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公开(公告)号：CN107101506A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710290742.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
IPC: F27D3/00
CPC classification number: F27D3/0033 , F27M2001/16 , F27M2003/04
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池烧结的粉末上料组件，包括工作台、以及安装在所述工作台上的粉末上料单元；所述粉末上料单元包括上料支撑板，在所述支撑板上安装有上料单元，所述上料单元包括上料腔体、上料口和出料口；在所述出料口的下方设有用于接收粉末的容器，在所述容器的下方安装有举升机构，所述举升机构用于将装有粉末的容器往上移动，举升机构包括用于与容器的底部接触的若干举升板，所述举升板的底部均与一同步板连接，在所述同步板的底部安装有一用于检测容器内粉末重量的称重传感器，在所述称重传感器的下方设有承重板，所述承重板通过若干传动轴与安装在工作台内部的举升电机联动。
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公开(公告)号：CN107089355A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710299135.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池烧结的粉末上料单元，包括工作台、以及安装在所述工作台上的粉末上料单元；所述粉末上料单元包括上料支撑板，在所述支撑板上安装有上料单元，所述上料单元包括上料腔体、上料口和出料口；在所述出料口的下方设有用于接收粉末的容器，在所述容器的下方安装有举升机构，所述举升机构用于将装有粉末的容器往上移动，举升机构包括用于与容器的底部接触的若干举升板，所述举升板的底部均与一同步板连接，在所述同步板的底部安装有一用于检测容器内粉末重量的称重传感器，在所述称重传感器的下方设有承重板，所述承重板通过若干传动轴与安装在工作台内部的举升电机联动。
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公开(公告)号：CN104163072B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410253771.1
申请日：2014-06-09
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
Abstract: 本发明公开了一种用于木头雕刻机的纵向轴，包括左立柱、右立柱、用于连接两者的上连接柱和下连接柱。上连接柱的背面安装有电机座，所述电机座上安装有步进电机，步进电机的输出端设有弹性联轴器，在电机座内设有两个带防尘盖的深沟球轴承，在深沟球轴承之间安装有承隔圈；在电机座的下端安装有滚珠丝杆，在该滚珠丝杆上安装有螺母板，滚珠丝杆的上端与弹性联轴器连接。下连接柱的背面安装有承座支架，在所述承座支架的上方安装有丝杆轴承座，在丝杆轴承座内安装有小平片垫，在承座支架的侧面安装有丝杆底盖板，在丝杆轴承座的上方安装有小盖形垫，所述小盖形垫内安装有推力球轴承，滚珠丝杆的下端依次穿过所述的推力球轴承和小平片垫。
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公开(公告)号：CN104085234B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410252037.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
Abstract: 本发明公开了一种用于木雕机的竖向轴，包括工作台，所述工作台上设有直线导轨和溜板。所述工作台上还安装有主轴座，所述主轴座中安装有主轴电机，在主轴座的下方具有上承轴板，在上承轴板的下方开设有承座支架，所述承座支架内安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端的端部设有丝杆轴承座，丝杆轴承座与滚珠丝杆的近端安装有小盖形垫和推力球承轴，丝杆轴承座与滚珠丝杆的远端安装有圆螺母和止动垫圈；所述滚珠丝杆另一端的端部安装有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮还具有与其配合的深沟球轴承；所述丝杆同步轮还连接有同步齿形带，所述同步齿形带的两端分别连接丝杆同步轮和电机同步轮，所述电机同步轮与步进电机的输出轴联动。
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公开(公告)号：CN106602387B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710072282.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 杨义勇
Abstract: 种线束连接器组装体机,其特征在于:所述机架上依次设有线束进料打端系统、穿线拧紧组装系统;所述线束进料打端系统包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置、以及用于转移线束的第转移装置;所述穿线拧紧组装系统包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置。其优点在于能够自动依次完成线束进料、裁断、剥皮、打端,然后穿入连接器、拧紧螺母、出料,实现自动化流水线作业,减少人工操作,提高工作效率,降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276231B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610766677.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种上下料机械手，包括台面板组件和转盘组件；台面板组件包括台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，在所述台面板的另一端安装有料架支撑；所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。
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公开(公告)号：CN107134595A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710308878.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
IPC: H01M10/058 , F27B9/04
CPC classification number: H01M10/058 , F27B9/045 , F27M2003/04
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池烧结的分格装置，包括支撑板、设置在所述支撑板外侧的挡停组件、设置在所述挡停组件内侧的举升组件、设置在所述举升组件两侧的矫正组件、以及设置在所述举升组件上方的分格组件；所述举升组件包括安装在所述支撑板下方的若干气缸，在所述气缸的输出端连接有推杆，推杆的顶部均与一举升板连接，在举升板上设有若干顶板，所述矫正组件包括设置在容器两侧的矫正挡板，所述矫正挡板通过传动轴与位于矫正挡板外侧的矫正电机联动，所述分格组件包括上支撑板，在上支撑板的中间位置安装有一分格电机，所述分格电机的输出端穿过上支撑板，且与位于所述上支撑板下方的分格单元连接。
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公开(公告)号：CN107088874A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710308538.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/126
Abstract: 本发明公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件；所述底座固在所述底座的顶部安装有支撑板，在所述支撑板上安装有旋转座，所述第一机械臂包括固定安装在所述旋转座上的承重板，在所述承重板上安装有旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述第二机械臂包括安装在所述第一机械臂上的驱动电机，所述驱动电机通过安装座固定安装在旋转臂的顶端，在所述驱动电机的输出端端部设有联轴器，且通过联轴器与搬运轴连接，搬运轴的一端与驱动电机连接固定，搬运轴的一端固定安装有夹持组件。
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公开(公告)号：CN104070906B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410253283.0
申请日：2014-06-09
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Inventor： 许振红
Abstract: 本发明公开了一种用于雕刻机的底座，包括安装板，所述安装板的左侧安装有左立柱，安装板的右侧安装有右立柱；所述左立柱和右立柱的下端均设有一导轨皮老虎，所述导轨皮老虎的两端外侧安装有一导向条，所述导轨皮老虎的内侧安装有直线导轨，所述导向条的上端与导轨皮老虎卡合，导向条的下端通过螺栓连接有一固定框架，所述固定框架的内侧设置有丝杆皮老虎，所述丝杆皮老虎通过预设的安装块固定于安装板的底部，在右侧的固定框架的下方设有接近开关，所述接近开关通过支架配合螺栓固定安装于右侧的固定框架的底面，所述接近开关的一侧还安装有挡片，该挡片的一端与安装板的底部连接固定，其另一端临近接近开关。
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公开(公告)号：CN105216008A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666241.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于四轴机器人的结构组件，包括一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件依次连接组成四轴结构，通过采用该种四轴结构，通过四轴结构，消除了机械死角。运动灵活性高，高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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