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公开(公告)号：CN118888313A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942303A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411177034.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的桌面式实训工业机器人及使用方法，涉及工业实训技术领域，包括实训系统、控制系统和交互界面，所述实训系统包括多个不同工艺应用的实训模块，用于满足学生模拟实际工业环境的实际操作，所述实训模块包括机器人、机床自动化实训单元和电工电子技术实验单元。本发明故障对比单元利用机器学习算法对采集到的历史数据进行训练和学习，建立状态预测模型，检测出潜在的故障，并在检测到潜在故障时，自动触发预警机制，通过声光报警通知人员，同时快速定位故障发生的模块或板块，并自动熄灭相应模块或板块的正常状态显示灯，后续维修人员通过正常状态显示灯的亮灭即可快速锁定故障模块所在，提高预警和定位能力。
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公开(公告)号：CN118888313B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN119688156A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818005.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器油箱压力的监测方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过通过获取变压器油箱的内外环境数据，其中内外环境数据包括变压器油箱内部的油内温度与变压器油箱所处环境的环境温度、变压器油箱所处环境的大气压值，根据油内温度与环境温度，计算变压器油箱的内外温差，再根据内外温差与大气压值计算变压器油箱的相对气压值，将相对压力值与预设阈值进行比较，根据比较结果发送反馈信息至监控平台。本申请不需要在变压器油箱内部或变压器油箱的压力盖处设置压力传感器监测变压器油箱中的压力，避免压力传感器本身和外界信号的干扰，提高了监测系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN118782379A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411177040.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种低压高压线圈自动化恒张力绕线设备及使用方法，包括主绕卷机构、铜牌焊接机构、排线机构、铜箔送料机构、端圈送料机构、排纸机构、主体框架、张力放卷机构和放线张紧机构，所述主体框架的顶部左侧安装有主绕卷机构，且主绕卷机构用于对低压线圈和高压线圈进行卷绕。本发明可以实现在一台设备上对低压线圈和高压线圈的自动化绕制，该低压高压线圈自动化恒张力绕线设备的绕卷方式是整张绝缘纸与端圈及铜箔同步绕制，从而实现低压线圈绕制；绕制高压线圈时，通过主绕卷机构转动可带动导线及窄绝缘绕制，从而能够在已绕好的低压线圈上继续绕制高压线圈。
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公开(公告)号：CN119600861A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411923547.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种教学实训方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过提供的实训教学方法，首先构建虚拟零件模型库，然后根据生产制造流程建立设备生产制造流程，利用虚拟现实技术构建用于虚拟现实教学的虚拟教学场景，并将虚拟教学场景植入机器人；接着接收实训模式的选择指令，控制机器人根据虚拟教学场景执行对应的装配或拆卸动作，最后将虚拟教学场景与所述机器人执行的装配或拆卸动作呈现在虚拟现实眼镜中。本实施例不仅可以将机器人的装配或拆卸动作、零件的装配或拆卸过程完全展示给用户看，还能根据用户的操作控制机器人进行装配或拆卸动作，从而将虚拟显示技术应用到了工业教学实训中，提高了教学实训的效率。
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