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公开(公告)号：CN118283385A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410428373.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种分层分压新型结构的全海深耐压摄像机及预充压调节使用方法，属于深海测探设备技术领域，它解决了现有对材料强度的过度依赖的技术问题。一种分层分压新型结构的全海深耐压摄像机及预充压调节使用方法，包括外壳、外壳内设置的内壳，外壳与内壳之间留存有缝隙，外壳内开设有四个空腔，四个空腔内均预填充有压力介质，四个空腔内均螺纹连接有手动调压螺钉，手动调压螺钉上固定有活塞，且四个空腔分别开设有孔洞连通缝隙。本发明具有克服现有材料技术的不足，提供一种新的分层分压结构，使其能显著降低壳体的应力水平的优点。
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公开(公告)号：CN114851230B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210409631.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鳍条结构柔性机械手。包括壳体和安装在壳体上的电机驱动组件、传动连杆组件和两个柔性手指，电机驱动组件固定于壳体的相应位置上，其中的驱动螺母与传动连杆组件中的输入端连接，传动连杆组件中的其他各部件根据各自的运动方式与壳体上的相应孔位转动连接，输出端与柔性手指上的相应孔位转动连接。本发明通过步进电机带动传动连杆组件运动并传动至柔性手指，使两个柔性手指相向运动进行抓取，柔性手指所具备的鳍条结构和软垫结构对抓取目标实现全方位的柔性包络，提高了柔性机械手的抓取安全性、抓取范围、抓取力及其可控性，降低了其结构复杂程度。
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公开(公告)号：CN118209428A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410428378.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种分层分压新型结构的深海压力模拟装置系统及使用方法，属于深海压力环境模拟的试验设备技术领域，它解决了压力筒超大超重的问题。本分层分压新型结构的深海压力模拟装置系统，包括外壳、中壳和内壳，外壳下端固定有底座，外壳内设置有中壳和内壳，中壳和内壳下端均与底座固定连接，底座上设置有压紧机构，外壳和中壳之间以及中壳和内壳之间均设置有检测腔，检测腔包括开设在外壳和中壳之间的外腔，内壳和中壳之间开设有中腔，内壳中间开设有内腔，外腔和中腔之间以及中腔和内腔之间均设置有增压系统。本发明使其能显著降低壳体的应力水平，降低对壳体的材料要求，及加工工艺难度，增加壳体的安全系数，进而显著增加疲劳寿命的优点。
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公开(公告)号：CN114851230A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210409631.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鳍条结构柔性机械手。包括壳体和安装在壳体上的电机驱动组件、传动连杆组件和两个柔性手指，电机驱动组件固定于壳体的相应位置上，其中的驱动螺母与传动连杆组件中的输入端连接，传动连杆组件中的其他各部件根据各自的运动方式与壳体上的相应孔位转动连接，输出端与柔性手指上的相应孔位转动连接。本发明通过步进电机带动传动连杆组件运动并传动至柔性手指，使两个柔性手指相向运动进行抓取，柔性手指所具备的鳍条结构和软垫结构对抓取目标实现全方位的柔性包络，提高了柔性机械手的抓取安全性、抓取范围、抓取力及其可控性，降低了其结构复杂程度。
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公开(公告)号：CN222509395U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420506552.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于深海压力模拟装置的耐压摄像机，属于深海压力模拟装置实验过程的辅助观测设备领域。本实用新型包括摄像机主机，摄像机主机包括压盖、透光镜头、镜头安装座、外壳、摄像机机芯和后盖，外壳制为筒状结构，且外壳由耐压材料制成，摄像机机芯固定内置于外壳中，镜头安装座固连在外壳的前端，且位于摄像机机芯的前侧，透光镜头设置在镜头安装座上，镜头安装座的中心具有透光通孔，压盖和后盖分别固连在外壳的两端端部，且压盖的中心具有透光孔。它结构简单可靠、具备良好的密封性能与耐高压性能，可长期用于深海压力模拟装置内部实验过程观测。
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