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公开(公告)号:CN118888313B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411258397.4
申请日:2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法,涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域,包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置,进而保证叠装的精度和一致性,通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据,配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置,能够根据铁芯单柱材料的整体数据,对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节,能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料,提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号:CN119688156A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411818005.5
申请日:2024-12-11
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器油箱压力的监测方法、系统、装置及可读存储介质,本申请通过通过获取变压器油箱的内外环境数据,其中内外环境数据包括变压器油箱内部的油内温度与变压器油箱所处环境的环境温度、变压器油箱所处环境的大气压值,根据油内温度与环境温度,计算变压器油箱的内外温差,再根据内外温差与大气压值计算变压器油箱的相对气压值,将相对压力值与预设阈值进行比较,根据比较结果发送反馈信息至监控平台。本申请不需要在变压器油箱内部或变压器油箱的压力盖处设置压力传感器监测变压器油箱中的压力,避免压力传感器本身和外界信号的干扰,提高了监测系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号:CN118782379A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411177040.3
申请日:2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种低压高压线圈自动化恒张力绕线设备及使用方法,包括主绕卷机构、铜牌焊接机构、排线机构、铜箔送料机构、端圈送料机构、排纸机构、主体框架、张力放卷机构和放线张紧机构,所述主体框架的顶部左侧安装有主绕卷机构,且主绕卷机构用于对低压线圈和高压线圈进行卷绕。本发明可以实现在一台设备上对低压线圈和高压线圈的自动化绕制,该低压高压线圈自动化恒张力绕线设备的绕卷方式是整张绝缘纸与端圈及铜箔同步绕制,从而实现低压线圈绕制;绕制高压线圈时,通过主绕卷机构转动可带动导线及窄绝缘绕制,从而能够在已绕好的低压线圈上继续绕制高压线圈。
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公开(公告)号:CN116395363A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310455936.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G23/06 , B65G47/82 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种通道宽度可调节的散热片翻转合片机构,包括底座,所述底座的顶部安装有翻转机构,所述底座的底壁安装有翻转电机,所述底座的一侧内壁安装有传动箱一,所述翻转电机的输出端贯穿传动箱一的内部安装有传动机构一,所述底座的两侧内壁均通过轴件安装有翻转链轮,所述底座的顶部安装有前后布置的连接箱,所述连接箱的内表面安装有主动转盘,所述主动转盘的外表面安装有链条一;两组所述主动转盘相互靠近的表面均安装有上下布置的翻转台。本发明通过设置有翻转机构、翻转电机、翻转链轮、主动转盘和翻转台,主动转盘通过翻转电机带动翻转链轮实现翻转台的翻转,通过采用翻转台合片替代人工合片来提高该翻转合片机构的实用性。
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公开(公告)号:CN113664446A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111000154.7
申请日:2021-08-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种交替式焊接平台装置,包括固定式平台部装,升降式平台部装、底盘部装和防防护部装,所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装,所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装,所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装;所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成;所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能,其中一组焊接平台上的工件在焊接时,另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作,整个过程中焊机无停顿,可提高焊接效率,同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣,通过防护网可对装置进行边缘防护。
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公开(公告)号:CN113084015A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110351759.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域,尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机,针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机,在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上设有定位机构,定位机构的一侧设有冲压机构,定位机构的一侧设有吸尘机构,所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮,所述凹座的底部与底座的顶部固定连接,两个支撑滑杆均与凹座固定连接,插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单,在冲压的同时可对插脚模具座进行定位,方便人们使用。
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公开(公告)号:CN112489975B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202011323406.5
申请日:2020-11-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种片料回转机构技术领域,且公开了一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置,包括承物板,所述承物板的侧面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的侧面固定安装有限位块,所述第一滑槽的上表面滑动安装有滚轮。该发明,通过设置支撑柱、上顶杆、支撑杆、吸附垫、空气管、伸缩杆和塑胶弧形垫等组织结构,通过支撑柱使得上顶杆能够稳定进行吊起作用通过伸缩杆使得吸附垫按向片料的上表面,同时由于吸附垫受到挤压,使得吸附垫内部的空气通过空气管被排出,进而使得吸附垫内部的空气减少,空气压变大同时第二滑块在第二滑槽内进行滑动,从而带动吸附垫底部的片料进行移动,从而达到了快速对于片料进行位置变化的目的。
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公开(公告)号:CN106902016A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201510966180.3
申请日:2015-12-22
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Inventor: 杨立拥
IPC: A61K8/9789 , A61K8/9794 , A61K8/46 , A61K8/81 , A61K8/60 , A61K8/42 , A61K8/89 , A61K8/86 , A61K8/365 , A61K8/44 , A61K8/49 , A61Q5/02 , A61Q17/00
CPC classification number: A61K8/463 , A61K8/365 , A61K8/42 , A61K8/44 , A61K8/49 , A61K8/604 , A61K8/8152 , A61K8/86 , A61K8/89 , A61K8/97 , A61Q5/006 , A61Q5/02 , A61Q17/005
Abstract: 本发明涉及一种洗发剂,其特征在于:所述配方按重量份计,由以下组分组成:月桂醇硫酸酯胺 0.2~0.3份;丙烯酸酯类共合物 0.01~0.03份;烷基糖苷 0.2~0.5份;椰油酰胺 DEA 0.2~0.5份;水溶硅油 0.1~0.3份;芦荟 0.1份;人参根提取物 0.1份;何首乌根提取物 0.1份;橄榄油PEG‑7酯类 0.5份;柠檬酸 0.5份;乙二胺四乙酸二钠 0.1份;甲基异噻唑啉酮 0.01份;水 97.06~97.98份。本发明的优点在于:该配方具有温和、杀菌、去屑和滋润的作用。
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公开(公告)号:CN118942303A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411177034.8
申请日:2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的桌面式实训工业机器人及使用方法,涉及工业实训技术领域,包括实训系统、控制系统和交互界面,所述实训系统包括多个不同工艺应用的实训模块,用于满足学生模拟实际工业环境的实际操作,所述实训模块包括机器人、机床自动化实训单元和电工电子技术实验单元。本发明故障对比单元利用机器学习算法对采集到的历史数据进行训练和学习,建立状态预测模型,检测出潜在的故障,并在检测到潜在故障时,自动触发预警机制,通过声光报警通知人员,同时快速定位故障发生的模块或板块,并自动熄灭相应模块或板块的正常状态显示灯,后续维修人员通过正常状态显示灯的亮灭即可快速锁定故障模块所在,提高预警和定位能力。
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公开(公告)号:CN116206894B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310192817.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构,包括法兰盘,所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板,面板能够为固定板提供稳固支撑,工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长,使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块,使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动,使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动,同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴,使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能,使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作,从而提高该绕制涨紧线圈的效率,减小成本。
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