法的基础上结合模糊数学方法将专家评价语言转化为具体数值，实现定量分析风险因素，充分利用了统计资料、专家系统和模拟仿真系统的优势，避免了专家评价方法存在的主观性与认识的局限性问题，与专家评价法相比客观性和科学性更强，评价结果更加贴近实际，本发明的基于模拟仿真系统的海上吊装作业风险评价方法对于解决复杂作业过程中的风险因素识别和风险后果评估有很大的优势，可以广泛应用于海上吊装作业风险评价中。

公开(公告)号：CN118886213A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410989931.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李新飞 ,  蔡浩泽 ,  赵然 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  秦立成 ,  李隶辉 ,  崔志彬 ,  姬洪洲

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及考虑舵的海洋工程作业船动力定位系统推力分配方法。包括建立动力定位仿真系统模型；建立船舶的动力学模型和水动力学模型，获取船体上的合力和合力矩；通过坐标轴的旋转可以进行坐标轴之间的互相转换得到船舶的艏向角和速度；根据船舶当前位置和期望位置以及艏向角和速度，利用PID控制原理计算船舶的期望合推力，并将该期望合推力按照电压的形式进行表示，得到三自由度的期望电压；将三自由度的期望电压进行归一化处理，根据权重系数，获得放大后的期望控制电压；根据推进器布置情况，采用伪逆法确定舵力在推力分配中参与情况；对约束条件线性化处理；采用起作用集法对推力进行分配。

公开(公告)号：CN218525211U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202221905829.2

申请日：2022-07-22

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 阴炳钢 ,  李隶辉 ,  鞠朋朋 ,  田立锋 ,  黄福祥 ,  李晶晶 ,  刘志华 ,  梁仕学 ,  李立红

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种起重船吊装仿真作业控制台，包括台体和设置于台体的仿真训练系统，所述台体的中部设有中间操控台，中间操控台两侧的台体上分别设有驾驶员工作台；所述仿真训练系统包括电视墙显示器、触控显示器和控制系统，所述电视墙显示器固定于中间操控台的台面，所述触控显示器固定于驾驶员工作台的台面，所述控制系统设置于中间操控台并与所述电视墙显示器和触控显示器的信号连接口电性连接；控制台结构设计合理、控制方法简单易行，能够对培训人员进行专门操作训练，最大程度地消除安全隐患，提高操作人员的安全性。