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公开(公告)号：CN119187099A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676352.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。
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公开(公告)号：CN117401050A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311592705.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘及其调平方法，履带底盘，包括车架、履带总成和调平机构，所述履带总成设有两组，通过支撑轴分别铰接在所述车架宽度方向的两侧；所述调平机构包括一固定部和一通过调节能使车架相对于支撑轴进行转动的调节部，所述固定部还与履带总成固定连接，所述调节部与车架相连接，所述固定部与所述调节部活动连接。方法应用于上述履带底盘。本申请中当车架因载荷不均匀导致不能保持水平状态时通过调节调平机构使车架回转恢复至水平状态，使车架能保持平稳性的同时不影响车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN117328524A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311595994.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统，方法包括机器人一和二进入海工隧道，机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物，机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物，粉碎后的残渣排向海工隧道；残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于剥离海生物的机器人一和用于粉碎海生物的机器人二，二者均由脐带缆与操控机构相连，操控机构设置在海工隧道外、用于向机器人一和机器人二供电并传输操控指令。由于机器人均无需对剥离后的海生物进行收集，因此无需往复作业，且还能利用隧道内的水流将粉碎后的海生物残渣排出，从而能够有效缩短机器人的作业行程、提高工作效率，由于作业时长的缩短，设备的故障概率也能相应降低。
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公开(公告)号：CN119835515A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946172.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法，该耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法包括：在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗；在耐辐照金属壳体上设计与反光曲面窗连通的光源容纳槽。光源容纳槽用于安装红外光源。内凹的反光曲面窗用于安装摄像头模组的光学镜头，以使红外光源的光线经内凹的反光曲面窗的曲面反射后射出。本申请通过在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗以及与反光曲面窗连通的光源容纳槽，以解决耐辐照型机器人中摄像头自身或结构设计等原因影响最终成像效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN119772853A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411946177.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J18/00 , B25J9/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , B62D55/04 , F16M11/28 , F16M11/04 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/10
Abstract: 本申请提供了一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人，该复杂核环境下全地形移动的注油机器人包括轮履复合式移动系统、六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统。六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统分别布置在轮履复合式移动系统的支撑平面上。补油系统与六轴机械臂相连。轮履复合式移动系统用于移动位置。摄像系统用于拍摄周边环境和六轴机械臂操作环境。六轴机械臂用于识别注油的孔位。控制系统用于控制补油系统对核主泵进行注油。本申请通过模块化设计各部件，以解决如何现有技术暂无核主泵检修维护方面的机器人的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117283587B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586341.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。
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公开(公告)号：CN112447308A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910815944.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电运行技术领域，具体涉及一种避免机组停机停堆的预警系统。包括通讯模块、预警计算模块、显示处理模块以及人机接口模块；通讯模块将与机组停机停堆相关的信号点数据提取出来，存储在数据库中；预警计算模块对数据库中的数据进行预处理，得到曲线系数，而后再进行预警产生计算，显示处理模块接受触发的报警变量，根据预先定义的报警点分组，其中一个报警变量触发则触发该分组报警，与此并行计算的还有优先级计算模块，当触发多个报警分组时，显示处理模块根据报警严重的权重，将优先级更高的报警分组进行优先提醒。本发明实现的减非停预警系统可提前预测停机停堆的异常信号，能够准确的预测信号的发生时间。
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公开(公告)号：CN119681880A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946175.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法，该基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法包括环境感知与建模步骤、目标识别和定位步骤、路径规划与避障步骤、运动控制与执行步骤和实时监测与反馈步骤。本申请通过设计基于深度相机控制核电注油，以解决现有技术中存在的安全性低、效率低和准确性不足的问题，实现机械臂在核电站复杂环境中的精确注油操作。
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公开(公告)号：CN119492270A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411653419.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 海南核电有限公司 , 核工业西南物理研究院
IPC: F27D17/20 , G21F9/30 , G21F9/02 , G21F9/00 , B01D53/04 , B01D53/40 , B01D53/78 , F23G7/06 , F23G5/44 , F23J15/06 , F23J15/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子体处理放射性废物尾气中氮氧化物净化方法和系统，涉及放射性废物处理技术领域；包括以下步骤：放射性废物进料到等离子体熔融炉内热处理产生可燃气体；可燃气体进入等离子体燃烧炉产生尾气；尾气依次进入降温脱酸系统和冷却吸附系统；在冷却吸附系统中，通过第一吸附脱附塔和第二吸附脱附塔的交替使用对尾气中的氮氧化物进行吸附和脱附，脱附出来的高浓度氮氧化物送入等离子体燃烧炉内抑制炉膛中热力型氮氧化物的产生，同时被还原成氮气；对吸附后的尾气进行监测，合格后排放；本发明能够抑制等离子体炬热源产生高浓度氮氧化物，在不产生额外放射性二次废物的基础上，有效降低尾气中氮氧化物排放的浓度至个位数级别。
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公开(公告)号：CN119187099B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411676352.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。
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