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公开(公告)号：CN118942303A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411177034.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的桌面式实训工业机器人及使用方法，涉及工业实训技术领域，包括实训系统、控制系统和交互界面，所述实训系统包括多个不同工艺应用的实训模块，用于满足学生模拟实际工业环境的实际操作，所述实训模块包括机器人、机床自动化实训单元和电工电子技术实验单元。本发明故障对比单元利用机器学习算法对采集到的历史数据进行训练和学习，建立状态预测模型，检测出潜在的故障，并在检测到潜在故障时，自动触发预警机制，通过声光报警通知人员，同时快速定位故障发生的模块或板块，并自动熄灭相应模块或板块的正常状态显示灯，后续维修人员通过正常状态显示灯的亮灭即可快速锁定故障模块所在，提高预警和定位能力。
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公开(公告)号：CN116667611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310138538.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁心叠片装置，包括支撑桌台，所述支撑桌台的顶部内壁上对称安装有多个安装筒，所述安装筒的顶部活动安装有活动柱，且活动柱的顶端贯穿支撑桌台的顶部，所述活动柱的顶端安装有铁心叠片台，所述铁心叠片台的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装架的顶部内壁，第二气压缸的输出端安装有顶部压平板，所述安装架的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿安装架的内壁。本发明通过过第二气压缸将气压能转化为动能，带动输出端的顶部压平板向下移动，从而将铁心的顶部进行施压，使铁心的顶部叠片高度齐平，使其更加平整。
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公开(公告)号：CN116534573A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN116021059A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138535.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，其特征在于：所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出。本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔。
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公开(公告)号：CN118888313A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117038325B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN117038325A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN116534573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN118888313B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN119688156A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818005.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器油箱压力的监测方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过通过获取变压器油箱的内外环境数据，其中内外环境数据包括变压器油箱内部的油内温度与变压器油箱所处环境的环境温度、变压器油箱所处环境的大气压值，根据油内温度与环境温度，计算变压器油箱的内外温差，再根据内外温差与大气压值计算变压器油箱的相对气压值，将相对压力值与预设阈值进行比较，根据比较结果发送反馈信息至监控平台。本申请不需要在变压器油箱内部或变压器油箱的压力盖处设置压力传感器监测变压器油箱中的压力，避免压力传感器本身和外界信号的干扰，提高了监测系统的可靠性与准确性。
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