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公开(公告)号：CN119681880A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946175.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法，该基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法包括环境感知与建模步骤、目标识别和定位步骤、路径规划与避障步骤、运动控制与执行步骤和实时监测与反馈步骤。本申请通过设计基于深度相机控制核电注油，以解决现有技术中存在的安全性低、效率低和准确性不足的问题，实现机械臂在核电站复杂环境中的精确注油操作。
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公开(公告)号：CN116223874A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211536072.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 海南核电有限公司
Inventor： 周同 , 谢鹏 , 涂序平 , 夏浩 , 谭德超 , 刘晓康 , 付宇 , 谭巧 , 林诗洪 , 伍东明 , 胡永强 , 于鹏飞 , 孙昊天 , 郑植 , 薛永利 , 张围围 , 虞悦 , 魏晓伟 , 乔群哲
Abstract: 本申请提出一种万用表多功能表笔定位器，所述万用表多功能表笔定位器包括伸缩变形体、设于所述伸缩变形体一端的表笔夹，以及设于所述伸缩变形体另一端的端座；其中，所述表笔夹用于夹持表笔，所述端座与所述伸缩变形体固定连接，所述伸缩变形体不受外力时保持当前形状，对所述伸缩变形体施力，使所述伸缩变形体发生伸缩及扭转的形变，以调整所述表笔夹的角度及位置。通过在表笔夹与端座间设置伸缩变形体，使表笔夹的位置及角度能够基于端座进行灵活调整并得以保持，也就能够使表笔夹上夹持的表笔的角度及位置得以灵活调整，同时，这种连接方式能够代替人手持续地握持表笔，更加轻松省力，并且能够使表笔与测点之间保持更为稳定的连接。
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公开(公告)号：CN119835515A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946172.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法，该耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法包括：在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗；在耐辐照金属壳体上设计与反光曲面窗连通的光源容纳槽。光源容纳槽用于安装红外光源。内凹的反光曲面窗用于安装摄像头模组的光学镜头，以使红外光源的光线经内凹的反光曲面窗的曲面反射后射出。本申请通过在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗以及与反光曲面窗连通的光源容纳槽，以解决耐辐照型机器人中摄像头自身或结构设计等原因影响最终成像效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN110047602A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408842.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江苏利核仪控技术有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本发明涉及的一种压水堆核电站反应堆主冷却剂泵专用转速传感器及其制作方法，它包括同轴电缆、插头主体、插座、磁钢、绕组、铁芯和外壳；所述外壳内的左部设有铁芯、绕组和磁钢，所述铁芯的顶部贴合外壳的左侧内壁，所述铁芯的底部卡入外壳内中部的卡口内，所述铁芯两侧分别设有绕组，所述铁芯的底部两侧分别吸附一个磁钢；所述外壳的右侧与插座连接，所述外壳的右侧与热缩管连接，所述热缩管内设有插座、插头主体、插针、压接管、绝缘层固定架和绝缘子；所述热缩管的右端内套设有同轴电缆，所述同轴电缆在热缩管内的一端为电缆芯线。本发明能够满足核电站安全壳内，存在辐射环境中，主冷却剂泵的转速测量之需。
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公开(公告)号：CN117669937A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311615699.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F40/205 , G06F40/151
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂结构化文件的进度监测预警方法及装置。本公开根据word文档的不同标签对文档内容进行数据化转换，存储任务名称、开始时间、结束时间、负责人等关键信息，确定结构化规程文件执行步骤；具备计算规程文件执行所需平均耗时的功能，根据数据库过往积累的历史规程文件步骤执行耗时的平均值确定规程文件的执行参考时长；具备实时计算当前规程文件剩余可执行时长与规程文件剩余步骤执行所需参考时长之间比值以判断当前规程文件执行进度是否延误,支持需求定制化设置，例如调整任务步骤的权重、添加新的任务指标等；提供了自定义的预警功能，当任务的进度偏离预期时，系统会自动发出警报，提醒用户及时采取行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117668071A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311611690.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F40/186 , G06F40/166 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于结构化文件实现的核电厂巡检记录处理方法及装置。能够明确各类巡检单的不同类型记录，归纳巡检单的数据项，并存储标注记录；用户可以编辑该标记的结构化巡检单模板，并进行增加、删除、修改、查询等操作，以满足用户对巡检记录的需求。本公开的方法还能够根据数据的不同标签进行属性识别，以支持快速、准确地识别并提取需要的巡检记录数据；最后统计分析各类巡检单，并将各巡检单的相关数据录入同一统计结果，由此解决巡检单文件数据难以存储、统计、分析的问题。
