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公开(公告)号：CN102241355A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110174902.3
申请日：2011-06-27
申请人： 浙江爱圣博楼道电梯有限公司 , 浙江大学
摘要： 一种用于楼道电梯的开门机装置，所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。本发明提供一种结构合理、工作噪音更低、稳定性较好、刚度良好、使用寿命较长的用于楼道电梯的开门机装置。
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公开(公告)号：CN118504412A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410729733.2
申请日：2024-06-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于变邻域算法改进抽样的掘进机截割头磨损性能预测方法。对掘进机截割头的截割角参数、截割速度参数以及截割头旋转角速度参数进行平移传播的特定设计处理得到掘进机截割头样本数据，采用变邻域搜索方法对掘进机截割头样本数据进行优化处理，根据优化处理后的掘进机截割头样本数据进行仿真模拟处理，得到掘进机截割头样本的仿真数据集，构建并训练截割头磨损量预测模型，通过训练好的截割头磨损量预测模型处理后输出掘进机截割头的磨损量。本发明方法基于变邻域算法对抽样进行改进，提高了的空间均布性，能够获得更优的掘进机截割头磨损性能抽样数据集，进而获得预测精度更高的随机森林模型。
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公开(公告)号：CN114851230B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210409631.3
申请日：2022-04-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种鳍条结构柔性机械手。包括壳体和安装在壳体上的电机驱动组件、传动连杆组件和两个柔性手指，电机驱动组件固定于壳体的相应位置上，其中的驱动螺母与传动连杆组件中的输入端连接，传动连杆组件中的其他各部件根据各自的运动方式与壳体上的相应孔位转动连接，输出端与柔性手指上的相应孔位转动连接。本发明通过步进电机带动传动连杆组件运动并传动至柔性手指，使两个柔性手指相向运动进行抓取，柔性手指所具备的鳍条结构和软垫结构对抓取目标实现全方位的柔性包络，提高了柔性机械手的抓取安全性、抓取范围、抓取力及其可控性，降低了其结构复杂程度。
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公开(公告)号：CN110002323B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910156305.4
申请日：2019-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接，第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分，双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分，由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开，踏板部分内部安装有额定载荷可调机构，通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。本发明可适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求，同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性，可以实现折叠，又因上踏板主要用于判断是否超载，下踏板主要用于承重，分工明确，可降低上踏板中称重装置的变形，延长载物装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110002323A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910156305.4
申请日：2019-03-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接，第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分，双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分，由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开，踏板部分内部安装有额定载荷可调机构，通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。本发明可适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求，同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性，可以实现折叠，又因上踏板主要用于判断是否超载，下踏板主要用于承重，分工明确，可降低上踏板中称重装置的变形，延长载物装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108408585B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810181008.0
申请日：2018-03-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；两个电葫芦安装在半圆环大齿轮的两端，回转角度调节机构通过电机带动小齿轮和半圆环大齿轮通过内啮合在头部支架内的导轨上转动，带动电葫芦和起吊件旋转调整角度；头部支架调平机构通过电动推杆的伸缩来保持头部支架的水平，并在承载时通过电动推杆的自锁来维持头部支架的水平；起吊夹具包括夹紧装置和保持环。本发明中，起吊件的角度调节通过电机准确控制，并附加润滑装置与调平装置，解决了起吊件安装时螺栓孔偏离的问题，保持环与夹紧装置的配合保证起吊件起吊时的平衡，方便快捷，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106872134B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710039518.X
申请日：2017-01-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M7/08 , G01M13/023 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种链条滚子的冲击疲劳试验机。在箱体内，电动机安装在电动机座上，电动机经联轴器与主轴连接，露出箱体外的主轴上安装棘轮，棘轮背面的每个棘齿上均贴有亮色计数条，计数传感器对准棘轮的计数条；冲击力调整杆沿长度方向的上、下面均开有导向槽，砝码嵌入上、下面导向槽内，砝码能在槽内滑动，冲击力调整杆外侧刻有刻度；其一端铰接在箱体前面板上，滚子固定螺栓穿过链条滚子内孔固定在冲击力调整杆的另一端，并与链条滚子内孔转动连接；摄像机镜头对准链条滚子左侧，单片机分别接电动机、计数传感器和触摸屏。本发明棘轮的转动代替重锤的升降；添加不同载荷，提高了疲劳冲击试验的效率，更加真实地模拟了链条滚子的工作情况。
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公开(公告)号：CN108408585A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810181008.0
申请日：2018-03-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；两个电葫芦安装在半圆环大齿轮的两端，回转角度调节机构通过电机带动小齿轮和半圆环大齿轮通过内啮合在头部支架内的导轨上转动，带动电葫芦和起吊件旋转调整角度；头部支架调平机构通过电动推杆的伸缩来保持头部支架的水平，并在承载时通过电动推杆的自锁来维持头部支架的水平；起吊夹具包括夹紧装置和保持环。本发明中，起吊件的角度调节通过电机准确控制，并附加润滑装置与调平装置，解决了起吊件安装时螺栓孔偏离的问题，保持环与夹紧装置的配合保证起吊件起吊时的平衡，方便快捷，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108341328A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810108240.1
申请日：2018-02-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种直径可调节的起吊抱箍装置，包括抱箍半环A、抱箍半环B、起吊夹具A、起吊夹具B、滚珠滑轨机构和棘轮止动机构；两个抱箍半环通过铰链连接，通过棘轮机构与棘轮止动机构的配合来改变整个起吊抱箍装置的直径，适应多种规格的起吊件；起吊抱箍装置通过起吊夹具与起吊件锁紧，在装置直径调整后，通过滚珠滑轨机构调整起吊夹具的位置；在使用时，只需先将抱箍半环A上的起吊夹具A与起吊件固连，再推动抱箍半环B的棘轮端，直至直径大小适应起吊件，最后锁紧起吊夹具B与起吊件；棘轮止动机构中的锁紧按钮在按下的时候可以释放抱箍半环B上的棘轮；本发明可适应多种规格的起吊件，且整个装置安全可靠，操作便捷。
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公开(公告)号：CN107137158A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710416394.2
申请日：2017-06-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61D7/00
CPC分类号： A61D7/00
摘要： 本发明公开了一种电动有针注射器的可拆卸装置，包括六角固定套、注射器缸体、注射器壳体、活塞、活塞杆、楔形环和锁紧螺母；六角固定套由壳体内的定位面定位，注射器缸体通过螺纹与六角固定套联接；注射器缸体与壳体间有间隙，安装注射器缸体部分时，通过锁紧螺母的旋转来挤压楔形环，被挤压的楔形环进入壳体与缸体之间的缝隙，通过过盈连接产生摩擦力防止缸体与壳体发生相对转动。本发明中，六角固定套在安装时定位准确，通过锁紧螺母和楔形环的拆装实现缸体的转动与止动，缸体与六角固定套之间通过螺纹连接实现可拆卸，方便快捷的实现注射器缸体和内部活塞与玻璃管的清洗与消毒。
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