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公开(公告)号：CN119246566A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411254670.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于实验室的数字射线检测模拟系统，该适用于实验室的数字射线检测模拟系统包括射线机、电控模块、机械传动模块和安全防护模块，机械传动模块由射线管移动机构和探测器移动机构组成，射线机设置于射线管移动机构上，射线管移动机构由上位机控制移动；探测器移动机构上设有辐射探测器；电控模块由计算机和可编程控制器组成，计算机和可编程控制器集成在操作台中，电控模块通过路由中继由上位机控制采集。本发明提供的适用于实验室的数字射线检测模拟系统采用数字射线检测技术，减少成像的中间环节，直接实现检测结果的数据化，减少中间环节，提高检测效率，实现绿色检测，满足高效建造场景下对质量检测的需求。
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公开(公告)号：CN119319350A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411671063.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法，属于管道焊接技术领域，该管道焊接装置包括焊台，焊台上设有焊接机器人，且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构，焊接机器人上安装有焊枪组件；焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器，还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照，然后通过AI算法模型识别焊缝位置，采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位；通过AI算法模型识别焊缝位置，转化成焊接机器人位置坐标，引导焊接机器人进行焊缝扫描，定位精度可优于5mm，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN119897635A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510074832.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴式龙门焊接机，该多轴式龙门焊接机包括机座、支撑板、净化结构、引流结构和联动结构，机座上端设置有多轴龙门架，多轴龙门架内部设置有多自由度焊接机器人，支撑板内部贯通安装有套管，套管下端设置有套接于多轴龙门架上端外侧的抽吸罩，支撑板上端分别设置有第一机壳和第二机壳，套管内部设置有网格筒，网格筒外壁设置有螺旋叶片，机座内部设置有呈空心状的空腔，机座上端内部开设有呈矩形阵列分布且贯穿空腔的气孔，多轴龙门架两侧内壁均设置有送气盒，送气盒上端贯穿安装有向抽吸罩中心处倾斜的喷嘴。本发明提供的多轴式龙门焊接机将焊件产生的有害气体向上吹送，避免焊接过程产生的有害气体容易向四周扩散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794511A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033831.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，属于焊接工艺技术领域，该单面焊双面成型工艺包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺。本发明首先进行组块节点的焊接试验，试验成果将应用于该组块节点的机器人自动焊接工作，通过智能焊缝逆向提取技术对于无CAD模型的平面工件焊接场景，使用大视场激光传感器对工件表面进行3D扫描，采用智能焊缝逆向提取技术，即可自动提取出焊缝的位置信息，在大视场激光安装在机器人法兰盘末端的工装上，随着龙门x轴和y轴的移动来扫描工件，并对点云模型的降噪和优化处理，去除环境光干扰，降低拼接误差；同时基于AI算法，对点云数据进行处理和分析，提取出轮廓，并计算焊缝的位置数据。
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公开(公告)号：CN119117212A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411097246.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甲板板自动铺板工艺，属于海洋工程制造技术领域，包括以下步骤：S1、原点标定；S2、图纸解析；S3、打码切割；S4、甲板板分拣；S5、甲板板运输；S6、识别定位；S7、自动铺板；S8、精确校准；S9、点焊定位。本发明将甲板板铺板工艺中的各个环节整合为一个完整的流程，从原点标定、图纸解析、打码切割、甲板板分拣、甲板板运输、识别定位、自动铺板、精确定位到最后的点焊定位，形成了一个紧密相连的生产链条，实现了甲板板信息自动解析、自动切割、自动运输、自动识别定位、自动铺板等功能，减少了对人工决策的依赖，提高了工艺流程的自动化程度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN221158928U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322804609.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接设备物联网装置，包括电连接的焊接面罩和物联网终端，所述焊接面罩包括面罩主体和面罩把手。面罩主体包括变光镜片、HUB(电子抬头显示)和双目摄像头；面罩把手包括常开开关和数据接口。所述变光镜片和常开开关连接，通过常开开关控制变光镜片电源的通断，所述双目摄像头用于采集现场焊接参数，所述HUB(电子抬头显示)用于实时显示焊接参数，所述数据接口与物联网终端接口连接，将采集的焊接参数发送至物联网终端。本实用新型适用于需要转化多种数据协议的场景，兼容不具备数字接口的焊接设备的联网采集控制，解决时敏数据处理延时问题。
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公开(公告)号：CN207536940U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721648459.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及收放线装置，特别涉及一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本实用新型涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。
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公开(公告)号：CN214556388U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022960115.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B21D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种甲板压合调平滚筒装置，包括甲板调平器和调平器底座，所述甲板调平器包括有移动式手柄、滚筒钢管、转动封板、止动楔块板、止动楔块板操作手柄、内封板和中心轴，所述滚筒钢管转动连接在中心轴的侧壁，所述内封板固定连接在滚筒钢管的内壁两端，且所述内封板支撑在中心轴的外壁，所述转动封板安装在中心轴的侧壁，所述止动楔块板安装在中心轴的侧壁，所述移动式手柄安装在中心轴的侧壁，且所述移动式手柄的侧壁开设有手柄安装孔，该装置能够根据现场环境和甲板尺寸进行调平，以满足甲板平整度需求，使用方便；克服现有调平配重装置自重大、使用不便的缺陷，操作安全，施工难度降低，生产效率提高。
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