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公开(公告)号：CN119319350A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411671063.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法，属于管道焊接技术领域，该管道焊接装置包括焊台，焊台上设有焊接机器人，且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构，焊接机器人上安装有焊枪组件；焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器，还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照，然后通过AI算法模型识别焊缝位置，采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位；通过AI算法模型识别焊缝位置，转化成焊接机器人位置坐标，引导焊接机器人进行焊缝扫描，定位精度可优于5mm，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN216541303U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122351292.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采油平台甲板开孔防护装置，包括有防火筛、固定器、收集袋和调节杆，防火筛底部凹陷具有侧壁，防火筛侧壁的端部安装有多个用于与甲板临时固定的固定器，防火筛侧壁的底部与收集袋的口部连接，防火筛的侧壁沿防火筛的轴向连接有调节杆。当使用时，将本装置置于待切割开孔甲板的下方，将防火筛正对开孔部位，即可有效防止切割过程中切割废屑对人体或附近设备造成损坏。
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公开(公告)号：CN222523379U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420469437.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管件预制加工领域，具体公开了一种管件存储立库，该管件存储立库包括沿上下方向设有多个存储层的存储架、设于存储架一侧的升降输送装置，升降输送装置包括沿第一方向相对设置的两个第一立柱、分别在两个第一立柱上沿上下方向可移动设置的两个升降座、分别用于驱动两个升降座移动的两个升降驱动组件、连接两个升降座的升降台，管件存储立库还包括分别用于检测两个升降座在上下方向上的位置的两组检测组件、与两个升降驱动组件及两组检测组件电性连接的控制单元，控制单元可根据两组检测组件所检测的两个升降座的位置信息控制至少一个升降驱动组件，使升降台保持水平。
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公开(公告)号：CN220217346U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320691032.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种偏心管半自动焊接辅助装置，包括：支撑管，所述支撑管中部设置有焊机夹盘；所述支撑管两端固定连接有固定板；所述固定板远离支撑管一侧设置有法兰；所述固定板上设置有数个开孔；所述法兰通过所述开孔和螺栓与所述固定板连接。本实用新型解决了偏心管焊缝无法使用半自动焊机焊接的问题，操作方便，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218555887U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221901077.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道焊接局部充气保护装置，涉及管道焊接技术领域。包括通管，所述通管一端设置有弯头，通管内壁固定连接有两组相对称的支撑架，两组支撑架上下对称，两组支撑架之间设置有充气管，充气管一端设置有充气装置，充气装置设置于通管与弯头之间的连接处，充气装置与充气管之间通过连接组件相连接。本实用新型通过支撑架、气体分布器和充气管等的结构设置，该装置在使用时能够在充气管和气体分布器的作用下保证氩气在焊接处的均匀分布，在该方案的整体结构之下，氩气直接填充于焊接部位，不需要向整个管道内填充氩气，能够有效降低氩气在焊接过程中的浪费，同时也避免了玻璃丝胶带泄漏的情况。
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公开(公告)号：CN221184781U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202320606188.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋平台工艺管线多功能组对和钻孔工作台，包括：操作台，所述操作台为矩形且长边一侧设置有支撑平台；所述支撑平台顶端安装有磁力钻；所述操作台台面设置有数个螺纹孔；所述操作台台面通过螺纹孔连接有H型调节装置和压紧机构；所述操作台台面设置有管线固定槽。本实用新型钻孔稳定，可实现多种组队作业。
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公开(公告)号：CN220217040U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320690314.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式有色金属自动焊背部保护充气装置，涉及海洋工程技术领域，连通于充气软管和管线，包括进气嘴、连接头、L型进气管和轴承封堵环，所述进气嘴的一端连通于充气软管，进气嘴的另一端通过所述连接头连通于L型进气管的首端，所述L型进气管的末端与轴承封堵环连接并放置于管线内部，所述轴承封堵环密闭封堵于管线的内部，当管线旋转时所述轴承封堵环随管线进行旋转且L型进气管保持静止状态；本装置不但能够在海油工程有色金属焊口焊接施工中使得充气软管与管线方向相对固定，而且避免了充气带缠绕和脱落，保证了焊接质量。
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公开(公告)号：CN219234348U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223318592.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种焊接装置，包括固定座，所述固定座的下方具有第一安装位置和第二安装位置，其中，所述焊接装置包括安装于第一安装位置的机械臂、安装于第二安装位置的焊枪，所述机械臂的端部具有与所述焊枪相连接的连接结构。本实用新型不仅自动化程度高且成本较低，同时适于不同场合的焊接工作，且拆装便利，能够快速实现焊枪的更换及取放，提升焊接效率。
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公开(公告)号：CN208575413U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821202080.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种大尺寸不锈钢管道的自动保护装置，包括：支撑杆、安装在支撑杆上的通氩气杆、套装在通氩气杆上的软管接头、安装在通氩气杆一端的氩气喷头，其中，通氩气杆的另一端安装有配重，氩气喷头的两侧相对吸附有一对磁铁。本实用新型不仅能够使不同管径的不锈钢管道，在焊接过程中得到充分地氩气保护，解决了管道在焊接时，焊接工作与氩气保护的同步性问题；而且，还解决了在管道内设置施工人员，并对其进行氩气保护的问题，大大节省了人力，降低了施工人员劳动强度。
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