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公开(公告)号：CN109688546A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811422671.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于蓝牙5.0的智能行李箱安全报警方法，首先，由于目前出行旅客对行李箱使用需求的不断提高，现有智能行李箱在实际出行情况下存在不能实时监控行李箱位置和状态，可能由于发现不及时导致行李箱丢失等不足，通过实际使用情况分析，考虑到蓝牙5.0标准的信号传播距离增强、RSSI定位更精确等新优势，将其应用到智能行李箱安全系统中；其次，结合RSSI技术，提供一种实时测量、监控、安全提醒且功耗低的安全报警方法。本发明提供一种实时、低功耗的基于蓝牙5.0的智能行李箱安全报警方法。
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公开(公告)号：CN110618656A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910756704.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/402 , B65G1/137
Abstract: 一种基于霍尔传感器的仓库机器人实时定位方法，首先，在信息技术与机器人应用不断成熟的影响下，仓库管理领域开始引入智能机器人，在仓库机器人应用领域当中，室内实时定位一直是一项关键技术，目前现有的室内机器人定位方法，在精确度、抗干扰能力以及对工作环境的要求等方面还存在一定的不足。本发明提出了一种基于霍尔传感器的仓库机器人实时定位方法，利用二维码作为位置坐标的信标，通过机器人扫描获取位置信息，再通过霍尔传感器采集数据，并进一步计算得到机器人与二维码信标的实时相对位置，进而得到机器人实时位置坐标的方法。本发明提供一种精确、稳定、抗干扰的基于霍尔传感器的实时定位方法。
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公开(公告)号：CN110032212A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910191297.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法，首先，随着传感技术和智能控制的迅速发展，轮式移动机器人走进人们的生活，已经在各个行业为人们提供高效便捷的服务，而自动跟随作为决定其性能的关键技术，直接影响移动机器人的工作效果；其次，在复杂环境下作业时，特别是在目标位置地理信息、障碍位置地理信息未知且分布着不规则障碍物复杂环境下，容易发生错误，导致作业失败；为此，提出一种利用神经网络自动跟随方法，通过蓝牙定位技术和超声波避障技术确定目标及障碍物的地理位置信息，确定运动轨迹，快速平稳安全的抵达目标位置。本发明提供一种安全、便捷的基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法。
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公开(公告)号：CN109343346A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811171802.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于模糊控制的平衡车自动避障方法，首先，考虑平衡自问世以来，在人们的日常生活中不断普及，同时也暴露出了一些安全隐患；对于平衡车初次使用者，需具有一定的控制要求，否则容易产生安全问题；其次，对于一般使用者，由于使用平衡车的环境较为复杂，在遇到某些紧急情况下，极易与前方障碍物或行人发生碰撞；为此，提出一种利用模糊控制算法，通过超声波测距原理测量平衡车与前方障碍物或行人的距离，能够控制行驶安全距离、快速平稳的做出避障反应的平衡车自动避障方法。本发明提供一种安全、便捷的基于模糊控制的自动避障方法。
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