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公开(公告)号：CN115351551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211024375.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
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公开(公告)号：CN117038325B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN117038325A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN116692499A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310482865.5
申请日：2023-05-03
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G59/04 , H01F41/02 , H01F27/245 , B65G57/04 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
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