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公开(公告)号：CN119187099B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411676352.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。
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公开(公告)号：CN119237110A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411327789.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下硬质杂质粉碎的装置及水下清理机器人。本公开的装置通过螺旋桨旋转形成水流压力，对硬质杂质进行抽吸，桨叶能为粉碎装置提供抽吸和排出推力，铰刀能够同步辅助增强水流有效对抗水阻，一个驱动机构带动多个装置同步工作，同时实现更多功能。通过铰刀、研磨盘以及十字刀的配合对吸入的硬质杂质进行多级研磨，通过过滤盘保证排出的粉料颗粒粒径尺寸控制。能够有效适应在隧洞或前池里的海水介质内甲壳类硬质海生物杂质等的粉碎。
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公开(公告)号：CN117775130A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410205318.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了行走底盘、行走底盘的控制方法及应用方法，涉及行走底盘技术领域，其中行走底盘包括车架，其两侧各安装有一移动单元，行走单元包括内侧与车架相连、其外侧经支撑轴铰接有履带单元的悬架，履带单元能够绕支撑轴旋转；还包括分别与主控器信号连接的感应机构、定位装置和操控机。控制方法包括获取信息、判断和调节等步骤。应用方法包括搭载在行走底盘上的上装机构对圆形管道内壁附着的海生物进行清理的过程。本申请为实现自动化控制提供了硬件基础以及控制、应用方法，既能自主检测行走底盘的姿态是否处于正常状态，又能根据行走底盘的不同姿态作出对应的操控指引，从而实现矫正异常姿态下的行走底盘。
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公开(公告)号：CN117299710A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311606233.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种隧道壁清理装置包括可移动的车体、清理机构和机架，所述机架固定在车体上，所述清理机构包括弧形导轨和清理头，所述弧形导轨轴向平行于所述车体的前进方向设置且固定连接在机架上；所述清理头设置在所述弧形导轨上，所述清理头朝向弧形导轨径向外侧的一端设有用于清理隧道壁堆积物的切削组件；所述清理头上还设置有用于控制所述切削组件朝弧形导轨径向伸缩移动的第一驱动组件。本装置的清理机构可以应用于隧道壁表面情况较为复杂的清理工作，具有较好的工作适应性。
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公开(公告)号：CN116223874A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211536072.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 海南核电有限公司
Inventor： 周同 , 谢鹏 , 涂序平 , 夏浩 , 谭德超 , 刘晓康 , 付宇 , 谭巧 , 林诗洪 , 伍东明 , 胡永强 , 于鹏飞 , 孙昊天 , 郑植 , 薛永利 , 张围围 , 虞悦 , 魏晓伟 , 乔群哲
Abstract: 本申请提出一种万用表多功能表笔定位器，所述万用表多功能表笔定位器包括伸缩变形体、设于所述伸缩变形体一端的表笔夹，以及设于所述伸缩变形体另一端的端座；其中，所述表笔夹用于夹持表笔，所述端座与所述伸缩变形体固定连接，所述伸缩变形体不受外力时保持当前形状，对所述伸缩变形体施力，使所述伸缩变形体发生伸缩及扭转的形变，以调整所述表笔夹的角度及位置。通过在表笔夹与端座间设置伸缩变形体，使表笔夹的位置及角度能够基于端座进行灵活调整并得以保持，也就能够使表笔夹上夹持的表笔的角度及位置得以灵活调整，同时，这种连接方式能够代替人手持续地握持表笔，更加轻松省力，并且能够使表笔与测点之间保持更为稳定的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775130B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410205318.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了行走底盘、行走底盘的控制方法及应用方法，涉及行走底盘技术领域，其中行走底盘包括车架，其两侧各安装有一移动单元，行走单元包括内侧与车架相连、其外侧经支撑轴铰接有履带单元的悬架，履带单元能够绕支撑轴旋转；还包括分别与主控器信号连接的感应机构、定位装置和操控机。控制方法包括获取信息、判断和调节等步骤。应用方法包括搭载在行走底盘上的上装机构对圆形管道内壁附着的海生物进行清理的过程。本申请为实现自动化控制提供了硬件基础以及控制、应用方法，既能自主检测行走底盘的姿态是否处于正常状态，又能根据行走底盘的不同姿态作出对应的操控指引，从而实现矫正异常姿态下的行走底盘。
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公开(公告)号：CN117283587A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586341.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号：CN117299710B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311606233.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种隧道壁清理装置包括可移动的车体、清理机构和机架，所述机架固定在车体上，所述清理机构包括弧形导轨和清理头，所述弧形导轨轴向平行于所述车体的前进方向设置且固定连接在机架上；所述清理头设置在所述弧形导轨上，所述清理头朝向弧形导轨径向外侧的一端设有用于清理隧道壁堆积物的切削组件；所述清理头上还设置有用于控制所述切削组件朝弧形导轨径向伸缩移动的第一驱动组件。本装置的清理机构可以应用于隧道壁表面情况较为复杂的清理工作，具有较好的工作适应性。
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公开(公告)号：CN117283587B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586341.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号：CN119187099A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676352.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。
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