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公开(公告)号：CN105216008A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666241.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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公开(公告)号：CN105215978B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666307.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215978A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666307.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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公开(公告)号：CN205085971U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520796293.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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公开(公告)号：CN207309120U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721402983.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B23F23/06
Abstract: 一种滚齿机机械手可调夹爪。主要解决现有滚齿机机械手的夹爪无法调节，无法使用与各种规定的齿轮加工的问题。其特征在于：所述夹爪包括底座、调节座、夹持块；所述底座固定安装在滑块上，且底座上至少设有一个连接孔，所述调节座沿其长度方向设有一长形通槽，所述长形通槽与连接孔对应并通过紧固件连接；所述夹持块固定安装在调节座上。其优点在于所述夹爪呈分体式结构，通过底座的连接孔与调节座的长形通槽实现其沿长度方向的位置调整固定，从而实现两个夹爪之间的间距调整，使其能够适用于各种不同规格的齿轮加工，不仅结构简单，而且调整非常方便。
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公开(公告)号：CN205086004U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520797024.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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公开(公告)号：CN303591372S
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201530397708.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的设计要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：指定主视图用于出版专利公报。5．省略视图：仰视图、右视图、后视图和立体图没有设计要点，故省略。
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