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公开(公告)号：CN118888313B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN118888313A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN116534573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310138538.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁心叠片装置，包括支撑桌台，所述支撑桌台的顶部内壁上对称安装有多个安装筒，所述安装筒的顶部活动安装有活动柱，且活动柱的顶端贯穿支撑桌台的顶部，所述活动柱的顶端安装有铁心叠片台，所述铁心叠片台的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装架的顶部内壁，第二气压缸的输出端安装有顶部压平板，所述安装架的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿安装架的内壁。本发明通过过第二气压缸将气压能转化为动能，带动输出端的顶部压平板向下移动，从而将铁心的顶部进行施压，使铁心的顶部叠片高度齐平，使其更加平整。
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公开(公告)号：CN116534573A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN118942306A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411258400.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有防触电功能的电工技能实训台及使用方法，涉及教学用具技术领域，包括实训台主体和理线模块，所述实训台主体上安装有理线模块，所述理线模块用于实训人员操作连接线时，分散连接线；所述理线模块包括：移动座、升降块、转动块、支架和理线夹。本发明通过安装有理线模块，实现连接线的分散和固定功能，解决因线路杂乱、缠绕导致的触电风险，解决了实训过程中因连接线随意摆放而造成的环境杂乱问题，提高了实训效率，提高了实训台的整体安全性。
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公开(公告)号：CN116692499A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310482865.5
申请日：2023-05-03
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G59/04 , H01F41/02 , H01F27/245 , B65G57/04 , B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有料仓板，所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架，所述气缸支架的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架，料仓板对顶部的气缸支架进行固定，保证气缸支架的稳定，气缸支架对顶端的气缸进行支撑，气缸的输出端与安装板进行支撑，安装板连接强钕磁铁连接，料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致，到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料，会产生磁化，从而达到分张的效果，确保每次只有一片片料被抓取，以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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