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公开(公告)号：CN107470891A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710756260.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/008
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN105215978B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666307.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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公开(公告)号：CN105215978A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666307.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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公开(公告)号：CN105216008A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666241.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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公开(公告)号：CN205086004U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520797024.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207205778U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721090549.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157642U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721091153.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B65B35/44
Abstract: 一种刹车片定位回收箱。其特征在于：包括箱体、定位框以及能驱使定位框上下移动的升降组件，所述箱体放置在定位框，且所述定位框与箱体相适配；所述定位框包括至少一个框体、若干定位分割片，所述框体的宽度与刹车片的宽度相适配；所述定位分割片均匀对称地分布在框体沿其长度方向上的两侧内壁上，且相邻的两个定位分割片之间的间隔与刹车片厚度相适配。其优点在于定位框通过升降组件进入箱体内，刹车片通过框体上的定位分割片实现摆放定位，使得刹车片自动装箱时摆放整齐。
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公开(公告)号：CN205085971U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520796293.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。
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公开(公告)号：CN207155176U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721091152.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线的自动拆卸装置。其特征在于：包括机架、输送线、定位托盘、抬升机构、夹持转移机构、多轴钻孔机；输送线穿过机架上方设置；定位托盘用于固定安装刹车片，能放置在输送线上随输送线移动；抬升机构与输送线对应设置，用于抬升定位托盘使其与输送线分离；夹持转移机构设置在抬升机构与多轴钻孔机之间，用于夹持定位托盘，并在抬升机构与多轴钻孔机之间转移定位托盘；多轴钻孔机包括与刹车片上摩擦片相对应的钻头组、工作平台以及驱动钻头组工作的控制单元，工作平台设置在钻头组下方，工作平台两侧设有用于固定定位托盘的锁紧组件。其优点在于实现刹车片拆卸的自动化作业，提高工作效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN207142246U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721090548.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种刹车片上料架。其特征在于：包括机架、旋转盘、顶杆；所述机架上设有驱使旋转盘绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘上端面设有多组周向均匀布置的上料工位，所述上料工位上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆；所述顶杆上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘与上料工位对应顶杆的位置设有供顶杆穿过的通孔。其优点在于工人只需将刹车片摆放在各个上料工位上即可，通过顶杆上顶、旋转盘旋转，使得每个刹车片都能被移载到合适位置进行自动上料，不仅减少了人工操作，而且上料更加快速、准确，提高了自动化作业。
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