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公开(公告)号：CN110032212A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910191297.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法，首先，随着传感技术和智能控制的迅速发展，轮式移动机器人走进人们的生活，已经在各个行业为人们提供高效便捷的服务，而自动跟随作为决定其性能的关键技术，直接影响移动机器人的工作效果；其次，在复杂环境下作业时，特别是在目标位置地理信息、障碍位置地理信息未知且分布着不规则障碍物复杂环境下，容易发生错误，导致作业失败；为此，提出一种利用神经网络自动跟随方法，通过蓝牙定位技术和超声波避障技术确定目标及障碍物的地理位置信息，确定运动轨迹，快速平稳安全的抵达目标位置。本发明提供一种安全、便捷的基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法。
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