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公开(公告)号:CN118811271A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410773758.2
申请日:2024-06-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种计算机成像检测IP板专用暗袋,该计算机成像检测IP板专用暗袋包括暗袋本体面,暗袋本体面四周依次设置有第一暗袋面、第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面,第一暗袋面正面设置有第一连接件,第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面的背面分别设置有第二连接件、第三连接件和第四连接件,第三暗袋面扣合在暗袋本体面上,第二暗袋面和第四暗袋面扣合在第三暗袋面上,第一暗袋面扣合在第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面上,第一连接件与第二连接件、第三连接件和第四连接件连接,以将暗袋本体面上的IP板封装。本发明提供的计算机成像检测IP板专用暗袋,方便取放IP板,不会损伤IP板,提高IP板的利用率,减低成本。
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公开(公告)号:CN119246566A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411254670.6
申请日:2024-09-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于实验室的数字射线检测模拟系统,该适用于实验室的数字射线检测模拟系统包括射线机、电控模块、机械传动模块和安全防护模块,机械传动模块由射线管移动机构和探测器移动机构组成,射线机设置于射线管移动机构上,射线管移动机构由上位机控制移动;探测器移动机构上设有辐射探测器;电控模块由计算机和可编程控制器组成,计算机和可编程控制器集成在操作台中,电控模块通过路由中继由上位机控制采集。本发明提供的适用于实验室的数字射线检测模拟系统采用数字射线检测技术,减少成像的中间环节,直接实现检测结果的数据化,减少中间环节,提高检测效率,实现绿色检测,满足高效建造场景下对质量检测的需求。
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公开(公告)号:CN119634895A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411699472.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统,该平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统包括焊接机器人,焊接机器人上连接有焊枪,焊枪上设置有视觉传感器,视觉传感器内设置有相机,视觉传感器内装有激光器,发射出平行激光,平行光线与待焊接件的焊缝相交形成第一交点和第二交点,第一交点和第二交点连接形成焊接轨迹线,焊接机器人控制焊枪沿焊接轨迹线对焊缝进行焊接,还公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引方法。本发明提供的平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法,实现焊接机器人焊接初始位置导引,减小跟踪系统超前误差的同时,提高了焊接机器人焊接初始位置导引的精度。
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公开(公告)号:CN115511405A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211028440.9
申请日:2022-08-25
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了海洋工程工艺管线图料匹配算法,涉及图料匹配算法技术领域。包括S101:汇总各单管料单的各类物料;S102:将各物料的汇总数量与可用库存数量进行比对;S103:将含有缺料物料(即库存数量为0的物料)的单管从原单管料单中移除;S104:标识出含有缺料物料的单管。本发明提前将各单管的各物料需求数量与可用库存数量进行比对和匹配,可提前预警缺料物料,可标识出含有缺料物料或者库存数量不足的物料的单管,也可标识出所需物料均有足量库存的足料单管,该算法提高了工艺管线图料匹配的效率、库存物料的利用效率及单管预制的效率,还可助推工艺管线施工计划的深度优化和整个海洋工程项目的建造进度。
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公开(公告)号:CN118543934A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410837121.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主焊接用双目视觉传感器,属于机器人焊接技术领域,包括外观系统,外观系统内设有内夹持系统和采集系统,内夹持系统用于对采集系统固定,采集系统用于采集传输焊接过程中的焊缝及熔池图像信息,外观系统的后端连接有外夹持系统,外夹持系统与机器人第六轴末端固定连接,外观系统内设有减光滤光系统和传动系统,传动系统与减光滤光系统连接,通过传动系统驱动减光滤光系统移动,以实现焊接过程前的环境识别与焊接过程中的焊缝跟踪功能的切换。本发明有效解决了单CCD多光路传感器无法同时对焦,无法利用同一传感器连续有效实现焊接初始焊位识别、焊缝跟踪和熔池监控等多项焊接过程自动化控制工作的问题。
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公开(公告)号:CN212174237U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201922109567.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种适用不同跨距的模块吊装框架,包括结构主型钢,结构主形钢包括两个水平横向支撑杆、两个水平纵向支撑杆、两个加强支撑杆、多个承载支撑杆,两个水平横向支撑杆连接两个水平纵向支撑杆构成支撑框架,支撑框架内设有两个呈互相交叉连接的加强支撑杆,且两个加强支撑杆的端部连接两个水平横向支撑杆,多个承载支撑杆分布于两个加强支撑杆的两侧,且每个承载支撑杆连接两个水平横向支撑杆,两个水平横向支撑杆的上侧连接有多个拉动吊耳,两个水平横向支撑杆的下侧连接有多个支撑吊耳,本实用新型适用不同跨距的模块吊装框架稳定性强,能够适应批量建造不同跨距模块时的复杂情况。
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公开(公告)号:CN203869765U
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201420258414.X
申请日:2014-05-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种海洋钢结构的辅助称重支撑结构,包括:一筒体、分别安装在筒体上、下两端的顶板的底板,其中,筒体的内部安装有加强板,筒体内部与底板之间安装有固定板。本实用新型由于采用上述技术方案,其滑道块宽度不够的情况下,依然能够对海洋钢结构进行称重,解决了使用称滑靴的形式进行称重时,由于滑道块宽度不够宽,使得千斤顶不能完全放置在滑道块上,导致无法对海洋钢结构进行称重的问题。
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公开(公告)号:CN203256661U
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201320243429.4
申请日:2013-05-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E01H5/06
Abstract: 本实用新型提供一种叉车用推雪工具,其包括铲板和支撑结构;铲板为断面呈弧形的板体;支撑结构包括与铲板后侧面上部连接的两个支撑体及与铲板后侧面下部连接的两个支撑体;与铲板后侧面下部连接的两个支撑体上设相互对应的前限位导槽和后限位导槽,后限位导槽内设弹簧,两个前限位导槽间借助支撑体连接定位;两个支撑体设后限位导槽的一端分别与铲板后侧面下部连接;与铲板后侧面上部连接的两个支撑体的一端分别与铲板后侧面连接,另端分别连接在前限位导槽上;其与叉车结合使用,借助叉车进行推雪,可以一机多用,成本低且节省人力,推雪效果理想。
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公开(公告)号:CN216834209U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202122521984.6
申请日:2021-10-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种简易调节支撑装置,在石油开采平台组块甲板片的预制建造过程中,用于对型钢梁格的支撑,包括有支撑座和调节支撑板,该简易可调节升降装置设计制作简单,制作成本较低,可用施工现场产生的废旧材料可轻松预制完成。该简易可调节升降装置使用简单,操作操作,根据需要的高度可在承重面板上安放合适高度的活动支撑座,同时调节4个螺栓,起到降低和升高的作用,达到所需支撑装置支撑高度,轻松完成支撑装置摆放调平工作,调节效果良好,支撑装置使用完成不需要反复切割上面的临时支撑,每个甲板片施工时所用的支撑装置摆放调平都能反复重复使用,节省大量辅助材料和人工的投入。
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公开(公告)号:CN203866801U
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201420255832.3
申请日:2014-05-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(珠海)有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种外挂组块滑轨下部的组合梁,包括:一组合梁,安装在组合梁两侧的数个加强筋板,其中,组合梁的横截面为锥台形;组合梁的上翼缘板比下翼缘板沿中心各宽250mm;数个加强筋板采用间隔1米的方式焊接在组合梁上。本实用新型能够在外挂组块与原有老平台出现偏差后,也能够使外挂组块与原有老平台的滑轨顺利对接,解决了新老平台对接中出现滑轨不对中的问题。
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