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公开(公告)号：CN110047602B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910408842.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江苏利核仪控技术有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本发明涉及的一种压水堆核电站反应堆主冷却剂泵专用转速传感器及其制作方法，它包括同轴电缆、插头主体、插座、磁钢、绕组、铁芯和外壳；所述外壳内的左部设有铁芯、绕组和磁钢，所述铁芯的顶部贴合外壳的左侧内壁，所述铁芯的底部卡入外壳内中部的卡口内，所述铁芯两侧分别设有绕组，所述铁芯的底部两侧分别吸附一个磁钢；所述外壳的右侧与插座连接，所述外壳的右侧与热缩管连接，所述热缩管内设有插座、插头主体、插针、压接管、绝缘层固定架和绝缘子；所述热缩管的右端内套设有同轴电缆，所述同轴电缆在热缩管内的一端为电缆芯线。本发明能够满足核电站安全壳内，存在辐射环境中，主冷却剂泵的转速测量之需。
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公开(公告)号：CN119681880A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946175.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法，该基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法包括环境感知与建模步骤、目标识别和定位步骤、路径规划与避障步骤、运动控制与执行步骤和实时监测与反馈步骤。本申请通过设计基于深度相机控制核电注油，以解决现有技术中存在的安全性低、效率低和准确性不足的问题，实现机械臂在核电站复杂环境中的精确注油操作。
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公开(公告)号：CN119772853A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411946177.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J18/00 , B25J9/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , B62D55/04 , F16M11/28 , F16M11/04 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/10
Abstract: 本申请提供了一种复杂核环境下全地形移动的注油机器人，该复杂核环境下全地形移动的注油机器人包括轮履复合式移动系统、六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统。六轴机械臂、控制系统、补油系统和摄像系统分别布置在轮履复合式移动系统的支撑平面上。补油系统与六轴机械臂相连。轮履复合式移动系统用于移动位置。摄像系统用于拍摄周边环境和六轴机械臂操作环境。六轴机械臂用于识别注油的孔位。控制系统用于控制补油系统对核主泵进行注油。本申请通过模块化设计各部件，以解决如何现有技术暂无核主泵检修维护方面的机器人的技术问题。
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公开(公告)号：CN114200296A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111521520.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种继电器自动检测爪具，包括继电器自动效验仪和爪具本体，继电器自动效验仪设置在爪具本体内部，爪具本体包括驱动装置和夹头装置，驱动装置包括驱动把手和驱动框，驱动把手设置在驱动框的顶部，驱动框下部设有若干楔形块和滑动槽，夹头装置位于驱动框内部并与其抵接，夹头装置内部设有导电触头装置，导电触头装置上设有导电触爪装置，导电触头装置和导电触爪装置与继电器自动效验仪电连接。本发明通过驱动装置、夹头装置、导电触头装置、导电触爪装置和继电器自动效验仪的配合设计，有效解决人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便、存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN119835515A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946172.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 浙江大学 , 中核核信信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法，该耐辐照型机器人电子元器件金属防护外壳设计方法包括：在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗；在耐辐照金属壳体上设计与反光曲面窗连通的光源容纳槽。光源容纳槽用于安装红外光源。内凹的反光曲面窗用于安装摄像头模组的光学镜头，以使红外光源的光线经内凹的反光曲面窗的曲面反射后射出。本申请通过在耐辐照金属壳体上与摄像头相同位置处安装内凹的反光曲面窗以及与反光曲面窗连通的光源容纳槽，以解决耐辐照型机器人中摄像头自身或结构设计等原因影响最终成像效果的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047602A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408842.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江苏利核仪控技术有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本发明涉及的一种压水堆核电站反应堆主冷却剂泵专用转速传感器及其制作方法，它包括同轴电缆、插头主体、插座、磁钢、绕组、铁芯和外壳；所述外壳内的左部设有铁芯、绕组和磁钢，所述铁芯的顶部贴合外壳的左侧内壁，所述铁芯的底部卡入外壳内中部的卡口内，所述铁芯两侧分别设有绕组，所述铁芯的底部两侧分别吸附一个磁钢；所述外壳的右侧与插座连接，所述外壳的右侧与热缩管连接，所述热缩管内设有插座、插头主体、插针、压接管、绝缘层固定架和绝缘子；所述热缩管的右端内套设有同轴电缆，所述同轴电缆在热缩管内的一端为电缆芯线。本发明能够满足核电站安全壳内，存在辐射环境中，主冷却剂泵的转速测量之需。
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公开(公告)号：CN210112059U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920800449.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 一种应用于核电厂的双模电话机，包括声力电话线路接口，声力电话线路接口与声力电话控制回路中的声力电话信号处理单元连接；声力电话控制回路包括摇柄，摇柄控制机械传动装置，机械传动装置连接微型发电机，微型发电机连接整流器，整流器连接储能单元，储能单元连接声力电话信号处理单元，声力电话信号处理单元将电信号处理后传递给话路选择器；还包括模拟电话线路接口，模拟电话线路接口连接模拟话机控制回路中的模拟电话信号处理单元，模拟话机控制回路包括模拟电话信号处理单元、键盘，模拟电话信号处理单元将电信号处理后传递给话路选择器。
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公开(公告)号：CN210838350U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922145640.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种同轴电缆卡扣装置，可解决现有同轴电缆卡扣装置连接中存在的电缆内芯与卡扣内部指针连接松动，导致信号传输中断，仪表出现失效故障报警问题。该卡扣装置包括2个连接头和同轴电缆，连接头内部的指针与同轴电缆内芯焊接在一起，具有使连接头内部指针与同轴电缆内芯连接稳定、防止信号传输中断和同轴电缆内芯被压断的优点。
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公开(公告)号：CN216526188U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123129198.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种继电器自动检测爪具，包括继电器自动效验仪和爪具本体，继电器自动效验仪设置在爪具本体内部，爪具本体包括驱动装置和夹头装置，驱动装置包括驱动把手和驱动框，驱动把手设置在驱动框的顶部，驱动框下部设有若干楔形块和滑动槽，夹头装置位于驱动框内部并与其抵接，夹头装置内部设有导电触头装置，导电触头装置上设有导电触爪装置，导电触头装置和导电触爪装置与继电器自动效验仪电连接。本实用新型通过驱动装置、夹头装置、导电触头装置、导电触爪装置和继电器自动效验仪的配合设计，有效解决人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便、存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN210429322U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920697639.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 江苏利核仪控技术有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G21C17/02
Abstract: 本实用新型涉及的一种压水堆核电站反应堆主冷却剂泵专用转速传感器，它包括同轴电缆、插头主体、插座、磁钢、绕组、铁芯和外壳；所述外壳内的左部设有铁芯、绕组和磁钢，所述铁芯的顶部贴合外壳的左侧内壁，所述铁芯的底部卡入外壳内中部的卡口内，所述铁芯两侧分别设有绕组，所述铁芯的底部两侧分别吸附一个磁钢；所述外壳的右侧与插座连接，所述外壳的右侧与热缩管连接，所述热缩管内设有插座、插头主体、插针、压接管、绝缘层固定架和绝缘子；所述热缩管的右端内套设有同轴电缆，所述同轴电缆在热缩管内的一端为电缆芯线。本实用新型能够满足核电站安全壳内，存在辐射环境中，主冷却剂泵的转速测量之需。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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