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公开(公告)号：CN114200296A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111521520.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种继电器自动检测爪具，包括继电器自动效验仪和爪具本体，继电器自动效验仪设置在爪具本体内部，爪具本体包括驱动装置和夹头装置，驱动装置包括驱动把手和驱动框，驱动把手设置在驱动框的顶部，驱动框下部设有若干楔形块和滑动槽，夹头装置位于驱动框内部并与其抵接，夹头装置内部设有导电触头装置，导电触头装置上设有导电触爪装置，导电触头装置和导电触爪装置与继电器自动效验仪电连接。本发明通过驱动装置、夹头装置、导电触头装置、导电触爪装置和继电器自动效验仪的配合设计，有效解决人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便、存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110047602B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910408842.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江苏利核仪控技术有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本发明涉及的一种压水堆核电站反应堆主冷却剂泵专用转速传感器及其制作方法，它包括同轴电缆、插头主体、插座、磁钢、绕组、铁芯和外壳；所述外壳内的左部设有铁芯、绕组和磁钢，所述铁芯的顶部贴合外壳的左侧内壁，所述铁芯的底部卡入外壳内中部的卡口内，所述铁芯两侧分别设有绕组，所述铁芯的底部两侧分别吸附一个磁钢；所述外壳的右侧与插座连接，所述外壳的右侧与热缩管连接，所述热缩管内设有插座、插头主体、插针、压接管、绝缘层固定架和绝缘子；所述热缩管的右端内套设有同轴电缆，所述同轴电缆在热缩管内的一端为电缆芯线。本发明能够满足核电站安全壳内，存在辐射环境中，主冷却剂泵的转速测量之需。
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公开(公告)号：CN119772853A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411946177.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J18/00 , B25J9/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , B62D55/04 , F16M11/28 , F16M11/04 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/10
Abstract: 本申请提供了一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人，该复杂核环境下全地形移动的注油机器人包括轮履复合式移动系统、六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统。六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统分别布置在轮履复合式移动系统的支撑平面上。补油系统与六轴机械臂相连。轮履复合式移动系统用于移动位置。摄像系统用于拍摄周边环境和六轴机械臂操作环境。六轴机械臂用于识别注油的孔位。控制系统用于控制补油系统对核主泵进行注油。本申请通过模块化设计各部件，以解决如何现有技术暂无核主泵检修维护方面的机器人的技术问题。
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公开(公告)号：CN119620675A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411692526.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供了一种棒控电源柜和用于模拟棒控系统控制指令下发的方法，该棒控电源柜包括模拟控制系统和可编程逻辑控制器模块。模拟控制系统包括运行棒速设置模块和指令信号下发模块。运行棒速设置模块用于接收用户输入或者选择的不同动棒指令下预设的控制棒运行速度并传输给可编程逻辑控制器模块。指令信号下发模块用于与棒控机箱电性连接，且模拟核电站逻辑柜向可编程逻辑控制器模块下发不同动棒指令。可编程逻辑控制器模块用于根据预设的控制棒运行速度以及动棒指令向棒控机箱下发动棒指令对应的时序指令。本申请通过在棒控电源柜中集成模拟棒控系统控制指令下发的多个模块，以解决现有在测试棒控机箱的性能时存在的测试效率低、可靠性差的问题。
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