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公开(公告)号：CN107470891A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710756260.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/008
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207309120U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721402983.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B23F23/06
Abstract: 一种滚齿机机械手可调夹爪。主要解决现有滚齿机机械手的夹爪无法调节，无法使用与各种规定的齿轮加工的问题。其特征在于：所述夹爪包括底座、调节座、夹持块；所述底座固定安装在滑块上，且底座上至少设有一个连接孔，所述调节座沿其长度方向设有一长形通槽，所述长形通槽与连接孔对应并通过紧固件连接；所述夹持块固定安装在调节座上。其优点在于所述夹爪呈分体式结构，通过底座的连接孔与调节座的长形通槽实现其沿长度方向的位置调整固定，从而实现两个夹爪之间的间距调整，使其能够适用于各种不同规格的齿轮加工，不仅结构简单，而且调整非常方便。
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公开(公告)号：CN207155176U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721091152.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线的自动拆卸装置。其特征在于：包括机架、输送线、定位托盘、抬升机构、夹持转移机构、多轴钻孔机；输送线穿过机架上方设置；定位托盘用于固定安装刹车片，能放置在输送线上随输送线移动；抬升机构与输送线对应设置，用于抬升定位托盘使其与输送线分离；夹持转移机构设置在抬升机构与多轴钻孔机之间，用于夹持定位托盘，并在抬升机构与多轴钻孔机之间转移定位托盘；多轴钻孔机包括与刹车片上摩擦片相对应的钻头组、工作平台以及驱动钻头组工作的控制单元，工作平台设置在钻头组下方，工作平台两侧设有用于固定定位托盘的锁紧组件。其优点在于实现刹车片拆卸的自动化作业，提高工作效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN207205778U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721090549.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157642U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721091153.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B65B35/44
Abstract: 一种刹车片定位回收箱。其特征在于：包括箱体、定位框以及能驱使定位框上下移动的升降组件，所述箱体放置在定位框，且所述定位框与箱体相适配；所述定位框包括至少一个框体、若干定位分割片，所述框体的宽度与刹车片的宽度相适配；所述定位分割片均匀对称地分布在框体沿其长度方向上的两侧内壁上，且相邻的两个定位分割片之间的间隔与刹车片厚度相适配。其优点在于定位框通过升降组件进入箱体内，刹车片通过框体上的定位分割片实现摆放定位，使得刹车片自动装箱时摆放整齐。
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公开(公告)号：CN207142246U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721090548.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种刹车片上料架。其特征在于：包括机架、旋转盘、顶杆；所述机架上设有驱使旋转盘绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘上端面设有多组周向均匀布置的上料工位，所述上料工位上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆；所述顶杆上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘与上料工位对应顶杆的位置设有供顶杆穿过的通孔。其优点在于工人只需将刹车片摆放在各个上料工位上即可，通过顶杆上顶、旋转盘旋转，使得每个刹车片都能被移载到合适位置进行自动上料，不仅减少了人工操作，而且上料更加快速、准确，提高了自动化作业。
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